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第一章 计算机自动测量和控制系统导论 1

1.1 引言 1

1.2 计算机测控系统的任务 2

1.2.1 测量 3

1.2.2 执行机构的驱动 4

1.2.3 控制 4

1.2.4 人－机交互 7

1.2.5 通讯 7

1.3 计算机测控系统的各种类型 8

1.3.1 面向测控总线的系统 9

1.3.2 各类微机总线系统 14

1.4 测控系统的标准化、模块化、系列化 24

1.4.1 信息兼容 24

1.4.2 供电兼容 25

1.4.3 结构兼容 26

2.1 概述 27

第二章 模块化仪器与数字接口标准 27

2.2 CAMAC国际通用标准接口制的基本概念和特点 29

2.3 CAMAC的机械特征 33

2.3.1 机箱标准 33

2.3.2 模件标准 37

2.4 CAMAC模件与数据路特征 38

2.4.1 CAMAC模件 38

2.4.2 数据路（DATAWAY）与数据路总线 39

2.4.3 CAMAC命令 47

2.4.4 CAMAC模件的LAM请求 53

2.4.5 CAMAC系统的数据传输与中断请求过程 57

2.5 CAMAC中的数据块传输 62

2.5.1 块传输的一般概念 62

2.5.2 块传输的分类及符号表示法 62

2.5.3 推荐使用的CAMAC数据块传输 64

2.6.3 数据路上的电流标准 68

2.6.2 数据路上信号的电压标准 68

2.6.1 数据路上信号的一般标准规定 68

2.6 CAMAC的信号与电源标准 68

2.6.4 数据路上的时序标准 70

2.6.5 电源与供电标准 71

2.6.6 机箱通风标准 72

第三章 CAMAC系统中的驱动器和机箱控制器 73

3.1 CAMAC公路 73

3.1.1 并行（分支）公路 75

3.1.2 分支公路信号 75

3.1.3 分支操作 78

3.1.4 串行公路 79

3.1.5 串行系统电文格式 80

3.2 Z8000分支驱动器 82

3.2.1 基本工作原理 82

3.2.2 Z8000微型计算机的总线 83

3.2.3 Z8000分支驱动器的接口信号线 84

3.2.5 并行（分支）公路端口上的信号标准 85

3.2.4 中断 85

3.2.6 并行（分支）公路上的连接器 86

3.3 A型机箱控制器 88

3.3.1 基本工作原理 88

3.3.2 A1型机箱控制器框图 88

3.3.3 A1型机箱控制器的功能 88

3.3.4 A1型机箱控制器的设计 90

3.4 CCU型机箱控制器 97

3.4.1 基本工作原理 97

3.4.2 CCU机箱控制器框图 98

3.4.3 寄存器的设置 100

3.4.4 控制电路及数据路驱动电路 100

3.4.5 数据路周期的时序 101

3.4.6 中断处理 101

3.5.1 智能机箱控制器框图 102

3.5 智能机箱控制器 102

3.5.2 微机CCU的设计思路 104

3.6 扩展串行分支驱动器 105

3.6.1 基本工作原理 106

3.6.2 扩展串行分支驱动器框图 106

3.7 L2型串行机箱控制器 107

3.7.1 基本工作原理 108

3.7.2 L2型串行机箱控制器的旁通切换开关及D口标准 109

第四章 CAMAC的典型系统结构 111

4.1 基本型的系统结构 112

4.1.1 单机箱型系统结构 112

4.1.2 并行分支型系统结构 115

4.1.3 串行分支型系统结构 117

4.1.4 多控制源型系统结构 119

4.2 扩展型的系统结构 121

4.2.1 并串行机箱型系统结构 121

4.2.2 智能自治机箱型系统结构 122

4.2.3 模块化微机型系统结构 124

4.3 混合接口制型系统结构 126

4.3.1 具有IEEE488接口制的系统结构 126

4.3.2 具有RS232/RS422接口制的系统结构 128

第五章 各种典型的过程接口模件 131

5.1 模拟量输入通道的模件 132

5.1.1 14位逐次比较式模数变换模件 132

5.1.2 12位双积分式模数变换模件 138

5.1.3 多路采样开关模件 141

5.1.4 隔离放大器模件 143

5.2 模拟量输出通道的模件 146

5.2.1 电压输出型数模变换模件 146

5.2.2 电流输出型数模变换模件 150

5.2.3 乘法波型数模变换模件 151

5.3 数字量通道的模件 153

5.3.1 开关量输入模件 154

5.3.2 开关量输出模件 157

5.4 测时测频模件 159

5.4.1 时间的测量 159

5.4.2 测量信号的周期 160

5.4.3 测量信号的频率 161

5.4.4 防抖动措施 162

第六章 CAMAC系统软件 163

6.1 操作系统 164

6.1.1 操作系统的分类 164

6.1.2 设备驱动程序的编写和安装 168

6.2 CAMAC系统的标准子程序 169

6.2.1 子程序的命名规则 170

6.2.2 子程序参数定义 170

6.2.3 CAMAC子程序 173

6.3.1 CAMAC-FORTRAN语言 177

6.3 CAMAC系统的程序设计语言 177

6.3.2 CAMAC-FORTH语言 178

第七章 应用实例 185

7.1 集散式过程控制系统 185

7.1.1 集散式系统的功能 185

7.1.2 系统结构 187

7.1.3 操作站 188

7.1.4 控制站和监测站 191

7.2 电厂仿真器的CAMAC接口系统 194

7.2.1 系统的组成和技术指标 195

7.2.2 硬件的描述 197

7.2.3 系统的软件支持 201

7.3 实时飞行仿真系统用的超高速串行公路系统 203

7.3.1 CAMAC串行公路网 206

7.3.2 时钟子系统 209

7.3.3 分站接口 211

参考文献 216