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第一章 机构的基础知识 1

第一节 概述 1

第二节 机构与构件 3

一、机构 3

二、构件 4

第三节 运动副 5

一、运动副 5

二、运动副的分类 5

三、运动副与构件的关系 7

四、运动副简图的画法 10

第四节 机构的自由度 13

一、基本概念 13

二、机构的自由度 15

三、机构具有确定运动的条件 16

四、应用举例 17

第五节 计算机构自由度时应注意事项 22

一、复合铰链 22

二、局部自由度 24

三、虚约束 25

第六节 机构运动简图 28

一、机构运动简图的规定画法 28

二、绘制机构运动简图的步骤和方法 31

三、应用举例 32

第二章 机构运动的分析 39

第一节 机构运动分析的目的和方法 39

第二节 机构运动分析的基础知识 40

一、基本概念 40

二、点的直线运动 43

三、点的圆周运动 47

四、构件的定轴转动 56

五、定轴转动构件速度和加速度的计算 58

六、应用举例 61

第三节 机构位置图的确定及位移、轨迹的求法 68

第四节 速度瞬心及其在印刷机构速度分析中的应用 70

一、瞬心的概念 70

二、瞬心的求法 72

三、三心定理 73

四、利用瞬心求解机构的速度 74

第五节 用相对运动法求机构的速度和加速度 79

一、相对运动法的概念 79

二、相对运动法的原理 80

三、相对运动法在机构运动分析中的应用 82

第六节 用平面运动方程求机构的速度和加速度 87

一、速度合成法的应用 87

二、加速度合成法的应用 91

第七节 解析法在机构运动分析中的应用 99

第三章 机构的力分析 106

第一节 印刷机械受力分析 106

一、机械中作用的力 106

二、力的合成与分解 109

三、基本定律 111

四、力的平衡和平衡条件 113

五、力矩的基本概念 121

第二节 作用在机构上的力 122

第三节 机构力分析的目的和方法 123

第四节 问题的提出 124

第五节 构件惯性力的确定方法 135

第六节 忽略惯性力的机构受力分析方法 139

第七节 机构动态静力分析方法 146

一、机构动态静力计算的步骤和方法 147

二、机构的动态静力分析 148

第四章 印刷机械中的平面连杆机构 155

第一节 概述 155

第二节 平面连杆机构的基本类型和性质 156

一、曲柄摇杆机构 157

二、双曲柄机构 170

三、双摇杆机构 174

第三节 平面连杆机构的演变形式与构件尺寸的关系 177

一、平面连杆机构的演变形式 178

二、平面连杆机构中各构件尺寸的关系 182

第四节 常用机构运动线图的分析方法 185

一、机构运动线图 186

二、机构运动线图图解微分法 187

三、机构运动线图图解积分法 190

第五节 印刷机械中几种连杆机构的性能分析 192

一、曲柄滑块机构的性能 192

二、正弦机构的性能 198

三、偏心轮机构的性能 201

四、导杆机构的性能 208

第六节 平面连杆机构设计的基本方法 213

一、平面连杆机构类型的选择方法 213

二、设计的基本方法 215

三、用图解法设计平面连杆机构实例 216

四、用实验方法设计平面连杆机构实例 222

五、用解析法设计平面连杆机构实例 223

第五章 印刷机械中的凸轮机构及其应用 227

第一节 凸轮机构的应用 227

一、什么是凸轮和凸轮机构 228

二、凸轮机构的类型 230

三、凸轮机构的特点 235

第二节 凸轮机构的压力角及其传力性能 235

一、凸轮压力角 235

二、凸轮压力角与凸轮尺寸的关系 236

三、凸轮压力角与从动杆件位置的关系 238

四、压力角的检查方法 239

