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目录 1

第一章 手册使用说明 1

第二章 直线运动机构 6

图2-1偏心轴和板簧振动机构 6

图2-2电磁铁和弹簧共振铆接机构 7

图2-3偏心轴和杠杆振动机构 8

图2-4偏心轴振动机构 9

图2-5偏心凸轮小行程上下运动机构 10

图2-6棘爪和凸轮间歇进给机构 11

图2-7重力和齿条步进式下降直线运动机构 12

图2-8盘形凸轮直线运动机构 13

图2-9曲柄圆盘直线运动机构 14

图2-10曲柄和杠杆上下运动机构 15

图2-11肘节和凸轮上下运动机构 16

图2-12凸轮轴上下运动机构 17

图2-13连杆、扇形齿轮和齿条轴下降机构 18

图2-14齿轮、齿条上下运动机构 19

图2-15曲柄上下运动机构 20

图2-16进给丝杠直线运动机构 21

图2-17凸轮轴上下运动机构 22

图2-18曲柄上下运动机构 23

图2-19链条上下运动机构 24

图2-20钢丝绳上下运动机构 25

图2-21并列夹紧机构 26

图2-22均衡夹紧机构 27

图2-23气缸和扇形齿轮直线运动机构 28

图2-24杠杆上下运动机构 29

图2-25带检测装置的直线运动机构 30

图2-26气缸上下运动机构 31

图2-27具有弹性的拧紧螺钉机构 32

图2-28气缸热熔压接机构 33

图229可调速的直线运动机构 34

图2-30液压缸直线运动机构 35

图2-31小直径液压缸强压机构 36

图2-32凸轮直线运动机构 37

图2-33齿条、齿轮和杠杆直线运动机构 38

图2-34双液压缸上下运动机构 39

图2-35顺序夹紧机构 40

图2-36压紧机构 41

图2-37小型液压缸直线运动机构 42

图2-38液压缸上下运动机构 43

图2-39加压直线运动机构 44

图2-40长工件直线运动机构 45

图2-41齿条、小齿轮直线运动机构 46

图2-42液压缸直线运动机构 47

图2-43差动齿条、齿轮直线运动机构 48

图2-44可调速的直线运动机构 49

图2-45能在两端停止的进给丝杠直线运动机构 50

图2-46偏心轴水平振动机构 51

图2-47偏心轴直线振动机构 52

图2-48偏心销水平运动机构 53

图2-49电磁铁直线运动机构 55

图2-50凸轮直线运动机构 56

图2-51偏心凸轮直线运动机构 57

图2-52曲柄圆盘直线运动机构 58

图2-53回转电磁铁直线运动机构 59

图2-54槽形凸轮直线运动机构 60

图2-55曲柄直线运动机构 61

图2-56圆柱形凸轮直线运动机构 62

图2-57杠杆和曲柄直线运动机构 63

图2-58阿基米德凸轮左右匀速直线运动机构 64

图2-59曲柄直线运动机构 65

图2-60由摆动运动转换的直线运动机构 66

图2-61进给丝杠直线运动机构 67

图2-62钢带水平运动机构 68

图2-63两组角撑架水平运动机构 69

图2-64滚子链往复直线运动机构 70

图2-65链条直线运动机构 71

图2-66进给丝杠快速进给直线运动机构 72

图2-67进给丝杠直线运动机构 73

图2-68力臂比增力直线运动机构 74

图269自动定心对向直线运动机构 75

图2-70双行程水平运动机构 76

图2-71串联配置气缸的可变行程直线运动机构 77

图2-72气缸直线运动机构 78

图2-73齿条、齿轮和连杆直线运动机构 79

图2-74顶端设有过载保护的直线运动机构 80

图2-75可调行程的水平运动机构 81

图2-76齿条、齿轮变换角度的直线运动机构 82

图2-77平衡式直线运动机构 83

图2-78小型液压缸直线运动机构 84

图2-79止转式液压缸直线运动机构 85

图2-80液压缸直线运动机构 86

图2-81滚珠滑板水平运动机构 87

图2-82固定轴液压缸直线运动机构 88

图2-83可调速的直线运动机构 89

图2-84连杆直线运动机构 90

图2-85杠杆式平衡直线运动机构 91

图2-86肘节直线运动机构 92

图2-87钢丝绳高速水平运动机构 93

图2-88拼合式滚珠滑块导向的直线运动机构 94

图2-89直接连接电磁铁的往复直线运动机构 95

图2-90电磁铁、阻尼器快速返回直线运动机构 96

图2-91由连杆增大电磁铁行程的直线运动机构 97

