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第一章 方向控制回路 1

一、一般换向回路 1

(一)用换向阀换向的回路 1

1.用三通换向阀换向的回路 1

2.用四通换向阀换向的回路 2

3.用多路换向阀换向的回路 4

(二)用嵌入式锥阀换向的回路 6

1.用嵌入式锥阀组成的三通换向回路 6

2.用嵌入式锥阀组成的四通换向回路 6

(三)用比例阀换向的回路 7

1.用比例压力阀换向的回路 7

2.用比例电液换向阀换向的回路 8

3.用比例电液方向流量复合阀换向的回路 9

(四)用液压泵换向的回路 10

1.用双向定量泵换向的回路 10

2.用双向变量泵换向的回路 10

二、连续往复运动回路 11

(一)行程控制的连续往复运动回路 11

1.用行程开关控制的连续往复运动回路 11

2.用行程换向阀控制的连续往复运动回路 12

3.用高精度换向阀控制的连续往复运动回路 15

4.用行程控制操纵箱控制的连续往复运动回路 15

5.用液压缸结构控制的连续往复运动回路 15

2.用顺序阀控制的连续往复运动回路 16

3.用压力控制操纵箱控制的连续往复运动回路 16

(二)压力控制的连续往复运动回路 16

1.用压力继电器控制的连续往复运动回路 16

(三)行程与压力联合控制的连续往复运动回路 17

(四)时间控制的连续往复运动回路 17

(五)气动控制的连续往复运动回路 18

三、限程回路 20

(一)用行程换向阀限程的回路 20

(二)用液压缸结构限程的回路 20

四、锁紧回路 20

(一)用液压锁紧的回路 20

1.用单向阀锁紧的回路 20

2.用液控单向阀锁紧的回路 21

3.用换向阀锁紧的回路 21

4.用液控顺序阀锁紧的回路 21

1.用液压缸结构锁紧 22

(二)用机械锁紧的回路 22

2.用锁紧缸锁紧的回路 23

3.用机构锁紧的回路 24

五、液压缸定位回路 24

(一)液压缸三位定位回路 24

(二)液压缸四位定位回路 26

(三)液压缸五位定位回路 27

(四)液压缸多位定位回路 27

1.用多位液压缸的多位定位回路 27

2.2n个数字位置的多位定位回路 29

3.3n个数字位置的多位定位回路 30

1.用压力继电器限制液压缸最大工作压力的回路 31

(二)用压力继电器限压的回路 31

2.变量泵的限压回路 31

1.定量泵的限压回路 31

(一)用溢流阀限压的回路 31

一、限压回路 31

第二章 压力控制回路 31

2.系统压力限定在p最大与p最小之间的回路 32

(三)限制系统最低压力的回路 32

1.用溢流阀遥控口限制系统最低压力的回路 32

2.用背压阀限制系统最低压力的回路 32

3.用顺序阀限制系统最低压力的回路 33

4.用液控顺序阀限制系统最低压力的回路 33

5.用节流阀限制系统最低压力的回路 33

二、多级及无级压力控制回路 34

(一)二级压力控制回路 34

1.单泵双压回路 34

2.双泵双压回路 35

(二)三级压力控制回路 36

(三)五级压力控制回路 37

(四)数字压力控制回路 37

(五)无级压力控制回路 38

三、减压回路 40

(一)一级减压回路 40

(二)二级减压回路 42

(三)多级减压回路 42

1.三级减压回路 42

2.用蓄能器的多级减压回路 43

(四)无级减压回路 43

1.在减压阀遥控口接比例先导压力阀的减压回路 43

1.单作用增压器增压的回路 44

(一)增压回路 44

四、增压与增力回路 44

2.用比例减压阀的减压回路 44

2.双作用增压器增压的回路 47

3.用气液增压器增压的回路 49

4.液压泵增压的回路 52

5.液压马达增压的回路 53

6.其他增压回路 53

(二)增加油压作用面积的增力回路 54

