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绪论 1

第一章 质点运动的描述 5

1-1 参照系和质点 5

1-2 位矢、速度和加速度 9

1-3 质点运动的坐标描述 16

1-4 质点运动研究示例 26

1-5 相对运动和运动坐标系 39

1-6 狭义相对论运动学 52

习题 65

第二章 质点动力学 73

2-1 牛顿运动定律 73

2-2 几种常见力 80

2-3 牛顿运动定律的应用 88

2-4 质点的动量和动量定理 107

2-5 质点的动能定理 112

2-6 质点的角动量和角动量定理 132

2-7 相对论动力学 145

习题 154

第三章 质点系统的守恒定律 166

3-1 质心 质点系统的动量守恒定律 167

3-2 系统的能量守恒定律 180

3-3 碰撞 190

3-4 质点系统的角动量守恒定律 194

3-5 质心坐标系 203

习题 218

第四章 刚体的运动定律 226

4-1 刚体运动的描述 227

4-2 刚体绕定轴转动的运动方程 230

4-3 刚体的动能定理 246

4-4 刚体运动的守恒定律 256

4-5 旋进 回转仪 268

4-6 非惯性参照系和惯性力 272

习题 285

第五章 振动 295

5-1 自由弹簧振子 简谐振动 295

5-2 阻尼振动及其Q值 314

5-3 受迫振动 共振 318

5-4 振动的合成 325

习题 340

第六章 机械波 349

6-1 波的基本概念 350

6-2 平面简谐波 359

6-3 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射 375

6-4 波的叠加原理 波的干涉 383

6-5 驻波 391

6-6 多普勒效应 400

习题 407

第七章 热学 415

7-1 热力学系统概述 417

7-2 气体动理论的基本概念 427

7-3 能量均分定理 理想气体的内能 441

7-4 麦克斯韦速度分布律 448

7-5 玻耳兹曼分布律 464

7-6 分子的碰撞频率和平均自由程 469

7-7 气体内的输运过程 476

7-8 热力学第一定律 487

7-9 热力学第二定律和熵 511

7-10 热力学第一、二定律的应用 521

7-11 相变 538

习题 550

附录一 中华人民共和国法定计量单位 563

附录二 基本物理常数 573

附录三 太阳、地球与月球数据 576