数字控制入门PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:(日)高木章二著;王棣棠译
- 出 版 社:北京:科学出版社;OHM社
- 出版年份:2000
- ISBN:703008070X
- 页数:201 页
1 什么是数字控制 11
1.1 室内温度的控制 11
1.2 远距离操作的机器人手臂 15
1.3 微机控制 18
1.3.1 微机的构成 18
1.3.2 微机的动作 19
1.3.3 A/D转换器和D/A转换器 19
1.4 数字控制 23
本章要点 28
练习题 28
2 控制系统的表示方法 29
2.1 水槽流出液体的控制 29
2.2 水槽系统的方程式 31
2.3 方框图的绘制 34
2.4 用离散时间系统表示水槽系统 38
2.5 离散时间系统的方框图 41
本章要点 45
练习题 45
3 一阶系统的输出 47
3.1 没有输入时离散时间系统的输出 47
3.2 连续时间系统的输出 51
3.2.1 自由响应 51
3.2.2 阶跃状输入的输出 52
3.3 连续时间系统的离散化 55
3.4 有输入时离散化系统的解 58
本章要点 63
练习题 63
4 二阶系统 65
4.1 二阶系统的例子 65
4.2 模拟二阶系统的表示方法 70
4.3 模拟二阶系统的响应 73
4.3.1 自由响应和状态 73
4.3.2 阶跃响应 76
4.4 离散化系统的响应 82
4.4.1 利用欧拉近似的状态方程式的离散化 82
4.4.2 状态 84
4.4.3 自由响应 88
本章要点 90
练习题 90
5 二阶系统的精确离散化 93
5.1 用向量表示状态方程式 93
5.1.1 向量和矩阵 93
5.1.2 行列式和逆矩阵 99
5.1.3 状态方程式 103
5.2 传递函数和状态方程式的关系 104
5.3 状态方程式的解 107
5.4 状态方程式的离散化 110
本章要点 115
练习题 115
6 控制系统的稳定问题 117
6.1 火箭的姿态控制 117
6.2 判断是否稳定的方法 122
6.2.1 连续时间系统 122
6.2.2 离散时间系统 127
6.3 可控制系统 131
6.3.1 可控性 132
6.3.2 可观性 136
6.3.3 控制系统特征值的任意配置 139
本章要点 142
练习题 142
7 控制性能 145
7.1 稳态特性(稳态偏差) 145
7.1.1 用直流伺服电机的回转体运动控制系统 146
7.1.2 与目标值相关的稳态偏差 150
7.1.3 与外扰相关的稳态偏差 156
7.2 过渡特性(速应性和衰减性) 158
7.2.1 二阶系统的场合 158
7.2.2 高阶系统的场合 161
7.2.3 利用模型表示过渡特性 167
7.3 离散时间系统期望的极点范围 168
7.3.1 连续时间系统的极点同离散时间系统极点的对应 168
7.3.2 期望的极点范围 170
本章要点 171
练习题 172
8 采用直流伺服电机的位置控制系统的设计 176
8.1 比例控制 176
8.1.1 控制系统的开环脉冲传递函数 176
8.1.2 用根轨迹法分析过渡特性 177
8.2 具有速度反馈的比例控制 179
8.2.1 开环脉冲传递函数 179
8.2.2 指定极点的设计 180
8.2.3 控制系统的响应 181
8.3 模型随动系统 183
8.3.1 控制系统的规范模型 183
8.3.2 控制对象的模型 184
8.3.3 控制系统的构成 185
8.3.4 控制系统的响应 186
本章要点 189
练习题 189
练习题答案 191
参考文献 201
- 《HTML5从入门到精通 第3版》(中国)明日科技 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《数字影视特效制作技法解析》王文瑞著 2019
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《Python3从入门到实战》董洪伟 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《数字插画实战 人像创作30例》王鲁光著 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《中国电子政务发展报告 2018-2019 数字中国战略下的政府管理创新》何毅亭主编 2019
- 《小提琴入门新教程 第3册》王中男著 2018
- 《母亲传承给孩子的四季生活》千早译;(日)麻希 2019
- 《看漫画学钢琴 技巧 3》高宁译;(日)川崎美雪 2019
- 《思维导图 超好用英语单词书》(中国)王若琳 2019
- 《满愿》(日)米泽穗信著;王皎娇译 2019
- 《海明威书信集:1917-1961 下》(美)海明威(Ernest Hemingway)著;潘小松译 2019
- 《羊脂球 莫泊桑短篇小说选》(法)莫泊桑著;张英伦译 2010
- 《学前儿童发展心理学 第2版》刘万伦主编;王文秀,甘卫群,刘万伦编写人员 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《数字影视特效制作技法解析》王文瑞著 2019
- 《黑色天鹅》(日)鲇川哲也著;王倩译 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《天韵社曲谱 上》中国艺术研究院音乐研究所,中国艺术研究院艺术与文献馆编 2019