第三节 凸轮机构的受力分析和运动分析 240

第四节 印刷机械中凸轮机构从动杆常用的运动规律 242

一、凸轮机构从动杆位移线图的分析方法 243

二、凸轮机构从动杆常用的几种运动规律 245

三、从动杆运动规律的选择 251

第五节 凸轮轮廓的设计方法 252

一、设计凸轮轮廓的一般步骤 253

二、对心直动从动杆凸轮的设计方法 253

三、偏置直动从动杆凸轮的设计方法 255

四、摆动从动杆凸轮的设计方法 259

第六节 印刷机圆柱凸轮机构简介 263

一、圆柱凸轮机构及其特点 263

二、直动从动杆圆柱凸轮机构 264

三、摆动从动杆圆柱凸轮机构 266

第七节 凸轮机构的使用与调节 268

一、印刷机高速凸轮机构的使用方法 268

二、凸轮和凸轮机构的调节方法 270

三、凸轮和滚子材料的选择 272

第八节 印刷机械常用凸轮机构的分析方法及其图例 273

一、递纸牙凸轮机构的分析 273

二、TE102型二回转机滚筒升降凸轮机构的分析 275

三、PY-02型辊式配页机分帖凸轮机构的分析 276

四、印刷机械凸轮机构的图例 277

第六章 齿轮啮合原理 284

第一节 齿轮传动的特点及其分类 284

一、齿轮机构传动的特点 284

二、齿轮机构传动的分类 285

三、对齿轮传动的基本要求 286

第二节 齿廓啮合的基本定律 287

第三节 渐开线齿轮及其特性 290

一、问题的提出 290

二、渐开线的形成 291

三、渐开线的特性 292

四、渐开线齿形啮合的基本定律 295

第四节 齿轮各部分名称及尺寸计算 296

一、齿轮各部分的名称 296

二、模数、分度圆、压力角 298

三、几何尺寸的计算方法 301

四、径节制齿轮与模数制齿轮的关系 302

第五节 齿轮正确啮合的条件及其啮合过程 305

一、齿轮正确啮合的条件 305

二、齿轮是如何啮合传动的 308

三、齿轮连续传动的条件 310

第六节 渐开线齿轮的可分性及其在印刷技术中的应用 312

第七节 印刷机械中齿轮的磨损及其受力的分析 314

一、印刷机齿轮磨损的分析 314

二、齿轮的失效形式和防止的方法 317

三、齿轮的受力分析 320

四、齿轮材料选择的知识 322

五、齿轮传动的润滑知识 326

第八节 斜齿圆柱齿轮及其在印刷中的应用 328

一、斜齿圆柱齿轮的形成 328

二、斜齿圆柱齿轮的啮合特点 330

三、斜齿圆柱齿轮的主要几何关系及尺寸计算 332

四、斜齿圆柱齿轮是如何正确啮合和连续传动的 339

五、斜齿圆柱齿轮的受力分析 341

六、斜齿圆柱齿轮的优缺点 344

第九节 齿轮齿条机构的特性及其在印刷中的应用 345

一、齿条的形成及其特点 345

二、齿轮与齿条的啮合 347

三、印刷机中齿轮齿条机构的运动分析 349

第十节 印刷机械常用直齿圆锥齿轮的传动 353

一、印刷机中直齿圆锥齿轮及其基本知识 353

二、直齿圆锥齿轮形成的原理 355

三、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件及其传动比的计算 357

四、直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 359

五、直齿圆锥齿轮的受力分析 361

第十一节 渐开线齿轮的齿厚和公法线长度的计算方法 364

一、公法线长度 364

二、固定弦齿厚和固定弦齿高 371

第七章 变位齿轮及其在印刷中的应用 375

第一节 问题的提出 375

一、轮齿形成根切的原因 376

二、标准齿轮不产生根切的最小齿数 377

第二节 齿轮变位的原因 380

一、齿轮变位的原理 380

二、变位齿轮的特点 381

第三节 变位齿轮的计算基础 382

一、最小变位系数 382

