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Ⅰ 引言 1

Ⅱ 航空摄影机的种类 8

2.1 帧幅摄影机 8

2.1.1 帧幅摄影机的部件 8

机体 8

镜筒装置 10

快门装置 15

暗盒 19

2.2.1 概述 26

2.2 全景摄影机 26

2.2.2 全景摄影机的设计 29

基本设计 29

安装和稳定 35

2.2.3 全景摄影的固有几何关系 36

全景畸变 37

扫描位置畸变 38

影像位移补偿畸变 39

垂直全景摄影的合成影像 40

倾斜全景畸变 41

2.2.4 确定内部几何关系的有关问题 44

可能的畸变源 44

检测任务 46

2.2.5 使用全景像片的要求 48

光学全景变换晒印机 49

2.3 条幅摄影机 53

2.3.1 概述 53

2.3.2 工作方式 54

2.4 多谱段摄影机 58

2.4.1 概述 58

2.4.2 工作方式 59

多摄影机装置 59

多镜头摄影机 59

分光摄影机 60

Ⅱ 专用航天摄影机 62

3.1.1 Hasselblad Data摄影机 63

3.1.2 阿波罗月面近景摄影机 63

3.1 胶片回收型摄影机 63

3.1.3 阿波罗测图摄影机系统 64

3.1.4 阿波罗全景摄影机 65

3.2 卫星全能(冲洗、扫描和传输)式摄影机 66

3.2.1 探测-3号使用的摄影系统 66

3.2.2 月球轨道摄影系统 67

3.3 航天器的电视摄像机 70

3.3.1 硬着陆飞行中的电视摄像机 70

3.3.3 擦星飞行中的电视摄像机 71

3.3.2 软着陆飞行中的电视摄像机 71

水手4号 72

水手6号和7号 72

水手10号的电视系统 73

水手号向木星和土星的飞行 74

3.3.4 轨道飞行中的电视系统 74

水手9号的火星轨道飞行 75

海盗号轨道器的电视系统 75

地球轨道上的电视系统--陆地卫星的反束视像管摄像机 76

3.4.1 固定式飞点摄像机 78

3.4 飞点摄像机 78

海盗号登陆器的成像系统 79

月球9号摄像机 79

3.4.2 旋转扫描摄像机--先驱者10号和11号的成像光电偏振器 81

3.4.3 行扫描摄像机--陆地卫星的多光谱扫描器 83

Ⅳ 摄影机设计制造中的特殊考虑 85

4.1 彩色摄影机 85

4.2 夜间摄影机 86

4.3 摄影机的稳定 86

4.5 环境条件 88

4.4 摄影窗口 88

Ⅴ 附属设备 90

5.1 摄影机座架和平台 90

5.1.1 固定座架 90

5.1.2 可调座架 90

5.1.3 隔振器 92

专用防振座架 92

直升飞机隔振器 92

主动式隔振器 93

5.1.4 稳定平台 94

AEROFLEX T28A型摄影机座架 95

5.2 摄影机控制器 96

5.2.1 速高比(V/H)计算器 96

时间间隔计 98

5.2.2 检影器 98

5.2.3 导航瞄准镜 98

耶那(Jena)导航瞄准镜 99

威特(Wild)NF2型导航瞄准镜 99

5.2.4 曝光计和曝光控制器 102

蔡司(Zeiss)NT1型导航望远镜 102

蔡司(Zeiss)NT2型导航望远镜 102

手动曝光计 103

自动曝光控制器 103

5.3 辅助数据系统 105

5.3.1 高差仪 106

蔡司(Zeiss)S-2-C型高差仪 106

耶那(Jena)记录高差仪 107

5.3.2 注记系统 108

威特(Wild)RST2型记录高差仪 108

Ⅵ 摄影机安装和系统布局 110

6.1 摄影机安装 110

6.1.1 摄影机垂直安装 110

6.1.2 摄影机倾斜安装 112

6.1.3 摄影机交向安装 112

6.1.4 摄影机双并列安装 113

6.1.5 摄影机扇形安装 113

6.2.1 非系统的航空摄影机 114

6.2 摄影系统 114

6.2.2 整体系统中的摄影机 116

Ⅶ 目前常用的航空摄影机 119

Ⅷ 摄影机的检定 136

8.1 概述 138

8.1.1 定义 140

8.1.2 坐标量测仪检校 146

8.2 历史 148

8.3.1 无穷远聚焦的摄影机 154

镜头、镜筒、摄影机机体 154

8.3 测图摄影机的一般几何性能 154

暗盒、压板和格网 155

8.4 几何性与作为影象质量函数的量测值 157

8.5 摄影机检定的方法和设备 158

8.5.1 多视准管检定法和设备 159

Hill空军基地的摄影机检定设备 160

加拿大国家研究委员会(NRC)的检定仪 167

8.5.2 测角仪检定法和设备 169

8.5.3 恒星检定法 171

8.5.4 系统检定的概念 172

瑞典的高塔和冰场方法 173

航空摄影检定法 173

美国地质调查局的模型平整度测试法 175

8.5.5 近景摄影机的检定 177

8.5.6 水下摄影机的检定 179

8.5.7 全景摄影机的检定 180

8.7 对今后检定方法的设想 181

8.8.2 径向畸变和偏心畸变的模型 183

8.8.1 引言 183

8.8 摄影机检定的解析法 183

8.8.3 单帧像片解析法检定 185

采用的投影方程式 185

线性观测方程 186

平面座标的协方差矩阵 189

投影参数中先验条件的采用 189

最小二乘法平差的法方程式 190

残差分析 191

先验条件的实际应用 192

误差传播 193

畸变函数的投影变换 195

8.8.4 摄影机检定的多帧像片法 197

初步考虑 197

多帧像片同时解析检定法(SMAC) 198

用可平差的控制点进行检定 207

用于近景摄影测量的特殊结果 209

解析垂线法检定 212

结论 213

参考文献 214