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绪论 1

第二版序 7

第一版序 7

静力学 15

第一章 静力学的基本概念和公理 15

1.静力学的任务 15

2.静力学的基本概念：刚体和力 16

3.静力学的公理 19

4.约束和约束反力 23

5.物体受力分析·受力图 28

1.平面汇交力系的合成 31

第二章 平面汇交力系 31

2.力的分解 34

3.平面汇交力系平衡的几何条件 35

4.三力平衡定理 36

5.解决平面汇交力系平衡问题的几何法 37

6.求合力的分析法 40

7.平面汇交力的平衡方程 41

第三章 力对点的矩和平面力偶理论 44

1.力对点的矩·合力矩定理 44

2.两个平行力的合成·力偶 47

3.同平面内的力偶等效定理 51

4.平面力偶系的合成及平衡条件 52

1.平面任意力系向一点的简化 55

第四章 平面任意力系 55

2.平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理 61

3.平面任意力系简化为一个力偶的情形 62

4.平面任意力系的平衡条件 63

5.平面平行力系的平衡条件 66

6.平面任意力系平衡问题的解法 67

7.几个物体组成的系统的平衡问题 71

8.静定与静不定问题的概念 74

第五章 磨擦 77

1.引言 77

2.滑动磨擦 79

3.包括磨擦力的平衡问题的解法 85

4.滚动磨擦 89

第六章 图解静力学 94

1.引言 94

2.平面任意力系的合力的图解求法 94

3.平面力系简化为一力偶的情形 96

4.平面任意力系平衡的情形 97

第七章 平面桁架的内力计算 100

1.桁架的基本概念 100

2.节点截割法 103

3.克林蒙那-麦克斯韦法 104

4.截面法(李特尔法) 106

1.空间汇交力系的合成 108

第八章 空间汇交力系 108

2.空间汇交力系的平衡条件 109

第九章 空间力偶理论 112

1.空间力偶等效定理 112

2.力偶矩以矢量表示 113

3.空间力偶的合成定理与平衡条件 114

第十章 空间任意力系 118

1.力对于点的矩用矢量表示 118

2.力对于轴的矩 119

3.力对于点的矩与力对于通过该点的轴的矩间的关系 121

4.空间力系向一点简化·主矢与主矩 123

5.空间任意力系简化为一合力的情形·合力矩定理 124

7.空间任意力系简化为力螺旋的情形 125

6.空间任意力系简化为一合力偶的情形 125

8.空间任意力系的平衡方程 126

9.具有两固定点的刚体的平衡 130

10.空间刚体的约束类型 132

第十一章 平行力系中心与重心 134

1.平行力系中心 134

2.物体的重心 136

3.求重心坐标的几个简易方法 141

运动学 150

第十二章 点的运动学 150

1.运动学绪论 150

2.点的运动的给定 152

3.点在直线运动中的速度和加速度 158

4.谐振动·直线谐振动的合成 166

5.点在曲线运动中的速度和加速度 172

6.点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 175

7.点的速度和加速度在自然轴上的投影 178

8.点的速度和加速度在极坐标轴上的投影 188

第十三章 刚体的简单运动 191

1.刚体的平动 191

2.刚体绕固定轴的转动 193

3.角速度以矢量表示·以矢积表示点的线速度、切向和法向加速度 201

1.点的相对运动、牵连运动和绝对运动 205

第十四章 点的复合运动 205

2.点的相对、牵连和绝对速度和加速度 208

3.点的速度合成定理 211

4.应用速度合成定理解题的方法 213

5.在牵连运动是平动的情形下点的加速度合成定理 216

6.在牵连运动是转动的情形下点的加速度合成定理 218

第十五章 刚体的平面运动 227

1.刚体平面运动的概述 227

2.平面图形的运动方程·平面图形的运动分解为平动和转动 228

3.平面图形内各点的速度分解为平动速度和转动速度 231

4.瞬时转动中心·平面图形内各点的速度及其分布 236

