控制论基础PDF电子书下载

第一章 导论 1

1.1 控制论的起源 2

1.2 控制论的目的和任务 4

英译本校者前言 5

英文版序 6

1.3 控制论系统 6

俄文版序 7

1.4 说明 10

第二章 运动 13

2.1 系统的状态，状态空间 13

2.2 输入值与输出值 20

2.3 变换 23

练习 25

3.1 原型和模型 26

第三章 模型 26

3.2 “黑盒” 29

3.3 简化模型 31

3.4 类似系统 33

3.5 数学模型 37

练习 40

第四章 动态系统 44

4.1 动态系统的体制 45

4.2 相空间 47

4.3 相图的作法 49

4.4 稳定性 51

4.5 圈 54

练习 57

5.1 编码 61

第五章 信号 61

5.2 信息 64

5.3 信号的传输 69

5.4 存储(记忆) 73

练习 79

第六章 控制 82

6.1 控制系统 85

6.2 直接链和反馈 88

6.3 控制的限度 92

练习 94

第七章 自动控制 98

7.1 自动控制系统的元件 99

7.2 自动控制系统 104

7.3 控制的动力学 109

7.4 程序控制 113

7.5 随动系统 115

练习 119

第八章 最优控制 124

8.1 最优过程 125

8.2 最优策略 128

8.3 等位面 131

8.4 最优控制系统 134

练习 137

第九章 自动机 143

9.1 逻辑自动机 144

9.2 有限记忆自动机 150

9.3 图灵(Turing)机器 154

9.4 概率自动机 158

练习 160

第十章 计算机 164

10.1 数字计算机 165

10.2 控制机 171

10.3 控制计算机的应用 175

10.4 数字计算机的潜力 180

10.5 计算机设计的模拟原理 184

练习 186

第十一章 适应 189

11.1 选择最合适的体制 190

11.2 适应自动机 197

11.3 体内平衡器 199

练习 202

第十二章 对策 204

12.1 二人对策.最小化最大策略 205

12.2 混合策略.对策值.优超 208

12.3 机器对策 211

练习 213

第十三章 学习 218

13.1 图形识别 219

13.2 学习行为 223

13.3 教学机 226

练习 230

第十四章 巨大系统 236

14.1 巨大系统的控制问题 237

14.2 有效性判据 239

14.3 控制系统的结构 241

14.4 等级结构的设计 246

14.5 统计模拟［蒙特卡洛(Monte Carlo)法］ 248

14.6 排队 250

练习 251

第十五章 运筹控制 253

15.1 网络模型 254

15.2 网络分析 257

15.3 运筹计划 259

15.4 操作控制 263

练习 265

第十六章 脑 268

16.1 神经元 269

16.2 神经系统 271

16.3 知觉器 279

16.4 思考 281

练习 284

第十七章 有组织系统 287

17.1 麦克斯韦妖精 288

17.2 有组织系统中的控制结构 290

17.3 活机体 295

17.4 自组织系统 297

练习 298

第十八章 人和机器 302

18.1 人和机器的共生 303

18.2 人和机器的分工 307

18.3 生物电控制 309

18.4 人和机器 312

18.5 控制论的未来 313

第十九章 远景展望 314

19.1 未解决的问题 315

19.2 新手段 318

19.3 自动化的社会重要性 320

19.4 实际的和想象中的危险 322

参考文献 325