船舶特种装置控制系统PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:金鸿章,李国斌编著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:1995
- ISBN:7118014362
- 页数:212 页
第一章 船舶航向控制和自动舵 3
1.1 船舶的航向控制 3
1.2 船舶自动舵 6
1.3 船舶操纵运动的数学模型 10
1.4 自动舵控制原理 18
1.5 船舶操舵响应传递函数的试验确定 26
1.6 自动舵设计中环境扰动的模型及其应用 29
第二章 自动舵控制系统 34
2.1 典型自动舵控制系统 34
2.2 线性自动舵控制系统的设计 40
2.3 非线性自动舵控制系统的设计 45
2.4 自适应操舵仪及其设计中的性能指标 50
2.5 模型参考自适应操舵仪的控制原理 57
2.6 模型参考自适应舵的控制器的设计 61
2.7 航速参与控制的自动舵最优控制系统 71
2.8 航迹跟踪自动舵 74
第三章 船舶横摇运动模型及横摇减摇 84
3.1 船舶线性横摇运动数学模型 84
3.2 船舶在长峰波海浪中的线性横摇 87
3.3 船舶非线性横摇运动数学模型 89
3.4 船舶横摇运动模型参数的试验测定 91
3.5 船舶横摇减摇装置及其评价 93
3.6 横摇减摇的减摇原理与控制规律 97
4.1 减摇鳍的工作原理和水动力设计基础 101
第四章 减摇鳍和减摇水舱 101
4.2 减摇鳍控制系统 110
4.3 典型的减摇鳍控制系统的分析 116
4.4 减摇鳍控制系统PID控制器参数优化及其仿真 124
4.5 减摇鳍变参数最优控制器及其设计 132
4.6 微机减摇鳍及其最优控制系统 140
4.7 减摇鳍控制系统的半实物仿真研究 146
4.8 由横摇阻尼测量减摇鳍的效果 149
4.9 减摇水舱 153
5.1 船舶动力定位控制系统概述 168
第五章 船舶动力定位控制系统 168
5.2 船舶动力定位控制系统的位置基准传感器 171
5.3 船舶动力定位系统中的推力器 177
5.4 动力定位控制系统的控制器 179
5.5 船舶动力定位最优控制系统 189
第六章 船舶特种装置控制系统综述 196
6.1 减摇舵的工作原理和系统组成 196
6.2 水翼艇可控水翼控制系统简介 199
6.3 船舶运动的综合控制 203
6.4 船舶特种装置控制系统 210
参考文献 211
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《溶剂脱蜡装置技术问答》苗忠编著 2015
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017