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目录 1

译者序 1

第四版前言（原序） 1

第一章 调节技术的基本概念 1

1.1 定义和符号 2

1.2 模拟与数字 10

1.3 被调量的各种暂态过程 11

1.4 阶跃响应和频率特性 16

第二章 各种传递环节的动态调节特性 20

2.1 将时间领域转换为频率领域 20

2.2 一阶惯性环节 22

2.3 二阶振荡环节 29

2.4 由两个一阶惯性环节组成的二阶振荡环节 40

第三章 广义调节对象中各种传递环节的特性 46

3.1 比例传递环节 48

3.2 积分传递环节 50

3.3 一阶惯性环节 53

3.4 二阶振荡环节 56

3.5 具有超前特性的环节（理想微分环节） 61

3.6 缓冲环节（实际微分环节） 65

3.7 延迟环节 68

3.8 非线性传递环节 71

第四章 电子调节器 77

4.1 四端调节放大器 78

4.2 调节放大器的基本连接 90

4.3 调节器的传递特性及其实现方法 105

4.4 调节器的辅助电路 142

第五章 各种传递环节之间的连接 166

5.1 各种传递环节特性的表示法 166

5.2 作用线及其连接 168

5.3 各种传递环节的基本连接 169

5.4 传递环节问基本连接的应用实例 173

5.5 分支和加法的变换 180

5.6 调节回路的传递函数 183

第六章 调节回路的最优调整 190

6.1 对被调量阶跃响应的评价 191

6.2 补偿 194

6.3 多个小时间常数的总和 201

6.4 简单的调节回路 203

6.5 最优化的一般考虑 205

6.6 幅值逼近的最优化方法 209

6.7 运用列表法进行各调节器最优调整的实例 269

第七章 附录 282

7.1 符号和说明 282

7.2 标号 292

7.3 传递函数与过渡函数的对照表 292

第八章 参考文献 295

第九章 术语索引 297