机械电子技术PDF电子书下载

第一章 机械电子技术的发展 1

1-1 机械电子技术的发展 1

1-2 机械电子系统的组成 2

1-3 机械电子技术的应用 4

第二章 机械电子技术与微机控制 8

2-1 微机用集成电路 8

2-2 微机与微机控制 21

2-3 微机接口 38

第三章 机械电子系统的主要组成 72

3-1 执行机构 72

3-2 检测元件 102

3-3 控制装置 136

第四章 机械电子技术的控制理论 180

4-1 控制数学模型 180

4-2 系统响应 196

4-3 控制器设计 206

4-4 建模 216

4-5 采样控制和伺服控制 232

第五章 机械电子系统设计 239

5-1 机械电子系统设计 239

5-2 机械电子系统的机械结构设计 245

5-3 机械电子系统的控制系统设计 248

5-4 机械电子系统的可靠性设计 257

5-5 机械电子系统的分散设计 284

5-6 机械电子系统设计计算 297

第六章 机械电子技术的工程应用 309

6-1 工业机器人 309

6-2 数控（NC）机床和数控系统 322

6-3 自动化生产系统 335

6-4 自动售票机和售货机 352

6-5 传真机和照相机 359

6-6 电子秤和洗衣机 367

6-7 工业缝纫机和注塑机 375

一机械电子技术的应用 389

附录 389

二基本常用逻辑符号 392

三半导体与微型计算机的发展 393

四D/A变换器 394

五法纳克公司直流和交流伺服电机 395

六常用步进电动机型号 396

七常用的国外PC规格一览表 396

八布尔代数 398

九解差分方程 405

十常见系统的拉氏变换和z0变换 410

参考文献 412