图2-92电磁铁步进后快速返回的直线运动机构 98

图293通过杠杆比提高功率的往复直线运动机构 99

图2-94平板凸轮任意变速直线运动机构 100

图2-95直接连接气缸的等速直线运动机构 101

图2-96改变气缸驱动变换方向的直线运动机构 102

图2-97使用快速排气阀的快速返回直线运动机构 103

图2-98直接连接气缸的速度变换直线运动机构 104

图2-99齿条、齿轮和棘轮间歇直线运动机构 105

图2-100齿条、齿轮两端减速直线运动机构 106

图2-101气缸前进端减速直线运动机构 107

图2-102气缸与齿条、齿轮步进机构 108

图2-103液压气动联动的变速直线运动机构 109

图2-104由两个齿条得到两倍行程的往复直线运动机构 110

图2-105凸轮任意变速直线运动机构 111

图2-106杠杆增速直线运动机构 112

图2-107减速阀变速直线运动机构 113

图2-108链条变换方向的直线运动机构 114

图2-109回转电磁铁往复直线运动机构 115

图2-110回转电磁铁直线运动机构 116

图2-111回转电磁铁两端减速往复直线运动机构 117

图2-112摆动缸和凸轮往复直线运动机构 118

图2-113摆动缸两端减速往复直线运动机构 119

图2-114摆动缸与齿条、齿轮等速、快速返回往复直线运动机构 120

图2-115摆动缸、凸轮和杠杆任意变速直线运动机构 121

图2-116摆动缸与齿条、齿轮等速直线运动机构 122

图2-117摆动缸、杠杆和连杆快速返回往复直线运动机构 123

图2-118摆动缸和杠杆长行程往复直线运动机构 124

图2-119摆动缸和链条中间停止往复直线运动机构 125

图2-120齿条、齿轮和机械流量控制阀直线运动机构 126

图2-121端面凸轮任意变速直线运动机构 127

图2-122槽形凸轮任意变速直线运动机构 128

图2-123曲柄两端减速直线运动机构 129

图2-124曲柄两端减速直线运动机构 130

图2-125槽板两端减速直线运动机构 131

图2-126单向离合器快速返回直线运动机构 132

图2-127缺齿齿轮和皮带间歇传动机构 133

图2-128十字轮和链条间歇传动机构 134

图2-129齿条和缺齿齿轮快速返回直线运动机构 135

图2-130曲柄快速返回直线运动机构 136

图2-131丝杠直线运动机构 137

图2-132钢带等速往复直线运动机构 138

图2-133缺齿齿轮间歇传动机构 139

图2-134内齿轮和外齿轮快速返回直线运动机构 140

图2-144丝杠和单向离合器慢速进给直线运动机构 140

图2-135丝杠任意变速直线运动机构 141

图2-136曲柄减速直线运动机构 142

图2-137丝杠二级变速直线运动机构 143

图2138链条中间停止直线运动机构 144

图2-139螺旋轴等速直线运动机构 145

图2-140过载打滑等速直线运动机构 146

图2-141丝杠和楔形螺母直线运动机构 147

图2-142齿条、齿轮平衡式直线运动机构 148

图2-143凸轮和杠杆直线运动机构 149

图2-145进给丝杠任意变速直线运动机构 151

图2-146进给丝杠和导杆直线运动机构 152

图2-147两根进给丝杠直线运动机构 153

图2-148导杆、滚子和链条直线运动机构 154

图2-149两个电磁铁终端减速直线运动机构 155

图2-150直角变换运动方向的前进端减速直线运动机构 156

图2-151浮动液压缸终端减速直线运动机构 157

图2-152由摆线摆动转换的两端减速直线运动机构 158

图2-153由连杆直接转换摆动为终端减速的直线运动机构 159

图2-154由槽形凸轮回转转换的直线运动机构 160

图2-155丝杠进给及弹簧快速返回直线运动机构 161

第三章 摆动运动机构 162

图3-1偏心重锤摆动运动（振动）机构 162

图3-2曲柄连续摆动运动机构 163

图3-3曲柄摆动运动机构 164

图3-4槽形凸轮摆动运动机构 165

图3-5偏心和摇臂摆动运动机构 166

图3-6大回转半径摆动运动机构 167

图3-7往复速度不同的摆动运动机构 168

图3-8连动齿轮摆动运动机构 169

图3-9滚子支承的圆筒摆动运动机构 170

图3-10扇形齿轮和小齿轮摆动运动机构 171

