控制系统CAD及MATLAB语言PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 计算机辅助控制系统设计的发展 1

1.2 控制系统CAD的主要内容 2

1.3 关于本书的指导思想和结构 5

1.4 关于MATLAB软件包 7

第2章 控制系统设计算法基础 9

2.1 算法的基本概念 9

2.2 浮点数运算 10

2.3 矩阵算法基础 14

2.4 线性方程组的数值解法 18

2.5 矩阵奇异程度的判别 20

2.6 矩阵特征根的解法 23

2.7 数值积分算法 27

2.8 快速付里叶变换算法 38

第3章 线性系统解析求解的算法 45

3.1 线性模型的表述及其相互变换 45

3.2 模型的组合 52

3.3 时域性能分析设计的算法 61

3.4 频域性能分析设计的算法 67

3.5 模域分析的算法 69

3.6 离散时间系统(采样系统)的类化 70

3.7 简单系统示例 73

第4章 线性连续与采样系统的变换算法 79

4.1 采样保持器的传递特性 79

4.2 连续系统状态方程的离散化 84

4.3 图士丁(Tustin)替换法 88

4.4 根匹配法 91

4.5 综合设计示例 93

第5章 任意连续系统的仿真 98

5.1 引言 98

5.2 面向微分方程的系统仿真 98

5.3 面向结构框图的系统仿真 103

5.4 MATLAB中的系统仿真工具箱SIMULINK 110

6.2 随机变量及其基本特性 117

6.1 引言 117

第6章 随机系统的仿真基础 117

6.3 随机过程及其基本特性 124

6.4 随机数的计算机仿真 128

6.5 非均匀分布随机变量的产生原理 131

6.6 MATLAB中各种分布的随机变量的产生 136

第7章 随机连续系统仿真 139

7.1 随机连续系统的模型 139

7.2 随机连续噪声数字特征量的计算 140

7.3 随机噪声通过线性系统 146

7.4 线性平方估计器的解 148

7.5 线性平方调节器问题 150

第8章 离散事件系统仿真入门 152

8.1 基本概念 152

8.2 仿真钟推进方法 154

8.3 排队系统仿真 156

8.4 库存系统的仿真 163

8.5 离散事件系统仿真建模方法的进一步讨论 166

8.6 离散事件系统仿真语言 172

8.7 仿真结果分析 174

第9章 MATLAB语言基础 175

9.1 基本知识 175

9.2 矩阵运算 181

9.3 数组运算 185

9.4 向量和下标 189

9.5 其它基本函数 192

9.6 数据分析 195

9.7 矩阵函数 199

9.8 绘图函数 205

9.9 控制流程 211

9.10 M文件 214

9.11 输入和输出数据 219

习题 221

附录A MATLAB Ver.386内部函数和基本函数集全集 234

附录B MATLAB控制系统及信号处理工具箱中的函数集 239

参考文献 246