自寻最优控制PDF电子书下载

目录 1

前言 1

作者前言 1

第一章　基本概念 1

第二章　几个例子 7

一、如何实现合理燃烧 7

二、自磨机的最优控制 9

三、蒸汽锅炉 14

四、内燃机 15

五、飞机飞行 16

第三章 原理、特点和应用条件 18

一、自寻最优控制的工作原理 19

二、自寻最优控制的特点 23

三、应用自寻最优控制的必要条件 25

第四章　实现方法 27

1．工作原理 28

一、微商判断法 28

2．搜索损失和搜索范围 32

3．干扰的影响 35

二、相位判断法 36

1．工作原理 36

2．系统结构 40

3．干扰的影响 44

1．工作原理 45

三、极值记忆法 45

2．系统结构 46

3．干扰的影响 49

四、步进搜索法 49

1．工作原理 50

2．系统结构 52

3．搜索损失与步长 55

4．多变量的自寻最优控制 57

第五章　动力学现象的影响 60

一、被控对象的微分方程 60

二、动力学现象的影响 62

三、稳定运转的设计 70

第六章 自寻最优控制的工业应用——实现热风炉的合 73

理燃烧 73

一、热风炉及其对燃烧过程的要求 74

1．热风炉的结构及其工艺流程 74

2．热风炉对燃烧过程的要求 76

二、热风炉燃烧过程的几种控制方案的比较 77

1．热风炉燃烧过程的极值特性 80

三、热风炉燃烧过程的自寻最优控制 80

2．控制规律 82

3．控制系统 84

四、应用效果 88

第七章 自寻最优控制器 92

一、基本原理 92

1．控制器的功能 92

2．控制器总框图 93

1．时钟脉冲发生器 98

二、各部件工作原理 98

2．控制部件 100

3．运算部件 109

4．输出部件及其控制电路 115

5．停步控制 118

6．炉顶限温控制 123

第八章 自寻最优控制在其他方面的应用举例 130

一、锅炉燃烧的自寻最优控制 130

1．锅炉效率静态特性 131

2．控制系统原理 134

3．经济效果分析 140

二、钢球磨煤机的自寻最优控制 140

1．钢球磨煤机的运行特性 141

2．钢球磨煤机自寻最优控制系统工作原理 144

3．经济效益 149

结束语 151

参考文献 152