理论力学 第1册PDF电子书下载

目次 1

绪论 1

第一篇 静力学 7

第一章　矢量算术 7

§1-1．矢量　 7

§1-2．矢量的和与差　 8

§1-3．矢量的投影。投影定理　 10

§1-4．矢量与标量的乘积　 13

§1-5．矢量的分解　 14

§1-6．两矢量的标积　 16

§1-7．两矢量的矢积　 17

第二章　基本概念及公理 21

§2-1．刚体与质点　 21

§2-2．力的概念　 22

§2-3．静力学公理　 23

§2-4．约束与约束力。示力图　 28

第三章　共面共点力 34

§3-1．合成　 34

§3-2．分解　 36

§3-3．平衡条件　 38

§3-4．力沿直角坐标轴的分解　 41

§3-5．用解析法求力的合成。平衡方程式　 42

§3-6．不平行的三个力的平衡　 46

第四章　共面力偶 49

§4-1．同向的两个平行力的合成　 49

§4-2．反向的两个平行力的合成　 50

§4-3．力偶与力偶矩　 51

§4-4．等效力偶　 53

§4-5．力偶的合成及平衡条件　 55

§5-1．力对于一点的矩　 58

第五章　共面力系 58

§5-2．力的平行移动　 59

§5-3．共面力系的简化　 59

§5-4．共面力系合成为一个力。力矩定理　 61

§5-5．共面力系简化为一个力偶　 62

§5-6．共面力系的平衡　 62

§5-7．物体系统的平衡。静定与超静定的问题　 68

§5-8．共面平行力系的合成及平衡　 72

§5-9．图解法　 76

第六章　桁架及悬索 85

§6-1．桁架与桁架分析　 85

§6-2．桁架分析法之一——节点法　 89

§6-3．节点图解法——桁架内力图　 92

§6-4．桁架分析法之二——截段法　 98

§6-5．载荷沿水平跨度均匀分布的悬索　 101

§6-6．载荷沿索长均匀分布的悬索　 105

第七章　空间共点力 108

§7-1．合成及平衡条件　 108

§7-2．力沿三个垂直方向的分解　 109

§7-3．合成的解析计算。平衡方程式　 111

第八章　空间力偶 115

§8-1．等效力偶　 115

§8-2．力偶矩作为矢量　 116

§8-3．力偶的合成及平衡条件　 117

第九章　空间力系 121

§9-1．力对于一轴的矩　 121

§9-2．力对于一点的矩作为矢量。力的平行移动　 122

§9-3 力对于一点的矩与对于经过该点的一轴的矩之间的关系　 123

§9-4．力对于一点的矩作为矢径与力的矢积　 124

§9-5．力对于直角坐标轴的矩　 125

§9-6．空间力系的简化　 126

§9-7．空间力系简化成为力螺　 127

§9-8．空间力系简化为一个力偶　 130

§9-9．空间力系合成为一个力。力矩定理　 130

§9-10．空间力系的平衡条件　 132

§9-11．空间力系简化的解析计算　 133

§9-12．空间一般力系的平衡方程式　 136

§9-13．空间平行力系的合成及平衡条件　 144

第十章　平行力系的中心。重心及形心 148

§10-1．平行力系的中心　 148

§10-2．刚体的重心　 150

§10-3．几何形体的形心　 151

§10-4．对称形体的形心　 153

§10-5．古尔丁努斯—巴布斯定理　 154

§10-6．若干简单形体的形心　 156

§10-7．组合形体的形心　 158

§10-8．用图解法求平面图形的形心　 161

§10-9．分布平行力　 162

第十一章　摩阻与滚阻 167

§11-1．摩阻现象与摩阻力　 167

§11 2．摩阻定律　 168

§11-3．滚动阻力　 174

第二篇 运动学 177

第十二章　点的直线运动 177

§12-1．绪言　 177

§12-2．运动方程式。速度。加速度　 178

§12-3．微分积分法　 181

§12-4．图解法　 185

§13-1．变矢量的矢端线与矢量导数　 190

第十三章　点的曲线运动 190

§13-2．运动方程式，速度与加速度的矢量表示　 193

§13-3．运动方程式，速度与加速度的直角坐标表示　 195

§13-4．路径的曲率与密切面。自然坐标轴　 200

§13-5．运动方程式，速度与加速度的路径表示　 202

第十四章　刚体运动的基本形式 209

§14-1．绪言　 209

§14-2．刚体的平行移动　 209

§14-3．刚体的定轴转动　 211

§14-4．绕定轴转动的刚体内任一点的速度与加速度　 214

§14-5．角速度的矢量表示。以矢积表示速度及加速度　 217

第十五章　点的合成运动 220

§15-1．绪言。相对运动　 220

§15-2．速度的合成　 221

§15-3．牵连运动为平行移动时加速度的合成　 223

§15-4．牵连运动为定轴转动时加速度的合成　 224

第十六章　刚体的平面运动 231

§16-1．运动方程式。平面运动分解为移动及转动　 231

§16-2．平面图形内各点的速度。速度瞬心　 233

§16-3．速度图　 237

§16-4．平面图形内各点的加速度。加速度瞬心　 240

第十七章　刚体的定点转动 245

§17-1．运动方程式　 245

§17-2．位移定理　 246

§17-3．转动瞬轴。角速度及角加速度　 247

§17-4．刚体内各点的速度及加速度　 248

§17-5．刚体绕相交轴的转动的合成　 252

第十八章　刚体的一般运动 255

§18-1．运动方程式。刚体的运动分解为移动与转动　 255

§18-2．刚体内各点的速度及加速度　 256

索引 259