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目录 1

第一篇　导航雷达及ARPA 1

第一章　雷达基本原理 1

第一节　概述 1

第二节　船用雷达的基本组成及其工作原理 1

第三节　船用雷达测距、测方位的基本原理 4

第二章　船用雷达设备 5

第一节　雷达发射机 5

第二节 波导及天线系统 9

第三节　雷达接收机 13

第四节 雷达显示器 21

第五节　雷达电源 26

第六节　船用雷达附属装置 27

第三章　船用雷达使用性能与技术指标 28

第一节　船用雷达使用性能 28

第二节　船用雷达技术指标 34

第三节　船用雷达的应用 37

第四章　常用导航雷达介绍 45

第一节　753型船用导航雷达 45

第二节　756型船用导航雷达 49

第三节　MR-1200E（MK-127）型船用导航雷达 53

第四节　MR-160AX型船用导航雷达 56

第五节　BR-300E-27型船用导航雷达 59

第六节　RM-1290A型船用导航雷达 63

第一节　概述 67

第五章 ARPA基本原理及应用 67

第二节　基本ARPA系统 71

第三节　ARPA自动标绘避碰流程图 73

第四节　ARPA输入信号预处理 74

第五节　ARPA的主要功能及原理 77

第六节 ARPA的外围设备 95

第七节　ARPA的优点及局限性 97

第八节　ARPA的性能标准 103

第九节　ARPA的操作要领及应用 108

第六章　常用ARPA介绍 111

第一节　RACAL-DECCA 65340型ARPA 118

第二节　RACAL-DECCA 65411（1690）型ARPA 121

第三节 SPERRY CAS-Ⅱ型ARPA 132

第四节 SPERRY CAS-340型ARPA 141

第五节 JAS-800型ARPA 152

第六节 RAYPATH型ARPA 158

第七节 KH-832型ARPA 163

第八节 ATLAS-7600型ARPA 170

第二篇　无线电定位系统 179

第一章　概述 179

第一节　无线电定位系统定义、地位与基本要求 179

第二节　无线电定位系统的发展简史 179

第三节　无线电定位的基本原理 180

第四节 无线电定位系统的分类 180

第五节　无线电电磁波的传播 180

第六节　无线电导航定位误差 182

第二节　无线电测向仪的基本原理 184

第一节　概述 184

第二章　无线电测向仪 184

第三节 无线电测向仪的误差 190

第四节　测向仪的安装要求及使用注意事项 193

第五节　ADF-2200型自动测向仪 194

第六节　TD-A202型自动测向仪 201

第七节　ADF-4800型自动测向仪 206

第八节 KS-540型自动测向仪 212

第三章　罗兰系统 218

第一节　罗兰A定位原理 218

第二节 罗兰A操作使用注意事项 221

第三节　罗兰A的天波修正 222

第四节　罗兰C定位原理 223

第五节 罗兰C操作使用注意事项 227

第六节　DW-3型罗兰A定位仪 230

第七节　TL-862A型罗兰A/C接收机 232

第八节　L999型罗兰C导航仪 236

第九节　JNA-761型罗兰C导航仪 243

第十节　北极星800型罗兰C导航仪 250

第十一节　TL-856型罗兰C导航仪 257

第四章　台卡导航系统 262

第一节　台卡导航系统的工作原理 262

第二节　台卡导航系统的误差 265

第三节　台卡接收机操作使用注意事项 266

第四节　MK-21型台卡接收机 267

第五章　奥米加导航系统 270

第一节　奥米加导航系统的工作原理 270

第二节　奥米加导航系统的误差 274

第三节　奥米加接收机操作使用注意事项 275

第四节　OR-160型奥米加接收机 275

第五节　JLA-101型奥米加接收机 279

第六章　卫星导航系统 281

第一节　子午仪导航卫星定位原理 281

第二节　卫星导航仪操作使用注意事项 284

第三节　GPS卫星导航定位原理 286

第四节　MX-1112型卫星导航仪 293

第五节　MX-1105型卫星-奥米加导航仪 302

第六节　FSN-70型卫星导航仪 315

第七节　S-66型卫星导航仪 325

第八节　MNS-2000型组合卫星导航仪 333

第九节　NAV-1000型GPS卫星导航仪 341

第十节　MX-4400型GPS卫星导航仪 352

第十一节 KGP-900型卫星导航仪 362

第十二节　GP-500型卫星导航仪 373

第三篇　陀螺罗经 386

第一章　陀螺罗经指北原理 386

第一节　简介 386

第二节　陀螺仪及其基本特性 388

第三节　陀螺仪与地球自转的关系 390

第四节　指北原理 392

第二章 陀螺罗经误差及其消除 400

第一节　速度误差 400

第二节　冲击误差 403

第三节　摇动误差 404