5.瞬心轨迹的概念 244

6.速度图解 247

7.平面图形内各点的加速度 249

第十六章 刚体绕定点运动及刚体的一般运动 254

1.欧勒角·刚体绕定点运动方程 254

2.刚体绕定点运动的位移定理(欧勒定理)·瞬时转动轴 256

3.绕定点转动的刚体内各点的速度和加速度 259

4.刚体的一般运动 263

第十七章 刚体运动的合成 268

1.刚体绕平行轴的两个转动的合成 268

2.刚体绕相交轴的转动的合成 274

3.刚体的螺旋运动 278

4.当平动速度与转轴成任意角时刚体平动和转动的合成 279

1.依赖于数性自变量的矢性函数 281

〔附录〕矢量分析基础 281

2.矢性函数的导数 283

3.单位矢量的导数 285

动力学 287

Ⅰ.动力学绪论 287

第十八章 动力学的基本定律 287

1.动力学的研究对象·质点·质点系 287

2.第一定律·惯性·惯性参考系·相对性原理 289

3.第二定律·力·质量·工程单位制 290

4.第三定律和第四定律 292

5.古典力学的适用范围·空间和时间 293

1.质点的运动微分方程的形式 295

第十九章 质点的运动微分方程 295

2.质点动力学第一基本问题 296

3.质点动力学第二基本问题 298

Ⅱ.质点和质点系动力学的基本定理 308

第二十章 质点动力学的基本定理 308

1.质点的动量定理 308

2.质点的动量矩定理 313

3.力的功 317

4.质点的动能定理 325

5.势力场·势能·机械能量守恒定律·机械能量的消散 328

6.质点动力学基本定理小结 339

7.质点在有心力场中的运动 340

1.外力与内力·质点系的质量·质量中心 349

第二十一章 质点系的质心运动定理 349

2.质心运动定理 351

3.质心运动守恒定律 357

第二十二章 质点系的动量定理 360

1.质点系的动量 360

2.质点系的动量定理 361

3.质点系的动量守恒定律 364

4.变质量质点的运动 365

第二十三章 质点系的动量矩定理 371

1.质点系的动量矩 371

2.质点系的动量矩定理 372

3.质点系的动量矩守恒定律 376

4.刚体绕定轴转动的微分方程 379

5.转动惯量的意义及计算 383

6.刚体平面运动微分方程 389

7.回转仪的近似理论 392

第二十四章 质点系的动能定理 401

1.质点系的动能 401

2.质点系的动能定理 403

3.在某些情况下功的计算 406

4.质点系动能定理的应用举例 408

5.质点系的热能·机械能量守恒定律 411

6.质点系动力学基本定理小结 413

1.惯性力 418

Ⅲ.动静法基础和分析力学初步 418

第二十五章 达朗伯原理 418

2.质点的达朗伯原理 419

3.质点系的达朗伯原理 422

4.惯性力系的简化 423

5.绕固定轴转动的刚体的支座反力·动平衡的概念 429

第二十六章 可能位移原理 434

1.约束的分类 434

2.可能位移 437

3.理想约束 438

4.可能位移原理 440

5.自由度和广义坐标 445

6.以广义坐标表示的可能位移原理 447

第二十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 451

1.动力学普遍方程 451

2.拉格朗日方程 452

Ⅳ.动力学的几个问题 461

第二十八章 质点相对运动的动力学基本方程 461

第二十九章 振动的基本理论 466

1.引言 466

2.一个自由度系统的自由振动 468

3.计算固有频率的能量法 476

4.一个自由度系统的阻尼振动 480

5.一个自由度系统的无阻尼的受迫振动 486

6.一个自由度系统的有阻尼的受迫振动 491

7.隔振和消振的概念 495

8.两个自由度系统的自由振动 499

9.两个自由度系统的受迫振动 506

10.自激振动 511

第三十章 碰撞 517

1.碰撞的特征 518

2.碰撞的基本方程 519

3.碰撞冲量对绕定轴转动的刚体的作用 523

4.恢复系数和碰撞的分类 526

5.两球的正碰撞 528

6.两物体碰撞时动能的损失 531