图3-11薄膜开闭机构 172

图3-12气缸和凸轮摆动运动机构 173

图3-13气缸和连杆摆动运动机构 174

图3-14在前进端停止一定时间的齿条、齿轮摆动运动机构 175

图3-15气缸和摇臂摆动运动机构 176

图3-16气缸和推杆直线运动和摆动运动机构 177

图317导轨摆动运动机构 178

图318四根输出轴同时动作的摆动运动机构 179

图3-19气缸与齿条、齿轮摆动运动机构 180

图3-20往复速度不同的齿条、齿轮摆动运动机构 181

图3-21凸轮摆动运动机构 182

图3-22杠杆摆动运动机构 183

图3-23扩大液压缸动作的摆动运动机构 184

图3-24液压缸和长槽摇臂摆动运动机构 185

图3-25斜面摆动运动机构 186

图3-26低速液压马达摆动运动机构 187

图3-27杠杆摆动运动机构 188

图3-28液压马达和进给丝杆摆动运动机构 189

图3-29齿条、齿轮摆动运动机构 190

图3-30摆动缸摆动运动机构 191

图3-31蜗杆摆动运动机构 192

图3-32电磁铁和杠杆摆动运动机构 193

图3-33电磁铁与齿条、齿轮摆动运动机构 194

图3-34齿条、齿轮快速返回摆动运动机构 195

图3-35齿条、齿轮和摇臂摆动运动机构 196

图3-36肘节摆动夹紧机构 197

图3-37曲柄两端减速摆动运动机构 198

图338槽形凸轮任意变速摆动运动机构 199

图339齿条、齿轮和凸轮任意变速摆动运动机构 200

图3-40圆柱凸轮摆动运动机构 201

图3-41凸轮摆动夹紧机构 202

图3-42齿条、齿轮和曲柄摆动运动机构 203

图3-43气缸摆动运动机构 204

图3-44扩大摆动角的摆动运动机构 205

图3-45齿条、齿轮等速摆动运动机构 206

图3-46齿条、齿轮二次传动摆动运动机构 207

图3-47柱塞三位停止摆动运动机构 208

图3-48凸轮和杠杆摆动运动机构 209

图3-49齿条、齿轮和凸轮摆动运动机构 210

图3-50改变杠杆比的摆动角可变摆动运动机构 211

图3-51回转电磁铁加速的两端减速摆动运动机构 212

图3-52齿条、齿轮摆线摆动运动机构 213

图3-53气动摆动缸和凸轮任意变速摆动运动机构 214

图3-54摆动缸和杠杆快速返回摆动运动机构 215

图3-55调速凸轮任意变速摆动运动机构 216

图3-56摆动缸和带滑块杠杆的两端减速摆动运动机构 217

图3-57摆动缸和凸轮的三位摆动运动机构 218

图3-58摆动缸和扇形齿轮等速摆动运动机构 219

图3-59凸轮锤机构 220

图3-60凸轮摆动运动机构 221

图3-61双凸轮摆动运动机构 222

图3-62十字轮中间停止摆动运动机构 223

图3-63三角凸轮快速返回摆动运动机构 224

图3-64心形凸轮等速摆动运动机构 225

图3-65十字轮两端减速摆动运动机构 226

图3-66曲柄摆动运动机构 227

图3-67齿条、齿轮等速摆动运动机构 228

图3-68扇形齿轮摆动运动机构 229

图3-69曲柄快速返回摆动运动机构 230

图3-70端面槽形凸轮摆动运动机构 231

图3-71曲柄与齿条、齿轮快速返回摆动运动机构 232

图3-72蜗轮付摆动运动机构 233

图3-73固定凸轮和曲柄摆动运动机构 234

图3-74偏心滚子和摆杆快速返回摆动运动机构 235

图3-75丝杆和摇臂摆动运动机构 236

图3-76滚子支承圆孤板的摆动运动机构 237

图3-77蜗杆摆动运动机构 238

图3-78滑块和连杆摆动运动机构 239

图3-79往复最高速度不同的摆动运动机构 240

图3-80滑块终端减速摆动运动机构 241

图3-81由锥齿轮变换方向的摆动运动机构 242

图2-82直线运动螺母和摆杆摆动运动机构 243

图3-83蜗轮终端减速快速返回摆动运动机构 244

第四章 回转运动机构 245

图4-1棘轮间歇回转运动机构 245

图4-2棘轮间歇回转运动机构 246

图4-3十字轮分度机构 247

图4-4缺齿齿轮、小齿轮间歇回转运动机构 248

图45恒转矩过载保护回转运动机构 249

修4-6修正齿轮减速回转运动机构 250

图4-7皮带传动大减速比回转运动机构 251

图4-8偏心凸轮长板平行回转运动机构 252

图4-9单向离合器回转运动机构 253

