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第一章 导弹控制原理．导引方法 1

1.1．无人驾驶飞行器的无线电控制．控制方法 1

目录 1

1.2．导引方法．飞行轨迹 9

1．将导弹引向目标的阶段 9

2．对飞行轨迹的要求．导引方法的分类 10

3．平行接近法 15

4．追逐曲线法 18

5．重合法 20

1.3．导引误差与目标杀伤概率．脱靶量 23

1．确定目标杀伤概率的因素 23

2．两点法导引时，对控制系统精确度的要求 26

3．三点法导引时，对控制系统精确度的要求 29

1．控制机构 35

1.4．控制机构与动力传动装置．直角控制与极式控制 35

2．动力传动装置 38

3．控制信号与控制机构的配合元件 40

4．直角舵控与极式舵控．控制指令与指合信号 43

5．关于导弹自动稳定装置的某些知识 51

1.5．自主控制 53

1．自主控制方法的分类 53

2．利用与地球交连的定向标的程序控制系统 55

3．天文导航系统 56

4．程序惯性控制系统 58

5．组合自主控制系统．自主导引最后阶段的控制 61

第二章 无线电控制与无线电观测的方法 63

2.1．无线电控制通道与无线电控制线．无线电控制方法 63

1．无线电通信通道与无线电通信线 63

2．无线电控制通道 67

3．控制指令的形成 69

4．无线电控制的方法 74

2.2．从控制站对导弹的无线电观测 86

1．导弹无线电观测装置所解决的问题．基本定义 86

2．观测导弹的无线电系统和无线电通道 90

2.3．目标的观测方法不同时，某些无线电控制系统的 94

功能图 94

1．目标无线电观测方法的分类 94

2．从控制站对目标雷达观测时，某些无线电控制系统的 95

功能图 95

3．从弹上观测目标时，无线电遥控系统的功能图 99

2.4．座标系统“扭转”的概念 103

第三章 “地-地”导弹无线电控制系统举例 107

3.1．问题的提出 107

1．侧向控制系统 110

3.2．无线电控制系统的作用原理 110

2．使导弹转入俯冲状态的无线电系统 118

3.3．作为自动调节系统的侧向控制系统 123

1．控制回路及其环节 123

2．导弹的传递函数 125

3．运动学环节的传递函数 130

4．无线电线的传递函数 132

5．控制回路的传递函数 137

3.4．侧向控制系统中，由无线电线所确定的导引误差的 138

某些分量 138

第四章 无线电控制系统的结构和设计的一般原理 151

4.1．无线电控制系统的总结构图及其各环节 151

1．作为闭环自动调节系统的无线电控制系统的特点 151

2．无线电控制系统的主要环节及其传递函数 155

3．无线电控制系统闭合调节回路研究方法的有关概念 161

4.2．控制误差 162

1．控制误差的一般特性 162

2．无线电控制环节所确定的控制误差 166

4.3．无线电远动系统 173

4.4．作为无线电控制系统部件的无线电技术设备 176

设计的基本特点 176

1．无线电环节的输入量和输出量．无线电环节的频率特性 176

2．对控制系统无线电设备的战术使用要求 178

3．关于无线电技术设备设计程序的一般意见 179

4.5．关于模拟方法的基本概念 180

1．模拟原理 180

2．弹体的电子模拟器 182

3．无线电波区的电子模拟器 188

5.1．引言和分类 193

基本调制方法 193

第五章 用于控制系统和遥测系统的无线电线中的 193

5.2．具有脉冲副载波的调制方法 195

1．副载波脉冲振幅调制与载波调幅（АИМ-АМ） 195

2．副载波脉冲时间调制与载波调幅（ВИМ-АМ） 200

3．脉冲宽度调制（ШИМ） 204

4．副载波脉冲电码调制和载波调幅（КИМ-АМ） 211

5.3．具有连续副载波的调制方法 212

1．副载波频率键控和载波调幅（ШИМ-ЧМн-АМ） 212

2．副载波频率电码调制和载波调幅（КЧМ-АМ） 221

3．无线电波区控制时信号的调制 224

第六章 无线电遥测系统 227

6.1．无线电遥测原理 227

1．无线电遥测系统的用途和对该系统的基本要求 227

2．无线电遥测系统的总方框图，系统的基本部件及其特性 228

3．无线电遥测中的传感器 233

4．无线电遥测的主要测量误差 236

6.2．频分通道的无线电遥测线 238

6.3．起伏噪声对频分通道无线电线的作用 241

1．引言 241

2．АМ-АМ无线电线 241

3．存在噪声时调频波的解调 245

4．АМ-ЧМ无线电线 248

5．ЧМ-ЧМ无线电线 251

6.4．频分通道无线电遥测线中通道间的干扰 253

1．通道间的干扰的主要类型 253

2．交叉干扰 253

3．相邻通道间的干扰 259

6.5．滞后的回波信号在载波调频和调相的无线电 260

遥测线中所引起的畸变 260

1．无线电线的方框图 269

6.6．时分通道的无线电遥测线 269

2．转换器 273

3．记录方法 276

6.7．起伏噪声对时分通道的无线电遥测线的作用 282

1．引言 282

2．在ШИМ-АМ无线电遥测线中的噪声误差 282

3．在ВИМ-АМ无线电遥测线中的噪声误差 291

4．在ШИМ-ЧМ无线电遥测线中的噪声误差 292

5．在АИМ-АМ无线电遥测线中的噪声误差 294

6.8．时分通道无线电遥测线中的通道间的干扰 297

1．时分通道时，通道间的干扰产生的原因 297

2．第一类通道间的干扰 298

