模糊控制理论及其在过程控制中的应用PDF电子书下载

第一章 Fuzzy集合及其运算规则 1

1.1 普通集合及其运算规则 1

1-1-1 普通集合 1

1-1-2 普通集合的基本运算 3

1-1-3 普通集合运算的基本规律 6

1.2 Fuzzy集合及其运算规则 7

1-2-1 Fuzzy集合 7

1-2-2 Fuzzy集合的基本运算 16

1-2-3 Fuzzy集合运算的基本规律 17

第二章 Fuzzy关系与Fuzzy推理 19

2.1 关系与映射 19

2-1-1 关系 19

2-1-2 映射 22

2-2-1 Fuzzy关系 24

2.2 Fuzzy关系与Fuzzy关系矩阵 24

2-2-2 Fuzzy关系矩阵 28

2-2-3 λ截关系矩阵 35

2.3 Fuzzy推理 36

2-3-1 Fuzzy条件语句 36

2-3-2 Fuzzy推理 40

2-3-3 复杂型式Fuzzy条件语句的Fuzzy推理 49

第三章 基本Fuzzy控制器的设计 56

3.1 引言 56

3.2 精确量的Fuzzy化 58

3-2-1 Fuzzy控制器的语言变量 58

3-2-2 量化因子与比例因子 58

3-2-3 语言变量值的选取 60

3-2-4 语言变量论域上的Fuzzy子集 61

3-2-5 语言变量的赋值表 63

3-2-6 一个确定数的Fuzzy化 64

3-3-1 常见的Fuzzy控制规则 65

3.3 Fuzzy控制算法的设计 65

3-3-2 反映控制规则的Fuzzy关系 69

3.4 输出信息的Fuzzy判决 69

3-4-1 基于推理合成规则进行Fuzzy推理 69

3-4-2 输出信息的Fuzzy判决 70

3-4-3 关于待判决Fuzzy集合形状的讨论 72

3.5 基本Fuzzy控制器 74

3-5-1 查询表的建立 74

3-5-2 基本Fuzzy控制器实例 75

3.6 简短结论 81

第四章 Fuzzy模型的建立 82

4.1 相关法 82

4-1-1 Fuzzy模型定义 82

4-1-2 Fuzzy模型的建立过程 83

4-2-2 建立系统Fuzzy模型 91

4-2-1 基本思路 91

4.2 Fuzzy推理合成法 91

4-2-3 时滞系统Fuuzy模型的建立 103

4.3 修正因子法 104

4-3-1 模型结构 104

4-3-2 带修正因子的Fuzzy模型 104

4-3-3 带多个修正因子的Fuzzy模型 106

4.4 FKzy数模型 107

4-4-1 Fuzzy数及其算术运算 107

4-4-2 建立Fuzzy数模型 113

第五章 较高层次Fuzzy控制器的设计 117

5.1 自组织Fuzzy控制器的设计 117

5-1-1 修正因子自寻优Fuzzy控制器的设计 117

5-1-2 带修正函数的Fuzzy控制器的设计 120

5-1-3 通过改变语言变量的基本论域与量化曲线自调整控制规则的Fuzzy控制器的设计 122

5-1-4 自调整、自修正Fuzzy控制器的设计 126

5-2-1 开关式双模Fuzzy控制器 130

5.2 双模Fuzzy控制器的设计 130

5-2-2 增量式双模Fuzzy控制器 131

5.3 自适应Fuzzy控制器的设计 132

5-3-1 FuzzyMRAS的设计 135

5-3-2 FuzzySTR的设计 135

5.4 应用Fuzzy数模型和插值原理设计Fuzzy控制器 138

5-4-1 Fuzzy插值算法 138

5-4-2 应用Fuzzy数模型和插值原理设计Fuzzy控制器的步骤 140

5.5 FuzzyPID控制器的设计 141

5-5-1 Fuzzy自整定PID参数控制器的设计 141

5-5-2 Fuzzy在线自校正PID参数控制器的设计 144

5.6 高精度Fuzzy控制器的设计 150

5-6-1 一种高精度Fuzzy控制器的设计 151

5-6-2 一种简易FuzzyPID控制器的设计 154

6-1-1 Fuzzy度 158

6.1 Fuzzy性度量 158

第六章 Fuzzy性度量与Fuzzy聚类分析 158

6-1-2 用“距离”度量Fuzzy性 159

6-1-3 用“贴近度”度量Fuzzy性 168

6.2 Fuzzy聚类分析 171

6-2-1 根据Fuzzy等价关系进行聚类分析 171

6-2-2 根据Fuzzy相似关系进行聚类分析 174

6-2-3 建立Fuzzy相似关系矩阵的步骤 182

6.3 基于Fuzzy聚类分析的Fuzzy滤波方法 191

6-3-1 基本思路 191

6-3-2 基于Fuzzy聚类分析的Fuzzy滤波方法 191

6-3-3 应用举例 192

第七章 工业生产过程的Fuzzy控制 203

7.1 水泥生产过程的Fuzzy控制 203

7-1-1 被控过程的工艺要求与控制方案 203

7-1-2 基本Fuzzy控制器设计 205

7-1-3 水泥回转窑Fuzzy控制实现与效果 206

7-1-4 结论 207

7.2 工业燃煤链条锅炉燃烧过程的Fuzzy控制 208

7-2-1 工业燃煤链条锅炉的燃烧过程及其控制方案 208

7-2-2 热负荷系统的Fuzzy控制 210

7-2-3 经济燃烧系统的Fuzzy控制 215

7-2-4 结论 220

7.3 石化精馏塔的Fuzzy控制 220

7-3-1 精馏塔的结构与控制 221

7-3-2 精馏塔过程的Fuzzy控制 221

7-3-3 精馏塔Fuzzy控制效果 228

7.4 选矿破碎过程的自组织Fuzzy控制 229

7-4-1 选矿破碎过程及其控制 229

7-4-2 选矿破碎过程的自组织Fuzzy控制 230

7-5-1 可锻铸铁退火炉结构与控制 234

7.5 可锻铸铁退火炉的Fuzzy控制 234

7-4-3 结论 234

7-5-2 燃／空比Fuzzy自寻优控制 235

7-5-3 退火炉温差Fuzzy控制 237

7-5-4 控制效果 238

7.6 甜菜制糖生产过程的Fuzzy控制 239

7-6-1 甜菜制糖过程与控制 239

7-6-2 渗出过程的Fuzzy控制 242

7-6-3 清净过程的Fuzzy控制 243

7-6-4 结论 244

7.7 水泥粉磨负荷自适应Fuzzy控制 245

7-7-1 水泥粉磨过程工艺与控制 245

7-7-2 水泥粉磨负荷自适应Fuzzy控制 249

7-7-3 结论 252

附录 Fuzzy控制理论发展、应用及展望 255

参考文献 265