扰动调节 扰动补偿和不变性PDF电子书下载

目录 1

译者序 1

原序 1

第1章　绪论 1

1．基本概念 1

2．简短的历史考证 3

第2章　有扰动作用的自动调节系统和测量装置的基本型式 8

3．电机中的复激 8

4．按开环工作的自动调节系统 10

5．参量稳定系统 13

6．桥式测量系统 14

7．复合随动系统 17

8．航空发动机的复合控制 23

9．自主控制 29

10．有开环和闭环回路的测量系统 32

11．在测量系统和自动调节系统中利用K（D）象函数来补偿强制运动的系统 34

12．利用扰动补偿联系的连续冷轧机自整定调节系统 38

13．具有对象模拟和利用不变性原理的自整定自动控制系统 40

14．按复合系统原理工作的模拟和计算装置 42

15．用断续滤波器按扰动来校正自动调节系统的方法 46

第3章　扰动作用自动调节系统的理论基础 49

16．扰动作用线性自动调节系统中的绝对不变性条件 49

17．不变性条件的可实现性判据 57

18．复合自动调节和随动系统中达ε程度的不变性 59

19．复合自动调节和控制系统开环部分的综合 66

20．在分析和综合复合系统中从达ε程度不变性向绝对不变性极限的过渡 70

21．关于非线性复合自动调节系统在正弦扰动下的不变性效果 71

22．应用对数幅度特性法计算复合随动系统 75

第4章　计算复合随动系统和复合自动调节系统的实例 79

23．前言 79

24．根据完全不变性条件计算复合随动系统的校正回路 80

25．利用对数幅频特性法计算复合随动系统 82

26．按给定的位置、速度和加速度动态误差值计算复合随动系统的扰动校正 84

27．应用电子模拟装置选择复合自动调节系统的扰动联系 90

参考文献 97

校后记 101

推荐参考文献 102