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目录 2

第一部分　可编程序控制器基本原理 2

绪论 2

第一章　PC的基本构成和 8

工作原理 8

1.1　PC的构成和扫描周期 8

一、PC的内部控制逻辑构成 8

二、程序和指令 10

三、PC的扫描周期 11

1.2　PC的主控单元 13

1.3　基本输入、输出模块 16

一、基本输入模块 16

二、基本输出模块 17

1.4　模拟量输入、输出模块 20

1.5　特殊功能模块 22

一、高速计数模块 22

二、快速响应模块 24

三、定时／计数拨盘开关模块 26

四、步进电机控制模块 27

1.6　编程器 31

一、手持式编程器 32

二、大型编程器 39

1.7　PC的电源 40

1.8　PC的结构形式 44

一、整体式PC 44

二、模块式PC 47

第二章　PC的系统软件 50

2.1　PC系统软件概述 50

2.2　用户程序编辑模块 52

一、键盘输入与显示器输出子模块 52

三、用户程序指令的插入、删除、搜索、复制和搬移子模块 53

二、用户程序指令的输入、读出和修改子模块 53

四、编辑模块的其他功能子模块 59

2.3　用户程序检查模块 60

一、概述 60

二、句法检查子模块 61

三、语法检查子模块 63

2.4　用户程序编译模块 66

一、概述 66

二、简单指令的编译方法 67

三、复杂指令的编译方法 68

四、功能指令的编译方法 70

一、简单触点的监控 71

2.5　监控模块 71

二、定时器与计数器的监控 72

三、数据寄存器的监控 72

四、用户程序指令的监控 73

五、功能指令的错误检测 74

六、触点与指令的顺序监控 76

2.6　系统管理模块 77

一、初始化模块 77

二、输入采样和输出刷新模块 77

三、用户程序固化模块 77

四、用户程序打印输出模块 78

五、用户程序的磁带机存取模块 79

六、系统自诊断模块 80

七、系统管理模块 81

第三章　PC的梯形图编程语言 83

3.1　概述 83

3.2　用户程序和指令 84

3.3　元件和元件号 85

一、输入继电器 85

二、输出继电器 85

三、辅助继电器 86

四、移位寄存器 87

五、定时器 88

六、计数器 89

七、特殊功能辅助继电器 92

八、状态寄存器 93

九、数据寄存器 93

3.4　基本指令 93

一、输入类指令 93

二、输出类指令 96

三、其他指令 100

3.5　步进指令 102

一、状态和状态转移图 102

RET 103

二、步进指令STL和母线恢复指令 103

三、关于STL指令的几点说明 104

四、程序流的控制 105

3.6　功能指令 107

一、功能指令概述 108

二、高速I/O处理指令 108

三、复位指令 111

四、数据转移指令 113

五、数据比较指令 116

六、算术运算指令 117

七、与计数器对有关的功能指令 120

八、其他功能指令 122

4.1　概述 126

第四章　PC的其他编程设备与方法 126

4.2　图形显示编程设备 127

一、LCD显示设备 127

二、CRT显示设备 128

三、具有图形显示功能的编程设备 131

4.3　多种编程方法 133

一、概述 134

二、功能描述 136

一、状态与数据的传送 148

4.4　屏幕监控技术 148

二、字符表格监控方式 149

三、图形监控方式 149

第五章　高档PC和PC的发展 151

5.1　高档PC的特点 151

5.2　高档PC的常用模块 154

一、运动控制模块 154

二、用于过程控制的模块 158

三、用于显示和记录的模块 164

系统 166

四、智能化通信模块和PC的冗余 166

5.3　PC的发展趋势 167

一、小型PC的超小型化、柔性化和 167

高功能化 167

二、高档PC的高速度化、大容量化 167

和高功能化 167

三、编程软件的多样化、高级化和标 168

准化 168

四、网络通信技术标准化 168

22系列 170

二、技术指标 170

一、概述 170

第六章　国产PC产品 170

6.1 华光SR—10和SR—20/21/ 170

第二部分　可编程序控制器产品详介 170

三、系统构成 174

四、元件分配 177

五、指令系统 177

六、外形和安装 183

6.2 上策耳CF—40MR可编程序 184

控制器 184

一、概述 184

三、系统构成 185

二、技术指标 185

四、元件分配 186

五、指令系统 186

六、编程器 188

七、外形和安装 189

6.3　香岛ACMY—S80可编程序 189

控制器 189

一、概述 189

二、技术指标 189

三、系统构成 190

四、元件分配 191

五、指令系统 191

六、编程器 194

七、外形和安装 195

6.4　扬子系列YZ—PC系列 195

一、概述 195

二、技术指标 195

三、系统构成 196

四、外形和安装 198

PC产品 199

一、概述 199

7.1　三菱（MITSUBISHI）公司的 199

第七章　日本生产的PC产品 199

二、技术指标 203

三、系统构成 207

四、元件分配 219

五、指令系统 243

7.2 立石（OMRON）公司的PC 304

产品 304

一、概述 304

二、技术指标 305

三、系统构成 305

四、元件分配 353

五、指令系统 388

六、编程器 502

7.3 富士（FUJI）FLEX—PC NB 519

系列 519

一、概述 519

二、技术指标 520

三、系统构成 525

四、元件分配 530

五、指令系统 539

六、编程器 549

七、外形和安装 550

