自动控制基础 非自控专业用PDF电子书下载

第一章 概论 1

1-1总述 1

1-2自动控制的历史 1

目录 1

1-3开环控制与闭环控制 2

1-4连续控制与不连续控制 4

1-5方块图 4

1-6方块图的简化法 6

1-7闭环传递函数 7

1-8精度与稳定性 9

1-9自动控制的应用 10

1-10伺服机构 10

1-11过程控制 10

1-13数字控制 12

1-14运输 12

1-12动力生产 12

第二章 数学模型 15

2-1概述 15

2-2直线性 15

2-3微分方程 16

2-4机械系统 17

2-5电气网络 21

2-6热力系统 23

2-7液压系统 24

2-8通用的系统特性参数 26

2-9微分方程的解法 27

2-10联立方程组 28

第三章 控制系统的部件 31

3-1概述 31

A．传感器 31

3-2电位器 31

3-3自整角机 35

3-5应用自整角机、解算器的伺服机构 40

3-4解算器 40

3-6位移计 42

3-7转速计 43

3-8加速度计 45

3-9应变仪 45

3-10温度传感器 46

3-11小结 48

B．动力传动装置 49

3-12直流马达 49

3-13交流马达 52

3-14齿轮系 54

3-15控制阀 58

C．放大器及其它 60

3-16概述 60

3-17运算放大器 60

3-19晶体管放大器 64

3-18功率放大器 64

3-20可控硅整流器 66

3-21磁放大器 67

3-22旋转功率放大器 68

3-23调制器与解调器 68

第四章 物理系统的暂态响应 75

4-1概述 75

4-2输入函数 75

4-3一阶系统 77

4-4串联的电阻－电感网络 78

4-5伺服马达 80

4-6速度调节系统（速度伺服机构） 82

4-7二阶系统 83

4-8串联电阻－电感－电容网络 85

4-9位置伺服机构 85

4-10暂态响应的特性参数 87

4-11用微分反馈加阻尼 89

5-1概述 93

第五章 用拉氏变换进行暂态分析 93

5-2拉氏变换的性质 94

5-3拉氏变换的定理 95

5-4应用拉氏变换求解微分方程 96

5-5拉氏域内的传递函数 98

5-6伺服马达的传递函数 100

5-7位置伺服机构的暂态分析 102

5-8稳态误差 104

5-9系统的稳定性 107

5-10特征方程 108

5-11劳斯判据 109

5-12根轨迹分析 111

第六章 频率响应分析 117

6-1概述 117

6-2交流电路分析 117

6-3正弦输入的微分方程的变换 119

6-4极坐标频率响应图 120

6-5波德图 121

6-6通用的频率响应曲线 123

6-7常数因子的曲线图 123

6-8积分或微分因子的曲线图 124

6-9一阶因子的曲线图 124

6-10二阶因子的曲线图 128

6-11频率响应的技术条件 131

6-12稳定性判据 132

6-13闭环频率响应 134

6-14尼柯耳斯图 136

第七章 控制系统设计 143

7-1概述 143

7-2一般原则 144

7-3比例控制 145

7-4比例加积分控制 146

7-5滞后补偿 147

7-6比例加微分控制 151

7-7超前补偿 152

7-8滞后－超前补偿 156

7-9三式控制机 159

7-10反馈补偿 160

7-11微分反馈补偿 161

7-12前馈控制 165

7-13小结 166

第八章 控制系统试验 170

8-1概述 170

8-2试验目的 170

8-3试验方法 171

8-4暂态响应试验 172

8-5频率响应试验 173

8-6传递函数测量方法 175

8-7速度响应试验 177

8-8控制系统的技术条件 178

8-9控制系统调整（齐格利尔－尼柯耳斯法） 179

第九章 控制系统中的非线性 183

9-1概述 183

9-2小信号线性化 183

9-3不连续的非线性 184

9-4非线性效应 185

9-5描述函数 185

9-6饱和与死区 186

9-7磁滞 187

9-8稳定性分析 188

附录 192

A．拉氏变换对照表 192

B．部分分式展开式 194

C．本书符号表 196

D．希腊字母符号表 197

习题答案 198