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目录 1

第一章 静力学基本概念和物体的受力分析 1

§1-1力和刚体的概念 3

§1-2静力学公理及其推论 4

§1-3约束和约束反力 7

§1-4物体的受力分析和受力图 10

习题 13

第二章 平面力系 16

§2-1力在轴上的投影和力对点的矩 16

§2-2力偶矩、平面力偶系的简化 19

§2-3平面力系的简化 20

§2-4平面力系的平衡条件和平衡方程式 24

§2-5平面力系平衡方程式应用举例 26

§2-6物系的平衡、静定与静不定的概念 32

§2-7滑动摩擦及其平衡问题 40

习题 45

第三章 空间力系 53

§3-1力在空间直角坐标轴上的投影 53

§3-2力对轴的矩和力对点的矩 54

§3-3空间力系的平衡方程式及其应用 58

§3-4平行力系的中心与重心 65

习题 68

第四章 材料力学的基本概念 71

§4-1材料力学的任务 71

§4-2变形固体及其基本假设 72

§4-3内力截面法应力应变 73

§4-4杆件变形的基本形式 76

复习思考题 77

§5-1轴向拉伸与压缩的概念和实例 78

第五章 拉伸与压缩 78

§5-2轴向拉伸与压缩时杆件的内力与应力 79

§5-3轴向拉伸与压缩杆件的强度条件及其应用 81

§5-4轴向拉伸与压缩杆件的变形计算 83

§5-5简单拉伸、压缩的静不定问题 85

§5-6材料受拉伸与压缩时的力学性能 88

§5-7安全系数和许用应力 93

§5-8温度和时间对材料力学性能的影响 94

§5-9应力集中的概念 94

习题 95

第六章 剪切与挤压 99

§6-1剪切的概念及其实用计算 99

§6-2挤压的概念及其实用计算 102

习题 105

§7-1扭转的概念及实例 107

第七章 扭转 107

§7-2外力偶矩与扭矩图 108

§7-3纯剪切与剪切虎克定律 110

§7-4圆轴扭转时的应力与变形 113

§7-5圆轴扭转时的强度与刚度条件 116

§7-6矩形截面杆扭转的概念 121

习题 122

第八章 弯曲内力与强度计算 125

§8-1平面弯曲的概念与实例 125

§8-2梁的内力——剪力与弯矩 126

§8-3剪力图与弯矩图 128

§8-4载荷集度、剪力和弯矩间的关系 132

§8-5纯弯曲时梁横截面上的正应力 134

§8-6梁的弯曲正应力强度条件及其应用 138

§8-7弯曲剪应力 145

§8-8提高梁的弯曲强度的措施 147

习题 151

第九章 弯曲变形与刚度计算 158

§9-1梁的挠度与转角 158

§9-2挠曲线的微分方程 159

§9-3用积分法求梁的变形 160

§9-4用叠加法求梁的变形 163

§9-5梁的刚度校核提高梁的刚度的主要措施 165

§9-6简单静不定梁的解法 166

习题 169

第十章 应力状态和强度理论 172

§10-1一点应力状态的概念 172

§10-2复杂应力状态实例——圆筒形薄壁容器的计算 173

§10-3平面应力状态分析——解析法 174

§10-4平面应力状态分析的图解法——应力圆 179

§10-5三向应力状态简介 180

§10-6广义虎克定律 181

§10-7强度理论及其应用 183

习题 187

第十一章 组合变形时杆件的强度计算 190

§11-1组合变形的概念和实例 190

§11-2弯曲与拉伸（压缩）的组合 190

§11-3弯曲与扭转的组合 195

习题 199

第十二章 压杆稳定 202

§12-1压杆稳定的概念 202

§12-2两端铰支压杆的临界力 203

§12-3其它支承条件下压杆的临界力 204

§12-4临界应力与柔度临界应力总图 205

§12-5压杆的稳定校核 208

§12-6提高压杆稳定性的措施 212

习题 213

第十三章 运动学基础 215

§13-1点的运动方程及速度、加速度的直角坐标表示法 215

§13-2点的速度和加速度在自然轴上的投影 219

§13-3刚体的基本运动 223

§13-4点的合成运动的概念 228

§13-5点的速度合成定理 229

§13-6刚体平面运动的概念及运动分析 232

§13-7求平面图形内各点的速度的基点法速度投影定理 234

§13-8求平面图形内各点速度的瞬心法 237

习题 239

第十四章 动静法 244

§14-1惯性力的概念质点的达朗贝尔原理——动静法 244

§14-2质点系的动静法 245

§14-3刚体惯性力系的简化 246

习题 250

第十五章 动载荷与交变应力 252

§15-1概述 252

§15-2构件匀变速直线运动或匀速转动时的动应力计算 252

§15-3冲击应力的计算 255

§15-4交变应力与疲劳破坏 258

§15-5交变应力的循环特征 259

§15-6材料的持久极限及其测定 260

§15-7影响构件持久极限的因素 262

§15-8对称循环下构件的疲劳强度计算 265

习题 266

习题答案 269

附录Ⅰ 型钢表 278

附录Ⅱ 简单截面图形的几何性质表 290

附录Ⅲ 简单载荷作用下梁的变形表 291

附录Ⅳ 主要材料的力学性能表 292