1.并联液压缸增力的回路 54

2.串联液压缸增力的回路 55

2.用四连杆机构增力 58

3.用肘杆机构增力 58

1.用连杆与杠杆机构增力 58

(三)用增力机构增力的回路 58

4.用摇杆机构增力 59

5.用斜楔增力 59

五、支承回路 59

(一)用液压阀支承的回路 59

1.用平衡阀支承的回路 59

2.用液控单向阀与平衡阀支承的回路 60

3.用节流阀支承的回路 60

4.用液控单向阀和节流阀支承的回路 60

5.用液控顺序阀支承的回路 60

6.用单向阀支承的回路 60

7.用嵌入式锥阀支承的回路 61

3.用液控单向阀加背压的回路 62

1.用背压阀加背压的回路 62

2.用顺序阀加背压的回路 62

六、背压回路 62

(二)用蓄能器支承的回路 62

(一)用液压阀加背压的回路 62

(二)自动加背压回路 63

(三)自动调节背压的回路 63

1.用专用阀自动调节背压的回路 63

2.用凸轮调节背压的回路 64

(四)背压平衡回路 64

(五)背压卸除回路 64

1.用定量泵保压的回路 66

3.用辅助泵保压的回路 66

2.用压力补偿变量泵保压的回路 66

(一)用液压泵保压的回路 66

七、保压回路 66

(二)用蓄能器保压的回路 67

(三)用保压缸保压的回路 69

(四)用气液增压缸保压的回路 69

(五)用液压阀保压的回路 69

1.用液控单向阀保压的回路 69

2.用节流阀保压的回路 70

八、卸压回路 70

(一)用节流阀卸压的回路 70

(二)用换向阀卸压的回路 73

(三)用液控单向阀卸压的回路 73

1.用二级液控单向阀卸压的回路 73

2.用三级液控单向阀卸压的回路 74

(五)用手动截止阀卸压的回路 75

(四)用溢流阀卸压的回路 75

(六)用双向变量泵卸压的回路 76

九、卸荷回路 76

(一)不保压系统的卸荷回路 76

1.用换向阀卸荷的回路 76

2.用溢流阀卸荷的回路 77

3.用嵌入式锥阀卸荷的回路 79

4.用液压缸结构卸荷的回路 79

5.用专用阀延时卸荷的回路 80

(二)保压系统的卸荷回路 80

1.用蓄能器保持系统压力的卸荷回路 80

2.用限压式变量泵保持系统压力的卸荷回路 82

3.大泵卸荷并用小泵保持系统压力的回路 83

(一)用定量泵的节流调速回路 84

1.进油路节流调速回路 84

一、调速回路 84

第三章 速度控制回路 84

2.回油路节流调速回路 85

3.旁路节流调速回路 86

4.进回油路同时节流的调速回路 86

5.其他节流调速回路 87

(1)双向节流调速回路 87

(2)自动调速回路 90

(3)多泵分级节流调速回路 92

(4)数字式节流调速回路 92

(二)用变量泵和流量阀的调速回路 93

1.用眼压式变量泵和调速阀的调速回路 93

2.用定压式变量泵和节流阀的调速回路 93

(三)容积调速回路 94

1.容积式有级调速回路 94

3.用稳流量式变量叶片泵和节流阀的调速回路 94

2.容积式无级调速回路 95

二、增速回路 96

(一)用差动式缸增速的回路 96

(二)用增速缸增速的回路 99

(三)用辅助缸增速的回路 101

(四)用蓄能器增速的回路 103

(五)用其他方法增速的回路 106

1.靠活塞自重增速的回路 106

2.用低压泵增速的回路 106

三、减速回路 107

(一)用行程节流阀减速的回路 107

(二)用行程换向阀减速的回路 107

1.用节流阀减速的回路 108

(三)用流量阀减速的回路 108

2.用比例调速阀减速的回路 109

(四)用专用阀减速的回路 109

四、低速回路 111

(一)用无泄漏元件的低速回路 111

1.用阀座式换向阀的低速回路 111

2.用液控单向阀的低速回路 112

