自动调节原理PDF电子书下载

目录 4

前言 4

绪论 4

第一章　自动调节概述 4

1-1　自动调节的概念 4

1-2　自动调节系统 7

1-3　调节过程及品质指标 9

1-4　动态特性及其表示方法 13

1-5　自动调节系统分类 18

本章小结 22

复习思考题 23

第二章 自动调节系统的典型环节及其组合 24

2-1　两种基本环节及其动态特性 25

2-2　环节的典型连接方式及其总传递函数 29

2-3　环节的等效变换及简化 34

2-4　其它几种常见的典型环节 38

本章小结 51

复习思考题 52

习题 53

3-2　影响调节对象动态特性的结构性质 54

第三章　调节对象的动态特性 54

3-1　研究调节对象动态特性的意义 54

3-3　调节对象的容量系数与动态特性的关系 59

3-4　调节对象的阻力与动态特性的关系 64

3-5　对象容量系数和阻力对动态特性的影响 69

3-6　其它简单调节对象的动态特性 70

3-7　多容对象的动态特性 72

本章小结 78

习题 81

复习思考题 81

第四章 自动调节器的动作规律及其对调节过程的影响 82

4-1　比例动作调节规律及其对调节过程的影响 83

4-2　积分动作调节规律及其对调节过程的影响 92

4-3　比例积分调节规律及其对调节过程的影响 97

4-4　微分调节规律 比例微分调节规律及其对调节过程的影响 101

4-5　比例积分微分调节规律及其对调节过程的影响 106

4-6　实现调节器各种动作规律的基本方法 109

本章小结 114

复习思考题 115

5-1　动态特性参数法 118

第五章 自动调节器的参数整定 118

5-2　经验试凑法 121

5-3　衰减曲线法 123

5-4　稳定边界法 124

本章小结 125

复习思考题 126

习题 127

第六章　频率特性 128

6-1　什么是频率特性 128

6-2　频率特性和传递函数的关系 131

6-3　典型环节的频率特性 136

6-4　振荡环节的频率特性及其过渡过程 141

6-5　对数频率特性 146

6-6　典型环节的对数频率特性 149

6-7　串联环节的对数频率特性举例 156

6-8　频率特性的实验测试 158

本章小结 160

复习思考题 162

习题 163

第七章 自动调节系统的稳定性与过渡过程的估算 163

7-1 自动调节系统的稳定性与特征方程根的关系 164

7-2　稳定性的代数判据 168

7-3　稳定性的频率判据 171

7-4　用对数频率特性分析反馈系统的稳定性 176

7-5　自动调节系统的闭环频率特性 180

7-6　采用P调节器系统过渡过程的估算 186

7-7　采用PI调节器系统过渡过程的估算 188

7-8　采用PD调节器系统过渡过程的估算 192

7-9　调节对象的调节性能指标 194

7-10　根据飞升特性确定调节对象的近似传递函数的方法 196

本章小结 200

复习思考题 203

习题 204

第八章 自动调节系统的校正 204

8-1　基本概念 204

8-2　超前校正 206

8-3　滞后校正 210

8-4　滞后-超前校正 214

本章附录稳态偏差系数 217

本章小结 218

复习思考题 220