图410棘轮分度机构 254

图4-11齿条、齿轮和单向离合器间歇回转运动机构 255

图4-12定位销微小间歇回转运动机构 256

图4-13液压缸微小间歇回转运动机构 257

图4-14棘轮分度机构 258

图4-15棘轮立式分度机构 259

图4-16滚子分度机构 260

图417液压缸和棘轮间歇回转运动机构 261

图418圆孤端齿啮合器分度机构 262

图4-19齿条、齿轮卧式分度机构 263

图4-20齿条、齿轮立式分度机构 264

图4-21液压马达间歇回转运动机构 265

图4-22电磁铁和棘轮回转运动机构 266

图4-23电磁铁和棘轮回转运动机构 267

图4-24单向离合器和十字轮回转运动机构 268

图4-25由单向离合器转换直线运动的回转运动机构 269

图426两个单向离合器的间歇回转运动机构 270

图4-27棘轮步进回转运动机构 271

图4-28回转电磁铁间歇回转运动机构 272

图4-29摆动缸和棘轮间歇回转运动机构 273

图4-30摆动缸、棘轮和连杆始端减速间歇回转运动机构 274

图4-31具有任意变速系统的间歇回转运动机构 275

图4-32单向离合器间歇回转运动机构 276

图4-33曲柄、连杆和棘轮步进回转运动机构 277

图434十字轮间歇回转运动机构 278

图4-35缺齿齿轮和圆盘制动器间歇回转运动机构 279

图4-36带有暂停动作的缺齿齿轮间歇回转运动机构 280

图4-37从动轴任意分度回转的同轴线回转运动机构 281

图4-38曲柄、连杆与齿条、齿轮单向回转运动机构 282

图4-39凸轮任意变速间歇回转运动机构 283

图4-40锥齿轮和球面圆盘变速机构 284

图4-41摩擦圆盘变速机构 285

图4-42由锥齿轮组合在同轴线上减速1/2的机构 286

图4-43两个行星齿轮高减速机构 287

图4-44电磁比例式流量控制阀任意变速回转运动机构 288

图4-45随动装置任意变速回转运动机构 289

图4-46蜗杆和减速阀回转运动机构 290

图4-47链条和液压减速系统回转运动机构 291

图4-48直线运动凸轮任意变速间歇回转运动机构 292

图4-49爪传动销轮的间歇回转运动机构 293

图4-50往复凸轮传动销轮的间歇回转运动机构 294

图4-51棘爪和链条间歇回转运动机构 295

图4-52摆杆和棘轮间歇回转运动机构 296

第五章 复合运动机构 297

图5-1垂直和水平分别传动的振动机构 297

图5-2三角凸轮矩形运动机构 298

图5-3双凸轮传动的上下和左右运动机构 299

图5-4凸轮及电磁铁各自独立传动的左右和前后运动机构 300

图5-5往复轨迹不同的直线和摆动运动机构 301

图5-6工作头边旋转、边上下联动机构 302

图5-7由上下运动将水平放置的工件垂直供给的机构 303

图5-8前后、左右和上下运动组合机构 304

图5-9回转轴上下运动机构 305

图5-10先作直线运动后作回转运动的机构 306

图5-11齿条、齿轮传动的摆动运动和其它传动的上下运动联动机构 307

图5-12气动摆动缸回转及上下运动机构 308

图5-13带有自转铆接头的回转和上下运动工作头 309

图5-14上下运动和水平回转的抓取和装入机构 310

图5-15凸轮传动抓取和装入机构 311

图5-16气缸和进给爪矩形运动机构 312

图5-17齿条、齿轮回转运动和直线运动联动机构 313

图5-18摆动和直线往复运动组合机构 314

图5-19两个直线运动的联动机构 315

图5-20组合直线运动的抓取和装入机构 316

图5-21摆动和上下运动组合装卸机构 317

图5-22三个直线运动的组合机构 318

图5-23气缸和钢丝绳组合翻转机构 319

图5-24气缸驱动的直线和摆动复合运动机构 320

图5-25光电管控制的摆动和上下运动机构 321

图5-26摇臂自转和公转并带有两端直线运动的机构 322

图5-27回转前进机构 323

图5-28回转轴垂直前进机构 324

图5-29上下运动和导向槽摆动运动机构 325

图5-30液压缸和斜面的上下和水平运动机构 326

图5-31扩张和反复上下运动机构 327

图5-32锥齿轮自转和公转复合运动机构 328

附录 329

一 控制回路总论 329

二 书中所用文字代号和缩写字 345

三 书中所用图形符号 346