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第1篇 数学与力学基础 1

第1章 矩阵与线性方程组 1

矩阵及其运算 1

矩阵的初等变换与逆矩阵 8

线性方程组的求解 13

习题 16

第2章 矢量代数 18

矢量及其线性性质 18

空间直角坐标系与矢量的表示 21

矢量的数量积与矢量积 28

习题 34

第3章 静力学分析 36

静力学公理 37

约束和约束力 39

物体的受力分析和受力图 43

思考题 48

习题 50

第4章 静力学计算 52

力矩与力偶矩 52

平面力偶系作用下的刚体平衡 61

平面汇交力系作用下的刚体平衡 62

平面任意力系作用下的刚体平衡 70

考虑摩擦时的刚体平衡 72

思考题 78

习题 79

第5章 函数与极限 84

函数 84

数列的极限 94

函数的极限 96

两个重要极限 102

无穷小的比较 106

函数的连续性 107

习题 113

第2篇 微积分与运动学 116

第6章 导数与微分 116

导数的概念 116

导数的运算 123

函数的微分 134

导数的应用 139

习题 163

第7章 点的平面运动学 167

点的平面运动分析 167

基本运动刚体上点的运动分析 176

点的合成运动 184

思考题 196

习题 197

第8章 刚体的平面运动学 202

刚体平面运动概念和运动分解 202

平面运动刚体内各点的速度和加速度 204

平面机构的运动分析 212

思考题 220

习题 221

第9章 积分 225

不定积分 225

定积分 229

换元积分法 238

分部积分法 247

定积分的应用 250

广义积分 262

习题 266

参考文献 270