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目录 1

第一章　引论 1

§1-1 自动控制发展简史 1

§1-2　开环控制和闭环控制（反馈控制） 3

§1-3　反馈控制系统的类型 6

§1-4　反馈控制理论概要 7

§1-5　反馈控制系统中的术语和定义 8

第二章　线性系统的数学模型 11

§2-1　线性系统的输入-输出描述 11

§2-2　非线性数学模型的线性化 15

§2-3　典型环节的数学模型 16

§2-4　方框图 24

§2-5　信号流程图 31

§2-6　线性系统的状态变量描述 36

习题 42

第三章 自动控制系统的时域响应 45

§3-1　典型输入信号 45

§3-2　线性定常系统的时域响应 47

§3-3　一阶系统的响应 52

§3-4　二阶系统的响应 54

§3-5　高阶系统的响应 62

§3-6　卷积分及其应用 63

§3-7　线性系统的稳定性 65

§3-8　劳斯-赫尔维茨稳定判据 69

§3-9　稳态误差 76

§3-10　反馈和顺馈复合控制 91

习题 92

第四章　根轨迹法 96

§4-1　关于根轨迹的基本概念 96

§4-2　绘制根轨迹的基本规则 97

§4-3　参数根轨迹和多回路系统根轨迹 109

§4-4 正反馈回路和非最小相位系统的根轨迹 112

§4-5　利用根轨迹法分析系统的暂态响应 117

§4-6　迟后系统的根轨迹 123

习题 129

第五章　频率特性法 132

§5-1　频率特性 132

§5-2　频率特性和时域暂态响应的关系 137

§5-3　典型环节的频率特性 145

§5-4　系统开环频率特性的绘制 151

§5-5　乃奎斯特稳定判据 157

§5-6　二阶和高阶系统时域响应与频域响应之间的关系 167

§5-7　闭环频率特性 171

习题 177

第六章 自动控制系统的校正 180

§6-1　关于控制系统校正的概念 180

§6-2　超前校正与迟后校正 181

§6-3　常用校正装置及其特性 185

§6-4　根轨迹法在系统校正中的应用 192

§6-5　频率特性法在系统校正中的应用 204

§6-6　关于线性系统校正方法的小结 213

习题 215

第七章　非线性系统的分析 217

§7-1 关于非线性系统的基本概念 217

§7-2　谐波线性化与描述函数 219

§7-3　典型非线性特性的描述函数 220

§7-4　用描述函数分析非线性系统 228

§7-5　相平面法的基本概念 236

§7-6　绘制相轨迹的方法 238

§7-7 由相轨迹求暂态响应 243

§7-8　奇点与极限环 244

§7-9　非线性系统的相平面分析 246

习题 252

第八章　采样控制系统 255

§8-1　采样控制 255

§8-2　采样过程及采样定理 256

§8-3　采样信号保持器 259

§8-4 Z变换 262

§8-5　脉冲传递函数 274

§8-6　采样控制系统的稳定性分析 278

§8-7　采样系统的稳态误差 282

§8-8　采样系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系 284

§8-9　采样控制系统的校正 288

§8-10　最少拍采样系统的设计 295

习题 300

附录一 301

附录二 305

参考书目 306

英中文词汇对照表 308