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目录 1

第一章 电气传动的动力学基础 1

§1-1 电气传动的运动方程式和运转状态 1

§1-2 电动机负载的性质及特性 2

§1-3 作用在电动机轴上的转矩和转动惯量的计算 3

第二章 电动机的机械特性 8

§2-1 概述 8

§2-2 他励直流电动机的机械特性 8

§2-3 他励直流电动机电枢分路的机械特性 13

§2-4 他励直流电动机的起动 16

§2-5 他励直流电动机的制动 19

§2-6 复励直流电动机的机械特性 25

§2-7 交流异步电动机的机械特性 28

§2-8 交流异步电动机的起动 34

§2-9 交流异步电动机的制动 40

第三章 电动机的调速 47

§3-1 调速的基本指标 47

§3-2 他励直流电动机的调速 51

§3-3 发电机-电动机系统 53

§3-4 交流异步电动机的调速 57

第四章 电气传动的机械过渡过程 65

§4-1 概述 65

§4-2 具有线性机械特性的电动机在恒定负载下的机械过渡过程 66

§4-3 他励直流电动机的起动过渡过程 69

§4-4 他励直流电动机的制动过渡过程 73

§4-5 缩短过渡过程时间的途径 77

第五章 电动机容量及电阻容量选择 79

§5-1 概述 79

§5-2 电动机的发热和冷却 81

§5-3 长期连续工作的电动机容量选择 87

§5-4 短期工作的电动机容量选择 93

§5-5 重复短期工作的电动机容量选择 97

§5-6 电阻容量的选择 104

第六章 电气传动的继电接触控制 108

§6-1 概述 108

§6-2 电动机起动的控制 111

§6-3 电动机制动的控制 114

§6-4 电动机的保护 118

§6-5 电动机继电接触控制线路举例 121

第七章 可控硅直流调速系统 132

§7-1 概述 132

§7-2 可控硅直流传动的主电路 132

§7-3 可控硅的触发电路 158

§7-4 触发信号与主电路电源之间的同步问题 172

§7-5 可控硅-电动机系统 177

§7-6 转速负反馈调速系统 186

§7-7 电压负反馈、电流正反馈自动调速系统 193

§7-8 自动调速系统的动态问题 199

§7-9 电压微分负反馈在调速系统中的应用 206

§7-10 电子调节器 210

§7-11 电流负反馈在调速系统中的应用 222

§7-12 双闭环自动调速系统 225

§7-13 线路举例 228

§7-14 带有励磁控制的自动调速系统 233

第八章 最佳调节理论及其应用 237

§8-1 概述 237

§8-2 最佳调节原理 238

§8-3 二阶最佳控制系统 240

§8-4 三阶最佳控制系统 247

§8-5 多环系统的最佳化 254

§8-6 计算举例 256

§8-7 可控硅控制系统中的电流断续问题 262

第九章 可控硅可逆调速系统的一般问题 266

§9-1 概述 266

§9-2 可控硅整流电路的整流与逆变工作状态 267

§9-3 可逆系统的主电路 271

第十章 可控硅有环流可逆调速系统 274

§10-1 可控硅有环流系统的组成 274

§10-2 环流的产生与限制 276

§10-3 线路实例 281

第十一章 可控硅无环流可逆调速系统 292

§11-1 逻辑无环流可逆调速系统的结构图 292

§11-2 换接可控硅组的逻辑装置 293

§11-3 逻辑无环流可逆调速系统实例 302

§11-4 可控硅错位无环流调速系统 320

第十二章 可控硅交流调速系统 325

§12-1 概述 325

§12-2 感应电动机调压调速 326

§12-3 感应电动机可控硅转差率调速 337

§12-4 感应电动机可控硅变频调速 353

§12-5 可控硅无整流子直流电动机调速 367

第十三章 随动系统 371

§13-1 概述 371

§13-2 随动系统的基本工作原理及其分类 371

§13-3 随动系统的品质指标 373

§13-4 线性随动系统的分析 376

§13-5 自整角机随动系统 387

§13-6 电气-液压随动系统 393

§13-7 随动系统设计 397

§13-8 数字随动系统 409

第十四章 船舶自动舵 421

§14-1 概述 421

§14-2 船舶自动舵工作原理 421

§14-3 船舶自动舵实例 426

附录Ⅰ 可控硅及硅整流二极管的选择 440

附录Ⅱ 整流变压器的计算 441

附录Ⅲ 平波电抗器的作用及计算 444

附录Ⅳ GB312-64电工系统图图形符号（部分） 446

参考文献 452