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本书常用法定计量单位 3

第一章 概述 4

1.1 液压控制与其它控制方式的比较 4

1.2 液压控制系统的应用 5

1.3 液压控制系统的工作原理 5

1.4 小结 7

1.5 思考题 7

2.2 滑阀 8

第二章 液压放大元件 8

2.1 概述 8

2.3 喷嘴—挡板阀 33

2.4 射流管液压放大元件 44

2.5 恒流源液压放大元件 46

2.6 放大元件的效率 51

2.7 小结 52

2.8 思考题 53

2.9 例题及习题 54

3.1 四通阀控制液压缸 56

第三章 液压动力元件 56

3.2 四通阀控制液压马达 66

3.3 三通阀控制液压缸 69

3.4 泵控马达 72

3.5 负载匹配 78

3.6 负载特性 81

3.7 执行元件的速度及其力矩(力)的计算 84

3.8 小结 89

3.9 思考题 90

3.10 例题及习题 91

4.1 外反馈机液伺服系统 95

第四章 机液伺服系统 95

4.2 内反馈机液伺服系统 98

4.3 机液扭矩放大器 99

4.4 小结 100

4.5 思考题 100

4.6 习题 101

第五章 液压校正 104

5.1 基本液压校正元件 104

5.2 液压超前校正 106

5.3 液压滞后校正 107

5.5 静压反馈校正 109

5.4 反馈校正 109

5.6 动压反馈校正 111

5.7 小结 112

5.8 习题 113

第六章 力矩马达 114

6.1 极化永磁式力矩马达 114

6.2 极化电磁式力矩马达 133

6.3 电磁直线位移式力马达 138

6.4 动圈式力马达 140

6.5 小结 142

6.7 习题 144

6.6 思考题 144

第七章 电液伺服阀 146

7.1 单级滑阀式电液伺服阀 147

7.2 对中弹簧式两级电液伺服阀 155

7.3 力反馈式两级电液伺服阀 156

7.4 其它型式电液伺服阀简介 170

7.5 电液伺服阀的设计计算 175

7.6 小结 180

7.7 思考题 181

7.8 习题 182

8.1 电液位置控制系统 184

第八章 电液伺服系统 184

8.2 电液速度控制系统 197

8.3 力(压力)控制系统 200

8.4 电液伺服系统设计 205

8.5 小结 206

8.6 思考题 207

8.7 例题及习题 208

附录A 磁路原理 213

A.1 磁场 213

A.2 毕奥—萨伐尔定律 213

A.3 磁路 215

A.4 铁磁材料的特性 217

A.5 永久磁铁的磁能 217

A.6 电磁感应 218

A.7 磁场对载流导线的作用力 218

A.8 直流电磁铁电磁吸力 219

附录B 电液伺服阀的主要性能 221

B.1 静特性指标 221

B.2 动特性指标 225

附录C 习题答案 225

主要参考资料 226