电液伺服机构及元件PDF电子书下载

第一篇 伺服机构的基础 1

第一章 伺服机构 1

1.1 伺服机构概述 1

1.2 伺服机构的应用 4

1.3 伺服机构的分类 8

第二章 伺服机构的被控对象和环节的特性 10

第三章 拉普拉斯变换 16

3.1 拉普拉斯变换的基础 16

3.2 拉普拉斯变换的有关公式 22

第四章 方块图 28

4.1 方块图 28

4.2 方块图的实例 30

4.3 方块图的等效变换 32

4.4 伺服机构环节的连接及其方块图 34

第五章 过渡响应 39

5.1 静特性与动特性 39

5.2 过渡响应 42

第六章 频率响应 51

6.1 频率传递函数 52

6.2 频率响应的实例 55

第七章 频率响应的表示 59

7.1 矢量轨迹 59

7.2 矢量轨迹的实例 60

7.3 倒矢量轨迹 62

7.5 伯德图的实例 64

7.4 伯德图 64

7.6 伯德图的优点 72

7.7 增益-相位图 73

第八章 尼柯耳斯图 74

8.1 尼柯耳斯图及其使用法 74

8.2 增益-相位图的性质 77

第九章 稳定性判据 80

9.1 稳定判据的基础 81

9.2 霍维茨稳定判据 86

9.3 奈魁斯特稳定判据的原理 88

9.4 奈魁斯特稳定判据 92

第十章 稳定度 95

10.1 增益裕量和相位裕量 95

10.2 Mp准则 100

第十一章 根轨迹法 105

第十二章 稳态误差 113

第十三章 频率响应与单位阶跃响应的关系 120

13.1 理想滤波器法 121

13.2 约翰逊法 123

第十四章 伺服机构的特性校正 126

14.1 串联校正 128

14.2 反馈校正 138

第十五章 用描述函数处理非线性系统 142

15.1 定义 144

15.2 描述函数 148

15.3 非线性控制系统的稳定性 151

第一章 偏差检测用电气元件 158

第二篇 伺服机构元件及相关事项 158

1.1 电阻式检测元件 159

1.2 电磁感应式检测元件 168

1.3 电容式检测元件 193

1.4 光电式检测元件 197

第二章 调制器、解调器和放大器 199

2.1 调制和调制器 200

2.2 解调和解调器 202

2.3 放大器 207

第三章 执行电气元件 219

3.1 直流伺服电机 219

3.2 交流伺服电机 232

3.3 齿轮系 250

3.4 测速发电机 254

第四章 液压控制元件 259

4.1 喷嘴挡板阀 260

4.2 射流管伺服马达 267

5.1 构造和原理 272

第五章 滑阀-伺服马达 272

5.2 轻负载伺服马达的特性 274

5.3 滑阀的遮盖量 283

5.4 重负载伺服马达的特性 289

5.5 阀芯的轴向力 298

5.6 伺服马达的应用 304

第六章 伺服阀 307

6.1 伺服阀的原理 308

6.2 伺服阀主要元件的特性 309

6.3 伺服阀的分类 316

6.4 各种伺服阀的实例 320

6.5 伺服阀的应用 321

6.6 利用电致伸缩元件的伺服阀 324

第七章 液压源 334

7.1 容积式泵 335

7.2 容积式泵的种类 337

7.3 泵的排量与功率 338

7.4 齿轮泵 342

7.5 叶片泵 345

7.6 柱塞泵 349

7.7 溢流阀 359

7.8 蓄能器 362

7.9 液压站 363

第八章 液压传动装置 365

8.1 液压马达的输出扭矩与功率 365

8.2 齿轮液压马达与叶片液压马达 367

8.3 柱塞液压马达 368

8.4 液压传动装置 375

第九章 油在管路内的流动 384

9.1 非粘性液体的一维流动 384

9.2 考虑层流阻抗时的流动情况 395

9.3 考虑管路横断面上的速度分布时的流动情况 398

9.4 考虑管壁径向膨胀时的流动情况 406

9.5 实验举例 410

10.1 颤振与固体摩擦 414

第十章 颤振 414

10.2 颤振的选定 418

10.3 对阀(滑阀)控伺服马达静特性的影响 421

第十一章 机械式运算元件 424

11.1 加减法运算机构 425

11.2 积分机构 427

11.3 微分机构 429

11.4 乘法机构 431

第十二章 频率响应试验机 434

12.1 旋转记录盘式频率响应试验机 434

12.2 固定记录盘式频率响应试验机 437

第三篇 应用 445

第一章 闭环材料试验机 445

1.1 闭环材料试验机的组成 446

1.2 试验机主要构成元件的特性 449

1.3 伺服液压缸的动作界限 450

1.4 闭环系统的设计 451

1.5 变形控制 452

1.6 载荷控制的讨论 454

第二章 考虑原动机效率的调速系统 455

2.1 系统的概要与速度控制 456

2.2 直流电动机的效率 457

2.3 效率控制系统的构成 458

2.4 综合系统 460

2.5 功率分流式液压传动装置 464

第三章 应用伺服机构的振动计 466

3.1 伺服振子 469

3.2 伺服振动计的构成 472

3.3 长周期伺服振动计的实例 475

3.4 用长周期伺服振动计测量振动的实例 478

附录 481

1.贝塞尔函数的展开式 481

2.重要公式 483

3.n的数值及其dB值 491