第三章　安许茨系列陀螺罗经 405

第四节　纬度误差与基线误差 405

第一节　安许茨Ⅳ型陀螺罗经 406

第二节　安许茨4型陀螺罗经 427

第三节　安许茨6型陀螺罗经 431

第四节　安许茨12型陀螺罗经 436

第五节　安许茨14型陀螺罗经 442

第六节　普拉特NAVIGAT型陀螺罗经 447

第七节　北辰D-1型陀螺罗经 453

第八节　北辰CMZ型陀螺罗经 456

第九节　航海Ⅰ型陀螺罗经 460

第十节　天狼星型陀螺罗经 464

第一节　斯伯利20型陀螺罗经 469

第四章　斯伯利系列陀螺罗经 469

第二节　斯伯利37型陀螺罗经 474

第三节　TG-100型陀螺罗经 480

第四节　ES-11型陀螺罗经 485

第五节　TG-5000型陀螺罗经 488

第五章　勃朗系列陀螺罗经 494

第一节　阿玛勃朗10型陀螺罗经 495

第二节　CLP-2型陀螺罗经 501

第三节　DH-Ⅱ型陀螺罗经 505

第四节　LH-3型陀螺罗经 509

第五节　JYJD-1型陀螺罗经 511

第四篇　航海水声导航仪器 516

第一章　回声测深仪原理 516

第一节　概述 516

第二节　回声测深仪组成 519

第三节　回声测深仪误差 532

第四节　水声学知识 533

第二章　回声测深仪设备 537

第一节　SDH-4 B型回声测深仪 537

第二节　扬子江型回声测深仪 541

第三节　SZS型数字式回声测深仪 546

第四节　ATLAS-470型回声测深仪 549

第五节　ELAC LAZ51型回声测深仪 556

第六节　SIMRAD ED-162型回声测深仪 560

第七节　MG-60系列回声测深仪 565

第八节　JFE-570S型回声测深仪 569

第九节　F-850系列回声测深仪 579

第十节　MS45型回声测深仪 582

第一节　计程仪发展简介 589

第三章　电磁计程仪 589

第二节　电磁计程仪原理 590

第三节　CDJ-5型电磁计程仪 592

第四节　JD-2型电磁计程仪 598

第五节　EML型电磁计程仪 601

第六节　NAVIKNOT型电磁计程仪 606

第四章　多普勒计程仪 607

第一节　多普勒测速原理 607

第二节　MF-220型多普勒计程仪 610

第三节　多普勒声纳——海流指示器 619

第四节　SRD-331型多普勒计程仪 626

第五节　TD-501型多普勒计程仪 631

第六节　阿特拉斯DOLOG20系列多普勒计程仪 633

第七节　DL-2型多普勒计程仪 637

第五章　声相关计程仪 638

第一节　声相关计程仪的原理 639

第二节　SAL-IMCOR2型声相关计程仪 640

第三节　SAL-84型声相关计程仪 643

第四节　SAL-865型双轴声相关计程仪 645

第五篇　自动操舵仪 648

第一章　自动操舵的概述 648

第一节　概述及构成框图 648

第二节　自动舵的发展 649

第二章 自动控制、自动舵与自适应舵原理 651

第一节　舵的动作要求与操舵 651

第二节　自动控制原理 654

第三节　自动舵原理 656

第四节　自适应原理 659

第五节　自动舵的基本性能要求 660

第六节 自动舵分类 661

第三章 自动舵的基本结构 665

第一节　操舵台 666

第二节　执行装置 670

第三节　电源控制箱 673

第四节　舵角反馈器、发送器、限位器箱 673

第五节　遥控操舵器 674

第四章　常用自动舵与自适应舵的介绍 674

第一节　自动舵的正确使用 674

第二节　常用自动舵与自适应舵 676

第一节　影响自动舵效果的间隙 720

第五章 自动舵调节性能分析 720

第二节　天气调节器的间隙 721

第三节 系统中的间隙与P、I、D调节 722

第四节　自动舵评价方法 723

第六章　安装、检查、维护 724

第一节　安装要求 724

第二节　故障分析检查方法 725

第三节　维护保养 728

第六篇　船舶无线电安全通信设备 730

第一章　甚高频无线电话（VHF） 730

第一节　概述 730

第二节 VHF的频道划分和几种工作模式 733

第三节　船用VHF设备介绍 735

第四节　船用VHF设备的常见故障及应急检修方法 755

第二章　气象传真机（FAX） 758

第一节　传真通信的基本原理 758

第二节　传真机的主要技术参数 762

第三节　几种常用的船用气象传真机 764

第三章　气象航行警告接收机（NAVFEX） 779

第一节　概述 779

第二节　NAVTEX系统概述 781

第三节 NAVTEX接收机介绍 785

第四章　卫星紧急无线电示位标 803

第一节　1.6GHz卫星紧急无线电示位标 803

第二节　406MHz卫星紧急无线电示位标 805

第三节　卫星紧急无线电示位标的组成 809

第四节　典型产品介绍 810

第五章　船舶通信与航行安全 825