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目录 1

第一章 概论 1

1.1系统的定义和分类 1

1.1.1系统的定义和特性 1

1.1.2系统的分类 2

1.2系统模型和仿真 2

1.2.1模拟计算机仿真 3

1.2.2数字计算机仿真 5

1.3数字仿真软件的功能与主要类型 10

1.4数字仿真的应用及发展方向 12

2.1连续系统数学模型 14

第二章 应用数值积分法仿真连续系统 14

2.2常用的数值积分方法 19

2.2.1单步法 19

2.2.2多步法 25

2.2.3预估－校正法 27

2.2.4数值解稳定性问题 28

2.2.5数值积分方法的选择 31

2.3面向微分方程的仿真程序包 32

2.4面向结构图的CSS仿真程序包 52

2.4.1扩展CSS型ZFX仿真程序包的使用方法 53

2.4.2ZFX仿真程序分析 63

2.4.3非线性环节仿真程序 69

2.4.4微型仿真程序MICRO-CSS简介 71

2.5连续系统仿真语言DARE-P简介 77

2.5.1DARE-P的主要功能 78

2.5.2DARE-P语言的基本结构 78

2.5.3DARE-P的使用方法 79

2.5.4应用例子 81

小结 82

习题 83

第三章 应用离散化模型仿真连续系统 85

3.1连续系统离散化模型 85

3.2离散化模型的精度和稳定性问题 87

3.2.1离散化模型的精度问题妙 88

3.2.2离散化模型的稳定性问题 88

3.3采用补偿器提高模型精度和稳定性 89

3.4用根匹配法建立离散化模型 93

3.5用差分方程模型仿真连续系统 95

3.5.1仿真方法 95

3.5.2连续离散系统仿真程序CDSS 96

小结 104

习题 104

CDSS仿真程序清单 106

第四章 采样系统仿真与优化 115

4.1计算机控制系统的仿真 115

4.1.1计算机控制系统仿真的基本方法 115

4.1.2数字控制器的仿真 116

4.13延迟环节的仿真 118

4.2计算机控制系统仿真实例 119

4.3数字控制器的设计 124

4.4仿真与优化 127

4.4.1最速下降法 128

习题 129

4.4.2共轭梯度法 131

4.43单纯形法 134

小结 138

第五章 离散事件系统仿真 141

5.1离散事件系统仿真的基本方法 141

5.2随机数和随机变量的产生 144

5.2.1随机数的产生 144

5.2.2连续随机变量的产生 147

5.2.3离散随机变量的产生 153

5.3排队系统仿真 155

5.3.1排队论基础 155

5.3.2单服务台排队系统仿真 159

5.33两服务台排队系统仿真 162

5.4随机库存系统的仿真 167

5.4.1库存系统简介 167

5.4.2库存系统的仿真 170

5.5随机网络仿真 184

5.5.1一个工程的网络模型 184

5.5.2网络分析及仿真 185

5.5.3PERT网络仿真 189

5.6仿真结果分析 192

小结 197

习题 197

第六章 GPSS-F仿真语言 199

6.1GPSS-F仿真语言基本组成 199

6.2主要模块的功能及其使用方法 200

6.2.1流程管理模块 200

6.2.2几种主要模块功能说明 203

6.2.3仿真主程序 208

6.3应用GPSS-F建立仿真模型 210

6.3.1单队单服务台排队系统仿真 210

6.3.2多服务台排队系统仿真 216

6.3.3库存系统仿真 222

6.3.4计算机信息处理系统仿真 223

6.3.5PERT网络仿真 231

小结 234

习题 234

结束语 235

附录一 应用模拟机仿真时幅度和时间比例变换法 237

附录二 ZFX仿真程序清单 240

附录三 240

一、连续系统状态方程离散化推导 273

二、离散化状态方程中转移矩阵φ（T,）、φm（Ts）的数值计算方法和程序 278

附录四 单纯形法寻优程序SIMPLX 282

附录五 离散事件系统仿真语言GPSS-F全部程序清单 285

参考文献 347