分布参数控制系统PDF电子书下载

第一章 分布参数控制系统概述 1

1. 绪论 1

2. 一些具体例子 3

3. 三个二阶偏微分方程 11

4. 分布参数系统的数学描述 24

习题 32

参考文献 33

第二章 分布参数方块结构图理论 35

1. 从气体传输中振荡的消除谈起 35

2. 分布参数方块的概念 38

3. 分布方块的联接 45

4. 线性微分方程所描述的分布方块的标准式和标准化函数 52

5. 非时变线性系统的传递函数和脉冲过渡函数 64

6. 应用举例——气体在管道中传输振荡的消除 71

7. 一些实际问题的结构表示 82

习题 96

参考文献 98

第三章 分布参数系统的稳定性 99

1. 李雅普诺夫意义下的稳定性 99

2. 线性系统的稳定性 104

3. 非线性抛物型系统的稳定性 109

4. 反馈控制系统的稳定性 113

习题 116

参考文献 117

第四章 分布参数系统的能控性和能观测性 118

1. 问题的提出 118

2. 能控性 120

3. 能观测性 128

习题 133

参考文献 133

第五章 分布参数系统的最优控制 134

1. 最优控制的概念 134

2. 矩量法的应用 138

3. 分布参数最优控制系统的极大值原理 151

4. 动态规划方法在分布参数系统中的应用 163

5. 分布参数系统最优控制的综合问题 166

习题 167

参考文献 168

第六章 分布参数控制系统的近似 169

1. 分布参数系统的近似系统 169

2. 近似系统的有效性 174

3. 分布参数控制系统离散化后的能控性问题 180

4. 某些分布参数控制系统近似算法 183

习题 195

参考文献 195

附录Ⅰ 若干基本分布方块的传递函数 196

附录Ⅱ 泛函分析提要 202