多普勒声纳导航PDF电子书下载

目录 1

第一节 概述 1

第二节　多普勒效应 2

第三节　多普勒声纳测速、计程原理 10

第四节 詹纳斯（Janus）配置 14

第五节　发射频率的选择和工作方式 19

第六节　绝对船速与相对船速的测定 22

第七节　测速误差因素分析及消除方法 24

第八节　多普勒声纳导航系统的组成和操作 37

第九节 多普勒声纳导航系统的应用 45

第十节　展望 50

附录　在传播介质运动条件下并顾及发射和接收波束方向有差异时航速公式的推导 51