机械原理 第5版PDF电子书下载

目录 1

第一章　绪论 1

§1-1　本课程研究的对象及内容 1

§1-2　学习本课程的目的 6

§1-3　如何进行本课程的学习 7

§1-4　机械原理学科发展现状简介 8

第二章　平面机构的结构分析 10

§2-1　机构结构分析的内容及目的 10

§2-2　机构的组成 11

§2-3　机构运动简图 16

§2-4　机构具有确定运动的条件 21

§2-5　平面机构自由度的计算 23

§2-6　计算平面机构自由度时应注意的事项 24

§2-7　平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 31

§2-8　平面机构中的高副低代 35

思考题及练习题 37

第三章　平面机构的运动分析 44

§3-1　机构运动分析的目的和方法 44

§3-2　速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 45

§3-3　用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 50

§3-4　综合运用瞬心法和矢量方程图解法 58

对复杂机构进行速度分析 58

§3-5　用解析法作机构的运动分析 60

思考题及练习题 75

第四章　平面机构的力分析 84

§4-1　机构力分析的目的和方法 84

§4-2　构件惯性力的确定 87

§4-3　质量代换法 89

§4-4　用图解法作机构的动态静力分析 90

§4-5　用解析法作机构的动态静力分析 95

思考题及练习题 103

第五章　机械中的摩擦和机械效率 107

§5-1　研究机械中摩擦的目的 107

§5-2　运动副中的摩擦 107

§5-3　考虑摩擦时机构的受力分析 118

§5-4　机械的效率 120

§5-5　机械的自锁 126

思考题及练习题 133

第六章　平面连杆机构及其设计 137

§6-1　连杆机构及其传动特点 137

§6-2　平面四杆机构的类型和应用 140

§6-3　有关平面四杆机构的一些基本知识 149

§6-4　平面四杆机构的设计 159

§6-5　多杆机构 186

思考题及练习题 189

第七章　凸轮机构及其设计 196

§7-1　凸轮机构的应用和分类 196

§7-2　推杆的运动规律 200

§7-3　凸轮轮廓曲线的设计 213

§7-4　凸轮机构基本尺寸的确定 227

§7-5　高速凸轮机构简介 238

思考题及练习题 242

第八章　齿轮机构及其设计 245

§8-1　齿轮机构的应用及分类 245

§8-2　齿轮的齿廓曲线 250

§8-3　渐开线的形成及其特性 253

§8-4　渐开线齿廓的啮合特性 257

§8-5　渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 262

§8-6　渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚 269

§8-7　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 271

§8-8　渐开线齿廓的切制 283

§8-9　变位齿轮概述 294

§8-10　变位齿轮传动 298

§8-11　斜齿圆柱齿轮传动 304

§8-12　交错轴斜齿轮传动 316

§8-13　蜗杆传动 319

§8-14　圆锥齿轮传动 325

§8-15　其他曲线齿廓的齿轮传动简介 330

思考题及练习题 338

第九章　齿轮系及其设计 344

§9-1　齿轮系及其分类 344

§9-2　定轴轮系的传动比 347

§9-3　周转轮系的传动比 350

§9-4　复合轮系的传动比 355

§9-5　轮系的功用 357

§9-6　行星轮系的效率 363

§9-7　行星轮系的类型选择及设计的基本知识 367

§9-8　渐开线少齿差行星齿轮传动简介 374

§9-9　摆线针轮传动简介 377

§9-10　谐波齿轮传动简介 379

思考题及练习题 382

第十章　其他常用机构、组合机构及其设计 389

§10-1　棘轮机构 389

§10-2　槽轮机构 397

§10-3　凸轮式间歇运动机构 406

§10-4　不完全齿轮机构 408

§10-5　非圆齿轮机构 413

§10-6　螺旋机构 416

§10-7　万向铰链机构 419

§10-8　组合机构 422

思考题及练习题 436

第十一章　机械的运转及其速度波动的调节 439

§11-1　概述 439

§11-2　机械的运动方程式 443

§11-3　机械运动方程式的求解 449

§11-4　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 456

§11-5　机械的非周期性速度波动及其调节 462

思考题及练习题 464

第十二章　机械的平衡 467

§12-1　机械平衡的目的及内容 467

§12-2　刚性转子的平衡计算 469

§12-3　刚性转子的平衡实验 474

§12-4　转子的许用不平衡量 477

§12-5　挠性转子动平衡简述 480

§12-6　平面机构的平衡 481

思考题及练习题 487

第十三章　机构的选型、组合及机械传动系统方案的 491

设计 491

§13-1　概述 491

§13-2　机械传动系统的方案拟定 494

§13-3　常用机构的类型、特点和选用 504

§13-4　机构的组合与变异 507

§13-5　机械传动系统设计举例 520

思考题及练习题 529

参考书目 531