二、技术指标 552

一、概述 552

7.4 日立（HITACHI）E系列 552

三、系统构成 559

四、元件分配 561

五、指令系统 563

六、编程器 565

七、外形和安装 570

7.5　光洋（KOYO）SG-8和SU-5/ 571

SU-6系列 571

一、概述 571

二、技术指标 572

三、系统构成 579

四、元件分配 590

五、指令系统 593

六、编程器 609

七、外形和安装 610

第八章　美国和欧洲的PC产品 612

8.1　SIMATIC S5-115U系列 612

一、概述 612

二、技术指标 614

三、系统构成 641

四、元件分配 656

五、软件编制 666

六、编程器 691

8.2　Modicon 984和Compact 695

984系列 695

一、概述 695

二、技术指标 696

三、系统构成 708

四、外形和安装 721

8.3 TEXAS的TI 100系列 723

一、概述 723

二、技术指标 724

四、元件分配 725

三、系统构成 725

五、指令系统 726

六、编程器 727

七、外形和安装 728

第九章 其他PC产品 731

9.1 金星（Goldstar）STARCON-A 731

系列 731

一、概述 731

二、技术指标 731

三、系统构成 733

四、元件分配 737

五、指令系统 739

六、编程器 742

七、外形和安装 744

9.2 鹰达TNC—810可编程序 746

控制器 746

一、概述 746

二、技术指标 746

三、系统构成 748

四、元件分配 749

五、指令系统 750

六、编程器 751

七、外形和安装 753

第三部分 可编程序控制器的应用 756

第十章 PC应用概论 756

10.1 控制对象的分析和PC的 756

选用 756

一、PC控制系统分类 756

二、PC的选用 759

10.2 系统配置 760

一、内存估算 760

二、电源容量和扩展基板的选择 760

一、I/O定义 764

10.3 I/O定义及程序编制 764

二、程序编制 765

第十一章 PC输入、输出接口 766

电路的设计 766

11.1 开关量输入接口电路 766

一、直流输入接口 766

二、交流输入接口 768

三、数字输入接口 769

11.2 开关量输出接口电路 770

11.3 多点输入、输出接口电路 772

一、多点输入接口电路 772

二、多点输出接口电路 773

11.4 模拟量输入、输出接口 776

电路 776

一、模拟量输入、输出模块的电源 776

二、模拟量输入接口电路 776

三、模拟量输出接口电路 777

四、模拟信号线的屏蔽和接地 778

五、A/D、D/A转换的调整 779

11.5 步进电机驱动接口电路 783

一、步进电机驱动接口的基本结构 783

二、速度控制电路 784

三、脉冲分配电路 787

四、功率驱动和电流控制电路 790

第十二章 逻辑控制系统概述 795

12.1 基本逻辑关系 795

一、逻辑变量 795

二、或逻辑 795

三、与逻辑 796

四、非逻辑 797

五、异或逻辑 797

六、摩根定律 797

一、点动单元 798

12.3 逻辑控制电路单元 798

12.2 逻辑元件 798

二、自锁单元 799

三、点动与自锁单元的组合 799

四、多点控制自锁单元 799

五、互锁点动单元 800

六、带互锁的自锁单元 800

七、联锁单元 801

八、电动机降压起动控制电路 801

九、电动机电气制动控制电路 802

十、电动机正反转控制电路 802

一、经验设计法 803

12.4 逻辑控制电路的设计 803

二、逻辑设计法 804

第十三章 实用程序实例 810

13.1 简单程序 810

13.2 数据变换程序 815

13.3 模拟量的整定和数值滤波 839

程序 839

13.4 PID程序 844

中的应用 852

一、概述 852

14.1 PC在冷凝器反冲洗控制 852

第十四章 PC应用实例 852

二、工艺流程 854

三、系统组成 856

四、系统软件 857

14.2 PC在天然气浅冷装置上 863

的应用 863

一、概述 863

二、系统组成 864

三、系统软件 864

14.3 烫印机PC控制系统 869

一、概述 869

二、温度控制系统 870

三、步进电机控制 877

四、显示 879

五、键盘处理 880

六、调速控制 881

14.4 PC在二维曲线实时插补 885

控制系统中的应用 885

一、概述 885

二、系统组成 885

三、二维曲线插补运算 887

四、二轴控制 888

一、概述 889

14.5 PC在制氧机电控装置中 889

的应用 889

二、系统组成 890

三、系统软件 892

14.6 PC在铝电解槽控制中的 894

应用 894

一、概述 895

二、系统组成 896

三、系统控制原理 896

四、系统的技术关键 897

一、概述 900

14.7 PC在电厂辅机控制中的 900

应用 900

二、系统组成 901

三、系统软件 904

四、数据通信 915

14.8 PC在温、湿度控制中的 917

应用 917

一、概述 918

二、系统组成 919

三、系统软件 920

一、噪声源 935

15.1 PC控制系统的抗干扰 935

第十五章 PC的安装和配线 935

二、噪声干扰的耦合方式 936

三、接地 937

15.2 控制柜安装 943

一、控制柜 943

二、配线 945

第四部分 附录 950

附录一 可编程序控制器的主要技术指标 950

附录二 可编程序控制器名词术语 952

参考文献 958