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第一章 潜水器的发展与分类 1

§1—1 发展概况 1

§1—2 载人潜水器的发展 2

§1—3 潜水器的分类与用途 5

第二章 海洋基础知识 8

§2—1 海洋知识与海底资源 8

§2—2 海洋起源与海底形态 15

§2—3 海水的化学成分和物理性质 19

§2—4 海洋光学 29

§2—5 海洋声学 34

§2—6 海流 38

§2—7 海洋开发 43

第三章 潜水器设计基础 46

§3—1 设计程序 46

§3—2 潜水器的重量特征 48

§3—3 潜水器的重量分析 49

§3—4 潜水器各部分相对比重量的确定 51

§3—5 潜水器的浮力特征 67

第四章 方案设计 78

§4—1 排水量估算 78

§4—2 艇型选择 80

§4—3 耐压体材料的选择 82

§4—4 能源与动力的选择 86

§4—5 潜水器推进与操纵方式选择 89

§4—6 总布置草图 91

§4—7 有效马力计算 93

§4—8 潜水器的重量、重心与浮力、浮心计算 95

第五章 计算机辅助潜水器设计 101

§5—1 载人潜水器的重量容积分析与排水量计算 101

§5—2 观察型无人潜水器概念设计 108

§5—3 潜水器型线设计 113

第六章 结构设计 122

§6—1 耐压结构设计 122

§6—2 轻外壳设计 143

第七章 推进与操纵 147

§7—1 潜水器的各种推进装置 150

§7—2 潜水器的操纵与控制 161

第八章 导航 176

§8—1 航位推算法 176

§8—2 水声导航 179

§8—3 水声导航的理论基础 184

§8—4 潜水器的一些典型导航系统 188

§8—5 终端导航装备 195

第九章 动力与能源 198

§9—1 概述 198

§9—2 推进功率的确定 199

§9—3 电力 204

§9—4 电机 211

§9—5 电池组 213

§9—6 电力分配 218

第十章 系统与设备设计 228

§10—1 系统和设备设计基础 228

§10—2 液压系统 229

§10—3 高压空气系统 234

§10—4 压载系统 235

§10—5 液体与固体浮力材料系统 240

§10—6 浮力调节系统 243

§10—7 纵横倾调节系统 244

§10—8 调节索 249

§10—9 生命支持系统 250

§10—10 水下机械手 259

第十一章 吊放回收系统 268

§11—1 吊放回收系统概述 268

§11—2 典型的吊放回收系统 269

§11—3 典型的随动装置 272

§11—4 吊索动负荷的确定 276

§11—5 缓冲装置力对吊索动力负荷的影响 278

第十二章 无人遥控潜水器 280

§12—1 带缆自由航行遥控潜水器 281

§12—2 带缆自由航行遥控潜水器的设计特征 286

§12—3 拖曳式遥控潜水器 291

§12—4 海底爬行遥控潜水器 293

§12—5 依靠结构物遥控潜水器 294

§12—6 无缆遥控潜水器 295

§12—7 混合型遥控潜水器 301

§12—8 管道综合检查系统 301

§12—9 脐带电缆静力计算 306

第十三章 其他潜水装置 312

§13—1 深潜系统 312

§13—2 甲板加压舱 321

§13—3 潜水钟 327

§13—4 水下居住舱 327

§13—5 水下焊接装配工作室 333

§13—6 单人常压潜水器 339

附录A．载人潜水器——常压无缆潜水器 347

——常压带缆潜水器 356

——闸式潜水器 357

——观察/操作型潜水钟 361

——常压潜水服 363

附录B．无人带缆自由航行遥控潜水器 364

附录C．拖曳式遥控潜水器——水中拖曳式潜水器 382

——海底、依靠结构物拖曳式潜水器 385

附录D．海底爬行遥控潜水器 387

附录E．依靠结构物遥控潜水器 390

附录F．无缆遥控潜水器 393

附录G．混合型遥控潜水器 395

主要参考文献 398