3．第二类通道间的干扰 304

1．无线电遥测系统的有效性（效能） 308

6.9．几种主要无线电遥测系统的比较 308

2．低效能无线电遥测系统 309

3．中效能的无线电遥测系统 312

4．高效能无线电遥测系统 314

第七章 无线电遥控系统和遥控线 316

7.1．无线电遥控系统 316

7.2．按前置导引的无线电遥控系统 317

1．系统的工作原理和设备组成 317

2．控制计算机的工作原理及结构图 320

3．闭合控制回路结构图，控制计算机的线性化 323

7.3．重合法导引的无线电遥控系统 326

1．向运动目标导引 326

2．向固定目标导引 331

7.4．无线电遥控线 332

2．传输指令的两种基本方法．定值指令和匀滑指令 333

1．概述 333

3．无线电遥控线方框图 335

7.5．ШИМ-ЧМн-АМ无线电遥控线 336

1．ШИМ-ЧМн-АМ无线电遥控线方框图及其作用原理 336

2．无线电线主要参数的选择 338

3．作为自动调节系统一个环节的ШИМ-ЧМн-АМ无线 341

电线 341

4．无线电线接收设备固有噪声所引起的导引误差 343

7.6．具有脉冲时间调制［ВИМ（ИВК）-АМ］的无线电 351

控制线 351

1．ВИМ（ИВК）-АМ无线电线方框图及作用原理 351

2．无线电线主要参数的选择 357

3．接收设备所需灵敏度的确定 358

4．脉冲时间码组抑制概率允许值的选择 364

1．КИМ-АМ无线电线方框图和作用原理 370

7.7．具有电码调制的无线电控制线 370

2．脉冲电码调制的基本关系和某些特性 378

3．КЧМ-АМ无线电线的方框图和作用原理 382

第八章 无线电遥导系统和遥导线 386

8.1．无线电遥导系统 386

8.2．无线电波束控制系统 387

1．设备组成及作用原理 387

2．控制回路结构图 392

3．导弹发射段的控制 397

4．前置法无线电波束导引时，控制系统的作用原理和结构图 399

8.3．无线电波束控制的无线电线 401

8.4．无线电控制环节固有噪声所引起的波束控制的 412

误差 412

1．设备组成及作用原理 417

8.5．等迟后面无线电遥导系统 417

2．控制回路结构图 423

3．无线电环节所确定的控制误差 425

4．无线电接收设备固有噪声所确定的控制误差 427

第九章 自动导引系统及其无线电线 430

9.1．自动导引系统的种类 430

9.2．向慢运动目标自动导引 432

1．问题的提出 432

2．自动导引时的运动学关系 435

3．控制回路结构图 437

9.3．自动导引系统的无线电环节 439

9.4．向快速运动目标的自动导引 443

1．运动学关系 443

2．指令信号的形成方法 445

3．指令信号形成方法不同时，控制回路的结构图 448

9.5．具有扫描天线的无线电观测器 451

9.6．单脉冲测向时，目标无线电观测系统的构成 455

原理 455

9.7．相位单脉冲目标无线电观测器 460

9.8．幅度-相位单脉冲目标无线电观测器 463

1．无线电观测器的作用原理和方框图 463

2．噪声干扰对目标无线电观测器的作用 468

9.9．自动导引时的最小和最大作用距离 472

1．自动导引允许的最小距离 472

2．主动和半主动自动导引时的能量关系．自动导引的最大 474

距离 474

人造地球卫星 478

10.1．引言 478

第十章 弹道式火箭的无线电控制．宇宙火箭与 478

10.2．弹道式火箭、宇宙火箭和人造地球卫星的飞行 480

轨迹．控制原理 480

1．近程弹道式火箭 480

2．椭圆轨迹．宇宙火箭和人造地球卫星的轨迹 484

10.3．弹道式火箭控制系统特性概述 489

1．散布特性 489

2．对距离的无线电控制系统的要求 490

3．对侧向无线电控制系统的要求 494

4．对于把人造地球卫星引入轨道的无线电系统的要求 499

10.4．弹道式火箭轨迹的无线电观测方法 503

1．无线电法观测轨迹的基本方法 503

2．无线电波传播特性所确定的测量误差 505

3．间接测量轨迹参数的无线电系统中的基本关系 508

1．相位测角系统 513

的无线电系统 513

10.5．直接测量弹道式火箭和宇宙火箭轨迹参数 513

2．时间脉冲系统 517

3．多普勒系统 521

10.6．弹道式火箭的无线电控制方法 526

1．无线电控制通道 526

2．无线电远动通道 527

第十一章 无线电控制系统的有效性（效能） 530

11.1．导弹系统的有效性和无线电控制系统的有效性 530

1．武器有效性的概念 530

2．确定导弹系统有效性的各种因素 531

11.2．关于组织无线电干扰的方法与设备的某些知识 535

1．有组织无线电干扰的分类 535

2．调频干扰 535

3．瞄准干扰 536

4．阻塞干扰 538

5．转发干扰．未调制干扰．噪声干扰和脉冲干扰 539

11.3．无线电控制系统的防干扰性 541

1．防干扰性、抗干扰性与隐蔽性的概念 541

2．无线电控制系统的抗干扰性 544

3．提高抗干扰性的可能方法的概述 546

4．辐射隐蔽性的估计 562

11.4．无线电控制系统中无线电技术设备的可靠性 564

1．可靠性的定义．失效．可靠性指数律 564

2．控制站设备的可靠性 569

3．弹上设备的可靠性 573

4．无线电控制系统中全套无线电技术设备的可靠性 574

5．备分 574

参考文献 577

技术名词索引 583