(二)用调速阀的低速回路 112

1.用调速阀的进油路节流调速的低速回路 112

2.用调速阀的回油路节流调速的低速回路 112

(三)用辅助缸的低速回路 112

(1)用二通换向阀换接快慢速的回路 114

(一)快慢速度换接的回路 114

1.一般油路换接快慢速的回路 114

(四)利用机构的低速回路 114

五、速度换接回路 114

(2)用四通电磁换向阀换接快慢速的回路 118

(3)用行程节流阀换接快慢速的回路 119

(4)用液压缸结构换接快慢速的回路 119

2.差动油路换接快慢速的回路 120

(1)行程控制的差动油路换接快慢速的回路 120

(2)压力控制的差动油路换接快慢速的回路 125

(二)两种慢进速度换接的回路 129

1.流量阀并联的两种慢进速度换接的回路 129

2.流量阀串联的两种慢进速度换接的回路 133

(三)三种慢进速度换接的回路 136

(四)四种慢进速度换接的回路 137

(五)多种速度换接的回路 137

(二)气液慢进-快退回路 138

六、气液速度控制回路 138

(一)气液快进-快退回路 138

(三)气液慢进-慢退回路 139

(四)气液快进-慢进-快退回路 140

(五)气液快进-两种慢进-快退回路 143

(六)气液快进-多种慢进-快退回路 143

(七)气压快进-液压慢进的回路 144

第四章 多缸动作回路 145

一、多缸顺序动作回路 145

(一)压力控制的多缸顺序动作回路 145

1.由负载决定动作顺序的回路 145

2.用顺序阀控制的多缸顺序动作回路 145

3.用液控顺序阀控制的多缸顺序动作回路 146

4.用压力继电器控制的多缸顺序动作回路 147

2.用行程换向阀控制的多缸顺序动作回路 148

(二)行程控制的多缸顺序动作回路 148

1.用行程开关控制的多缸顺序动作回路 148

3.用顺序缸控制的多缸顺序动作回路 150

(三)时间控制的多缸顺序动作回路 150

1.用凸轮控制时间的多缸顺序动作回路 150

2.用延时阀控制时间的多缸顺序动作回路 151

3.用专用阀控制时间的多缸顺序动作回路 151

二、多缸同步回路 152

(一)用机械方法实现多缸同步 152

1.用齿轮齿条机构实现多缸同步 152

2.用扇齿轮齿条机构实现多缸同步 152

3.用连杆机构实现多缸同步 152

4.用导轨强制液压缸同步 152

1.用调速阀同步的回路 153

(二)用液压阀同步的回路 153

2.用同步阀同步的回路 154

(1)用分流阀同步的回路 154

(2)用单向分流阀同步的回路 155

(3)用分流集流阀同步的回路 156

3.用可调式计量阀同步的回路 158

4.用比例调速阀同步的回路 159

5.用伺服阀同步的回路 159

(三)用液压缸串联同步的回路 162

(四)用同步缸同步的回路 166

(五)用液压马达同步的回路 170

(六)用液压泵同步的回路 173

1.用等流量单向定量泵同步的回路 173

3.用伺服泵同步的回路 174

2.用等流量双向定量泵同步的回路 174

1.机械反馈的同步回路 175

(七)其他同步回路 175

2.电气反馈的同步回路 176

3.液压马达转速与液压缸移动速度成比例的同步回路 176

(1)液压马达与液压缸串联同步的回路 176

(2)液压马达与液压缸并联同步的回路 176

4.用蓄能器与调速阀同步的回路 177

5.用多轴盘同步的回路 177

6.无源的同步回路 178

(一)用液压阀防干扰的回路 179

1.用单向阀防干扰的回路 179

三、多缸动作互不干扰回路 179

7.用气液缸同步的回路 179

2.用顺序阀防干扰的回路 180

3.用节流阀防干扰的回路 180

4.用压力补偿阀防干扰的回路 181