二、变位齿轮的尺寸变化 384

第四节 变位齿轮的啮合传动特性 387

一、中心距和啮合角的关系 387

二、啮合角与变位系数的关系 391

三、齿顶高变动系数 392

第五节 变位齿轮变位的类型及其性能的比较 396

一、高度变位齿轮 396

二、角度变位齿轮 398

三、变位齿轮的几何尺寸计算公式 400

第六节 变位系数的选择 403

一、变位系数的合理选择 403

二、变位齿轮传动的计算方法 405

第七节 变位齿轮在印刷技术中的应用 406

一、齿轮的变位在机修中的应用 406

二、变位齿轮在印刷技术中的应用 416

第八章 齿轮的测绘方法 418

第一节 齿轮的标准问题 418

一、齿轮的标准制度 418

二、标准模数与径节 419

第二节 直齿圆柱齿轮的测绘 421

一、直齿圆柱齿轮的测绘特点 421

二、标准直齿圆柱齿轮的测绘方法 421

三、变位齿轮的测绘方法 425

四、直齿圆柱齿轮的测绘步骤 428

第三节 斜齿圆柱齿轮的测绘 429

一、斜齿圆柱齿轮的测绘特点 429

二、斜齿圆柱齿轮的测绘方法 430

第四节 齿条的测绘 433

第五节 直齿圆锥齿轮的测绘 434

一、直齿圆锥齿轮的测绘特点 434

二、直齿圆锥齿轮的测绘方法 434

第六节 直齿圆柱齿轮齿形的画法 438

第九章 轴承 441

第一节 轴承与印刷 441

第二节 滑动轴承的种类及特点 442

第三节 轴瓦与轴衬 443

一、轴瓦的结构 443

二、轴瓦和轴衬的材料 444

第四节 滑动轴承的润滑 445

一、印刷常用的润滑剂 445

二、润滑剂的选择 447

三、润滑方式及润滑装置 449

第五节 滚动轴承的特点及其基本类型 450

一、滚动轴承的基本构造 450

二、滚动轴承的特点 450

三、滚动轴承的基本类型 450

四、选择滚动轴承的基本方法 451

第六节 滚动轴承代号的识别方法 453

第七节 滚动轴承的组装方法 456

一、轴承的轴向固定 456

二、轴的轴向固定和调整 458

三、滚动轴承的安装和拆卸 460

四、滚动轴承的受力和失效形式 461

第十章 印刷机械修理基础知识 463

第一节 概述 463

第二节 印刷机械零件的磨损 464

一、摩擦与磨损 464

二、零件磨损的特性 466

第三节 影响印刷机械零件磨损的因素 467

一、运动速度和单位压力的影响 467

二、润滑条件的影响 467

三、温度对磨损的影响 468

四、零件材料对磨损的影响 468

五、零件表面加工质量对磨损的影响 468

六、零件配合间隙的影响 469

第四节 印刷机械零件的变形 471

一、研究零件变形的必要性 471

二、零件变形的基本原理 471

三、零件在使用中变形的原因 479

四、防止零件变形的措施 480

第五节 印刷机械的拆卸和装配法 480

一、机械的拆卸方法 481

二、机械的装配方法 484

第六节 机械零件的清洗方法 490

一、机械零件除油的清洗方法 491

二、机械零件除锈的清洗方法 493

附录1 标准直齿圆柱齿轮公法线长度L 496

附录2 变位齿轮公法线长度附加量2gmsina(mm) 497

附录3 直齿圆柱齿轮高度变位系数 499

附录4 角度变位啮合对接触强度最有利的变位系数 503

附录5 角度变位对弯曲强度最有利的变位系数 504

附录6 变位齿轮y0、g0、σ0和啮合角α 505

附录7 常用计量单位及换算 513

附录8 度、分、秒与弧度换算 514

附录9 温度(摄氏与华氏)换算 516

附录10 马力与千瓦换算 517

附录11 国内外部分标准代号 518

附录12 金属材料的机械性能代号及其含义 519

附录13 希腊字母表 519

附录14 布氏、洛氏、维氏硬度换算表 520