最优控制及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:刘兴良编著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:1990
- ISBN:7030012941
- 页数:210 页
第一章 “最优”的概念及基本知识 1
1.1 集合 1
3.3 极大值原理 2
1.2 无约束极值 4
1.3 有约束极值 8
第二章 最优控制概念 11
2.1 什么是最优控制 11
2.2 最优控制中的几个基本概念 16
2.3 最优控制问题的一般提法 20
第三章 变分法与极大值原理 28
3.1 变分法 28
3.2 用变分法解最优控制问题 33
3.4 用极大值原理求解最优控制 46
第四章 时间最优、最少燃料和最小能量控制系统 60
4.1 用极大值原理解时间最优控制问题 60
4.2 简单的时间最优控制系统设计 64
4.3 简谐振动系统的时间最优控制 71
4.4 通用快速最优调节器的原理 76
4.5 最少燃料消耗问题 80
4.6 最小能量控制问题 90
第五章 二次型性能指标的线性最优控制系统 96
5.1 二次型性能指标最优控制问题 96
5.2 状态调节器 97
5.3 稳态调节器 106
5.4 最优调节器的稳定性及稳定裕度 113
5.5 输出调节器和伺服系统问题 120
第六章 离散系统最优控制与动态规划 125
6.1 离散控制系统以及最优控制问题提法 125
6.2 离散最优控制问题 134
6.3 动态规划 139
6.4 用动态规划解离散系统最优控制 143
6.5 用动态规划解连续最优控制问题 150
第七章 最优控制的数值计算 156
7.1 优化的数值计算方法 156
7.2 黄金分割法 157
7.3 最速下降法寻优 161
7.4 共轭梯度法寻优 164
7.5 单纯形法寻优 167
7.6 梯度法计算最优控制 174
7.7 共轭梯度法求最优控制 177
7.8 具有约束的最优控制计算法 179
7.9 黎卡提方程的数值计算方法 183
第八章 最优控制中几个深入问题 187
8.1 最优控制灵敏度问题 187
8.2 准最优控制 193
8.3 随机最优控制 199
8.4 微分对策 204
参考文献 209
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019