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下册目录 1

第一章质点组动力学的普遍定理 1

§1基本概念·约束 1

§2基本的动力学的量 5

§3力学组动力学的普遍定理 13

第二章质点组运动方程式 29

§1达朗贝尔原理 29

§2從达朗贝尔—拉格伦日方程式推导动力学的普遍定理 33

§3力学组的运动方程式 36

§4在曲缐坐标中力学组的运动方程式（第二类拉格伦日方程式） 40

第三章力学组在平衡位置附近的小运动。平衡的稳定性 62

§1小振动 62

§2勒襄—第利赫列定理 73

第四章刚体动力学 76

§1刚体概念 76

§2质量几何 76

§3刚体绕固定轴的转动 95

§4刚体的平面平行运动 102

§5有一固定点的刚体的运动 106

§6有一固定点的刚体基本动力学量的表示式．欧勒动力学方程式 111

§7欧勒—班琐的情形 131

§8拉格伦日—泊松的情形 149

§9 С．В．柯凡律夫斯卡雅的情形 167

等五章力学组的正则运动方程式 173

§1方程式的推导和第一次积分 173

§2雅可俾的方法 181

§3泊松的方法 183

第六章力学的变分原理 193

§1原理的细别 193

§2微分原理 194

§3积分原理 203

§4正则变换 220

第七章打击理论 226

§1质点打击理论 226

§2质点组打击的理论 232

§3刚体的打击理论 236

第八章量纲和相似性理论 245

§1度量和力学量的量纲 245

§2力学组的相似性理论 256

索引 268