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目录 1

序言 1

第一章　航海与人造卫星 1

1.1　宇宙故事中的导航卫星 1

1.2　人造卫星的运动与开普勒定律 2

1.3　人造卫星的种类 4

1.4　导航卫星 8

第二章　人造卫星的轨道与地球的形状 10

2.1　轨道六要素（之一） 10

2.2　轨道六要素（之二） 14

2.3　轨道的摄动 17

2.4　地球的形状和大小与各种测地系 20

2.5　地球重力场的不均匀引起的卫星运动 26

2.6　能看见卫星的地上范围 26

第三章　NNSS的定位原理及系统的组成 28

3.1　NNSS的研制经过（之一） 28

3.2　NNSS的研制经过（之二） 34

3.3　多普勒效应 35

3.4　利用人造卫星电波的多普勒效应 37

求船位的可能性 37

3.5　NNSS定位原理 40

3.6　NNSS系统的构成 44

3.7　卫星 46

3.8　接收装置的概况和接收电路 50

3.9 使用两个频率修正电离层折射误差 53

3.10　轨道信息的译码电路 54

3.11 电子计算机 57

3.12　卫星的现状与接收、定位的次数 58

第四章　NNSS的卫星轨道情报与定位计算方法 65

4.1　定位计算方法概要 65

4.2　来自卫星数据的详细内容 69

4.3　卫星数据的处理 71

4.4　定位计算所需数据的综合 74

4.5　时间的修正 78

4.6　卫星位置的计算 78

4.7　接收点（船舶）推算位置的计算 82

4.8　推算位置和实测位置与卫星之间的 84

距离变化（差）之差 84

4.9 联立方程式的建立 86

4.10　用最小二乘法解联立方程式 88

4.11　双频接收 92

4.12　短多普勒 93

4.13　卫星观测仰角的计算 95

4.14　卫星信号接收时间的预报 97

4.15　联机计算的考虑事项 99

4.16　大地水准面高度的修正 100

第五章　NNSS接收装置的实况及其操作 101

5.1　NNSS接收装置的种类 101

5.2　TA-3455型接收装置 106

5.3　TOSNAV703装置及其操作 108

5.4　其它400MHz频带单波道接收装置 113

5.5　北辰-MAGNAVOX HX702A/HP双波道 115

接收装置 115

5.6　其它接收装置 116

5.7　NNSS与其它导航装置的结合 117

第六章　NNSS的实际定位精度 119

6.1　固定地点的定位精度 119

6.2　短多普勒方式的效果及其它 122

6.3　航行中的船舶定位精度 125

7.2　与卫星及接收设备有关的误差 130

7.1　影响定位精度的因素 130

第七章　NNSS定位误差的分析 130

7.3　电波传播产生的误差 132

7.4　卫星轨道预报值的误差 139

7.5　输入船舶航向和航速误差的影响 140

7.6　包括大地水准面高度在内的天线高度误差的影响 145

7.7　总定位误差的分配 146

第八章　NNSS的未来及下一代的卫导系统 147

8.1　NNSS的优缺点 147

8.2　NNSS的改进方向 147

8.3 下一代导航卫星系统——NAVSTAR/GPS 151

8.4　苏联的导航卫星系统 159

8.5　其它导航卫星系统 162

第九章　海事卫星的出现及其实验 163

9.1　海事卫星 163

9.2　各种系统方案提议时期 164

9.3　以政府间海事协商组织（IMCO）为中心的国际动态 170

9.4　应用技术卫星（ATS） 173

9.5　以美国宇宙航空局（NASA）为中心的 177

初期实验 177

9.6 MARSCAN计划 182

9.7 ATS-6卫星的实验情况 185

9.8 日本关于海事卫星的研究状况 187

10.1　利用海事卫星进行的船舶通信 191

第十章　海事卫星系统及其主要问题 191

10.2　使用卫星的遇难通信系统 193

10.3　船位的测定及其应用 196

10.4　海事卫星系统的参数 200

10.5　船舶站的天线 203

10.6　海事卫星与日本的情况 206

第十一章　海事卫星的系统研究和海事卫星计划 210

11.1　AMI的系统研究 210

11.2 国际商业通信卫星组织对于海事卫星的研究 214

11.3　海事卫星专家小组委员会报告书 219

11.4　国际海事卫星组织（MARISAT）系统 232

11.5　MAROTS系统 238

附录：关于测地系变换图 243