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目录 9

绪论 9

第一章　液压拖动装置的作用原理及其结构的一般问题 14

§1.1　液压拖动装置的作用原理和基本工作参数 14

§1.2　可调节式液压拖动装置的典型原理图 18

节流式液压拖动装置原理图 19

容积调节式液压拖动装置原理图 22

第二章　拖动装置液压系统的基本要素 25

§2.1　液体 25

重度 25

密度 25

容积弹性模数 26

液体粘性 27

空气和燃气在液体中的溶解 28

对工作液体的要求 29

导管及管路流动损失的计算 31

§2.2　导管 31

§2.3　局部阻力 34

§2.4　孔隙 36

毛细缝堵塞 37

第三章　液压机 39

§3.1　一般概念 39

§3.2　液压机的功率损失和效率 41

容积损失 43

机械损失 45

流动损失 46

液压机的总效率 48

§3.3　齿轮式液压机 48

液压泵排油量 51

扭矩 53

例1．齿轮泵结构尺寸的近似计算 55

§3.4　平面运动活塞式（柱塞式）液压机 57

液压泵排油量 59

扭矩 60

双行程作用式和多行程作用式液压机 62

§3.5　空间运动活塞式液压机 64

液压泵排油量 66

液压机转子的转速 67

扭矩 72

供油脉动 73

活塞式液压泵和液动机的典型构造简图 75

§3.6　直线作用式作动筒 84

直线作用式作动筒的密封 88

§3.7　回转作用式作动筒 90

§3.8　液压机的各种特性 93

单位流量 93

液压机的放大系数 94

液压泵调节特性 95

可调节式液压泵的传递函数 96

液动机速度特性 96

液动机机械特性 97

液动机传递函数 98

液动机最小速度 101

液动机最大速度 102

例2．空间运动活塞式液动机的计算 103

例3．旋板式液压作动筒的计算 105

例4．可调节式液压泵的计算 107

例5．双行程活塞式液动机的计算 108

第四章　滑阀机构 111

§4.1　一般概念 111

§4.2　滑阀中的液体流量及能量损失 113

§4.3　滑阀的负载特性 117

§4.4　滑阀在过渡过程中的方程式 121

§4.5　滑阀上的作用力 123

§4.6　滑阀构造简图 126

具有跟随套筒的滑阀机构 126

具有螺旋式差动装置的滑阀 129

具有电气机械控制的滑阀机构 130

板式滑阀机构 132

例　滑阀机构的计算 133

第五章　液压放大器 135

§5.1　一般概念 135

§5.2　射流式液压放大器 136

压力特性 138

流量特性 139

静态特性 140

射流式液压放大器的运动方程式及传递函数 140

带反馈的射流式液压放大器 141

例1．射流式液压放大器的计算 143

§5.3　喷嘴-挡板式液压放大器 145

作为液压元件的喷嘴-挡板的特性 147

具有串联恒定阻力器的喷嘴-挡板元件特性 149

喷嘴-挡板式液压放大器的综合静态特性 155

喷嘴相对液导对液压放大器特性的影响 157

具有弹簧同步联系的喷嘴-挡板式液压放大器的微分方程和传递函数 161

§5.4　带反馈的喷嘴-挡板式液压放大器 164

带反馈的喷嘴-挡板式液压放大器的微分方程和传递函数 166

§5.5　挡板上射流的反作用力 168

§5.6　《РЭП——喷嘴-挡板》式电动液压放大器 170

§5.7　带压力反馈的喷嘴-挡板式液压放大器 177

例2．具有弹簧同步联系的喷嘴-挡板式液压放大器的计算 178

例3．具有单位反馈的喷嘴-挡板式液压放大器的计算 180

§5.8　具有针状节流器的液压放大器 182

液压放大器的静态特性 184

针状节流式液压放大器的综合静态特性 188

针状节流式液压放大器的速度特性 189

针状节流式液压放大器的动态方程及传递函数 191

§5.9　具有套筒式节流器的液压放大器 193

§5.10　滑阀式液压放大器 196

§5.11　带反馈的滑阀式液压放大器 197

带机械反馈的液压放大器的静态特性和动态特性 199

第六章　容积调节式液压拖动 206

§6.1　静态特性 207

机械特性 207

速度特性 212

§6.2　容积调节式液压拖动装置的运动微分方程式 213

§6.3　液压拖动装置的过渡过程 218

§6.4　容积式液压拖动装置的频率特性和传递函数 221

根据液压拖动装置的实验频率特性曲线来确定其动态参数 230

§6.5　具有液压放大器的容积式液压拖动装置的频率特性 231

§6.6　带反馈的容积式液压拖动装置 236

静态特性 237

速度特性 239

带反馈的容积式液压拖动装置的动态特性 240

随动液压拖动装置的过渡过程 242

§6.7　由电动机构控制的容积式随动液压拖动 244

第七章　节流调节式液压拖动 249

§7.1　节流式液压拖动装置的速度特性 250

例题 节流式液压拖动装置速度特性的计算 254

§7.2　节流式液压拖动装置的机械特性 256

§7.3　节流式液压拖动装置的动态结构图和微分方程 259

§7.4　由电动机构控制的节流式液压拖动 267

速度特性 267

电力控制的节流式液压拖动装置的动态结构图、传递函数和频率特性 271

§7.5　带机械反馈的节流式液压拖动装置 279

静态特性 281

带反馈的节流式液压拖动装置的结构图、传递函数和稳定性 286

§7.6　电气液压节流式随动拖动 288

放大系数 289

速度特性 292

电气液压随动拖动装置的动态结构图和传递函数 295

开式回路的传递函数 298

拖动装置闭式回路的传递函数和频率特性 299

质量系数对液压拖动装置频率特性的影响 301

结论 308

参考文献 310