5.用先导溢流阀防干扰的回路 181

(二)用蓄能器防干扰的回路 181

(三)用双泵供油防干扰的回路 182

(四)用机械液压传动防干扰的回路 184

四、多缸串、并联回路 185

(一)多缸并联回路 185

(二)多缸串联回路 185

(三)多缸顺序单动回路 186

一、液压马达调速回路 187

(一)变量泵与定量马达的调速回路 187

第五章 液压马达回路 187

(二)定量泵与变量马达的调速回路 188

(三)变量泵与变量马达的调速回路 189

二、液压马达恒速控制回路 189

三、液压马达限速回路 190

四、液压马达制动回路 192

(一)液压马达用溢流阀制动的回路 192

(二)液压马达用制动阀制动的回路 193

(三)液压马达用蓄能器制动的回路 194

(四)液压马达用制动缸制动的回路 194

五、液压马达补油回路 196

2.用二位四通换向阀使液压马达浮动的回路 197

1.用二位二通换向阀使液压马达浮动的回路 197

(一)液压马达用换向阀浮动的回路 197

六、液压马达浮动回路 197

3.用“H”型换向阀使液压马达浮动的回路 198

(二)内曲线液压马达自身实现浮动的回路 198

(三)用液压离合器使工作部件浮动的回路 198

七、多液压马达回路 199

(一)液压马达串联回路 199

(二)液压马达并联回路 200

(三)液压马达转换回路 201

1.液压马达单动转换回路 201

2.液压马达串并联转换回路 201

八、其他液压马达回路 203

(一)防止液压马达反转的回路 203

(二)液压马达双压回路 203

(六)液压马达功率回收回路 204

(五)液压马达速度换接回路 204

(三)液压马达压力自动调节回路 204

(四)用液压马达起动的回路 204

第六章 其他回路 206

一、安全回路 206

(一)应急回路 206

1.应急油压源回路 206

(1)用备用泵的应急油压源回路 206

(2)用手动泵的应急油压源回路 206

(3)用蓄能器的应急油压源回路 209

2.应急控制回路 212

3.管路损坏应急回路 212

(二)保护人身的安全回路 214

1.用保护门的安全回路 214

4.应急停止回路 214

2.双手控制的安全回路 216

3.四手控制的安全回路 216

(三)保护机器的安全回路 216

1.防止系统过载的安全回路 216

2.保护液压泵的安全回路 218

3.防止液压缸过载的安全回路 219

4.保护机械部件的安全回路 219

5.液压缸互锁的安全回路 221

6.防止活塞微动的回路 223

二、缓冲回路 223

(一)液压缸缓冲的回路 223

1.用液压阀缓冲的回路 223

(1)用溢流阀缓冲的回路 223

(3)用液控单向阀缓冲的回路 225

(2)用顺序阀缓冲的回路 225

(4)用电液换向阀缓冲的回路 226

(5)用其他阀缓冲的回路 228

2.用蓄能器缓冲的回路 230

3.用液压缸结构进行缓冲 230

(二)液压泵缓冲的回路 232

1.液压泵升压缓冲的回路 232

2.压泵卸荷缓冲的回路 233

3.节流阀防止双向变量泵换向冲击的回路 233

(三)用缓冲缸使工作部件缓冲 233

(四)蓄能器的缓冲回路 235

(五)压力表的缓冲 235

1.限制调速阀进出口最大压差防止前冲的回路 237

2.使调速阀预先处于工作状态防止前冲的回路 237

三、防止活塞前冲的回路 237

(一)防止活塞由停止转慢进时前冲的回路 237

3.在调速阀上装调整螺钉防止前冲的回路 239

4.用专用阀防止前冲的回路 239

(二)防止活塞由快进转慢进时前冲的回路 239

1.用背压阀使调速阀预先处于工作状态防止前冲的回路 239

2.用减压阀使调速阀预先处于工作状态防止前冲的回路 240

