机构精确度PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:石则昌,刘深厚编著
- 出 版 社:北京:高等教育出版社
- 出版年份:1995
- ISBN:7040041499
- 页数:259 页
绪论 1
第一章 机构误差理论基础 4
1.1 基本概念 4
1.2 机构误差与原始误差之间的关系 9
1.3 随机误差 11
1.4 系统误差 24
1.5 机构精度的评定指标 27
1.6 误差合成 30
1.7 机构精度综合 38
附录 概率论基础知识 45
参考文献 47
2.2 微分法 48
第二章 机构误差的基本计算方法 48
2.1 概论 48
2.3 复数矢量法 53
2.4 矩阵法 63
2.5 转换机构法 68
2.6 作用线增量法 72
2.7 环路增量法 83
2.8 误差矢量合成图解法 93
2.9 三角形法 99
2.10 考虑运动副间隙与公差的机构设计 108
参考文献 117
3.2 II级组机构的误差分析 119
3.1 概论 119
第三章 基于杆组理论的平面连杆机构误差理论 119
3.3 准II级组机构及其运动分析 135
3.4 准II级组机构的误差分析 145
3.5 非II级组机构的运动分析及其误差分析 149
参考文献 155
第四章 平面高副机构的误差理论简介 157
4.1 概论 157
4.2 凸轮副机构的位置误差分析 158
4.3 平面凸轮机构的位置误差分析 161
4.4 由于铰链轴线的歪斜所引起的凸轮副机构的位置误差 164
4.5 平面齿轮机构的位置误差 165
参考文献 168
第五章 空间连杆机构的误差理论 169
5.1 概论 169
5.2 球面机构的误差理论 169
5.3 开环机构(机器人)的误差分析 178
5.4 空间闭环机构的误差分析 193
参考文献 215
第六章 平面连杆机构的动力学误差模型 217
6.1 概论 217
6.2 机构运动弹性动力学误差分析 220
6.3 铰链四杆机构间隙动力学误差分析 234
参考文献 251
索引 256
- 《基层医疗卫生机构安全用药手册》黎月玲,熊慧瑜 2019
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《托幼机构管理》王海燕主编 2019
- 《医疗机构内新型冠状病毒感染预防与控制相关流程》河南省卫生健康委员会编写 2020
- 《杀人执照 情报机构的暗杀行动》(德)埃格蒙特·R·科赫著;张云,孙今逊译 2019
- 《战时国民政府行政机构改革 1937-1945》刘大禹著 2020
- 《请用数据说话 关于理性思考、精确表达的44堂数据思维训练课》(日)久保优希也著 2020
- 《江西省新型研发机构建设及运行机制研究》 2019
- 《北京市养老机构运营模式与可持续发展研究》江华著 2017
- 《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》李秦川,柴馨雪,姚辉晶著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
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- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《习近平总书记教育重要论述讲义》本书编写组 2020
- 《办好人民满意的教育 全国教育满意度调查报告》(中国)中国教育科学研究院 2019
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- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
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