(三)防止活塞由第一种慢进转第二种慢进时前冲的回路 240

四、特定运动回路 240

(一)分度定位回路 240

1.用棘轮棘爪的分度定位回路 240

(1)用齿轮齿条的分度定位回路 243

(2)用齿条液压缸的分度定位回路 243

2.用齿轮齿条或齿条液压缸的分度定位回路 243

3.用槽盘机构的分度定位回路 246

4.用摆动马达的分度定位回路 247

5.用液压马达的分度定位回路 248

(二)周期运动回路 249

1.时间控制的周期运动回路 249

2.行程控制的周期运动回路 249

(三)摆动回路 253

1.用液压缸与链轮实现摆动的回路 253

2.用齿条齿轮或齿条液压缸实现摆动的回路 254

(1)用齿条齿轮实现摆动的回路 254

(2)用齿条液压缸实现摆动 255

(2)用凸轮槽实现摆动 256

4.用液压缸与曲轴实现摆动 256

(1)用螺旋槽实现摆动 256

3.用曲线槽实现摆动 256

5.用摆动马达的摆动回路 258

(四)断续运动回路 259

1.用行程换向阀控制的断续运动回路 259

2.用特殊阀控制的断续运动回路 260

3.用振荡器控制的断续运动回路 261

4.用机械伺服阀控制的断续运动回路 261

(五)防止振荡的回路 262

1.用单向节流阀防止振荡的回路 262

2.用顺序阀防止振荡的回路 262

五、振动器与振动回路 262

(一)用液压振动器实现振动 262

1.用轴配流的液压振动器实现振动 262

3.用套阀式的液压振动器实现振动 263

2.用外阀式的液压振动器实现振动 263

4.用活塞带阀式的液压振动器实现振动 264

(二)用配油阀的振动回路 264

(三)用机动先导阀的抖动回路 265

六、特殊用途回路 266

(一)气压与液压转换回路 266

(二)深海用的液压回路 266

(三)自动叠装回路 267

七、液压系统中的辅助回路 267

(一)滤油回路 267

1.吸油管滤油回路 267

2.油管滤油回路 268

3.油管滤油回路 270

5.独立的滤油回路 271

4.支油管滤油回路 271

(二)冷却回路 272

1.部分流量冷却回路 272

(1)溢流冷却回路 272

(2)多油路冷却回路 273

(3)闭式系统冷却回路 273

2.全流量冷却回路 273

3.油温自动调节的回路 273

4.独立的冷却回路 274

(三)润滑回路 274

1.用压力油路的油润滑的回路 274

2.用回油路的油润滑的回路 274

(四)维护管理回路 275

1.清洗回路 275

3.独立的润滑回路 275

2.压力检查回路 276

3.油液检查回路 276

4.液压元件检查与更换回路 277

八、交流液压回路 277

(一)单相交流液压回路 277

(二)双相交流液压回路 278

(三)三相交流液压回路 279

第七章 伺服控制回路 282

一、位置控制的伺服回路 282

(一)用电磁换向阀继电器式的位置控制伺服回路 282

(二)用伺服阀的位置控制伺服回路 282

(三)用电液步进缸的位置控制伺服回路 286

1.用四通伺服阀控制的液压仿形回路 288

(四)液压仿形回路 288

2.用三通伺服阀控制的液压仿形回路 289

3.用二通伺服阀控制的液压仿形回路 289

4.用喷嘴挡板控制的液压仿形回路 290

二、速度控制的伺服回路 290

三、压力控制的伺服回路 291

四、扭矩控制的伺服回路 293

五、功率控制的伺服回路 293

六、张力控制的伺服回路 294

七、温度控制的伺服回路 294

八、姿态控制的伺服回路 294

九、伺服泵控制回路 297

附录Ⅰ 常用液压系统图形符号(GB786—76) 299

附录Ⅱ 国际制(SI制)单位与工程制(MKFS制)单位换算 305

主要参考书刊 305