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绪论 1

第一章 过程控制基本原理 1

第一节 自动控制系统概述 1

一、人工控制与自动控制 1

二、自动控制系统的组成 2

三、自动控制系统的方框图 2

四、负反馈的概念 4

五、自动控制系统的分类 5

一、系统的稳态与动态 6

第二节 自动控制系统的过渡过程 6

二、自动控制系统的过渡过程 7

三、过渡过程的品质指标 8

四、影响过渡过程品质的因素 9

第三节 对象的特性 10

一、研究对象特性的意义 10

二、对象的特性 10

第四节 调节器的基本控制规律 16

一、双位控制 17

二、比例控制 18

三、积分控制 22

四、微分控制 25

习题与思考题 28

第二章 工艺参数的测量和变送 31

一、概述 31

第一节 压力的测量和变送 32

二、弹簧管压力表 33

三、应变压力变送器 35

四、气动压力变送器 37

五、压力表的选用与安装 39

第二节 流量的测量和变送 41

一、概述 41

二、差压式流量计 43

三、漩涡式流量计 51

第三节 液位的测量和变送 53

一、概述 53

二、浮筒式液位计 54

三、差压式液位计 56

第四章 温度的测量 58

一、概述 58

二、热电偶温度计 60

三、热电阻温度计 69

四、测温仪表的选用与安装 72

习题与思考题 74

第三章 显示仪表 76

第一节 概述 76

一、模拟式显示仪表 76

二、数字式显示仪表 77

三、图象显示器 77

第二节 自动平衡式显示仪表 77

一、电子自动电位差计 78

二、电子自动平衡电桥 82

二、数字式显示仪表的原理和组成 84

一、数字式显示仪表的分类 84

第三节 数字式显示仪表 84

三、自动平衡式显示仪表的改进 84

三、数字式显示仪表实例 86

四、数字式显示仪表的主要技术指标 87

习题与思考题 87

第四章 自动控制仪表 89

第一节 概述 89

一、自动控制仪表的分类 89

二、单元组合式仪表 90

三、自动控制仪表的信号制和信号传输方式 91

一、气动调节器的类型和构成原理 94

第二节 气动调节器 94

二、QXJ-213B型气动记录调节仪 97

第三节 DDZ-III型电动调节器 98

一、DDZ-III型与DDZ-II型仪表比较 98

二、DDZ-III型调节器的组成和使用 100

第四节 可编程序调节器 103

一、概述 103

二、可编程序调节器的基本构成 105

三、KMM可编程序调节器 106

四、SLPC可编程序调节器简介 114

二、控制装置的基本组成 116

第五节 组装式电子综合控制装置 116

一、控制装置的特点 116

习题与思考题 118

第五章 气动执行器 120

第一节 气动执行器的组成与分类 120

一、组成 120

二、气动执行机构 121

三、气动调节机构(调节阀) 122

第二节 气动执行器的选用 122

一、调节阀的尺寸选择 122

二、气开式与气关式的选择 123

三、调节阀结构形式的选择 124

四、调节阀流量特性的选择 126

第三节 阀门定位器 131

一、阀门定位器的作用 131

二、阀门定位器的结构原理 131

第四节 调节阀的安装和维护 132

习题与思考题 133

第一节 简单控制系统 134

一、简单控制系统的组成 134

第六章 自动控制系统 134

二、被控变量的选择 135

三、操作变量的选择 136

四、控制系统的投运 137

五、调节器参数的工程整定 140

第二节 串级控制系统 143

一、串级控制系统的组成 143

二、串级控制系统的工作过程 144

三、串级控制系统的特点和适用场合 145

四、副变量的选择 145

五、串级控制系统的投运 146

六、串级控制系统的参数整定 147

第三节 均匀控制系统 148

一、均匀控制的目的与要求 148

二、均匀控制的方案 149

第四节 比值控制系统 150

一、什么是比值控制 150

二、比值控制的方案 151

第五节 分程控制系统 152

一、什么是分程控制 152

二、分程控制的应用及示例 152

二、前馈控制系统主要形式 154

一、前馈控制的特点 154

第六节 前馈控制系统 154

三、前馈控制系统应用示例 156

第七节 选择性控制系统 157

一、选择性控制的基本原理 157

二、选择性控制系统的类型 158

习题与思考题 159

第七章 典型石油化工单元的控制方案 162

第一节 流体输送设备的控制方案 162

一、离心泵的控制方案 162

二、往复泵的控制方案 163

三、压缩机的控制方案 164

第二节 传热设备的控制方案 165

一、无相变换热器的温度控制方案 165

二、蒸汽冷凝的加热温度控制方案 166

三、低温冷却器的控制方案 167

第三节 精馏塔的控制方案 168

一、精馏塔对自动控制的要求 168

二、精馏塔的主要干扰因素 169

三、操作变量与被控变量的选取 170

四、精馏塔常用控制方案 170

五、精馏塔塔压的控制方案 173

第四节 化学反应器的控制方案 174

一、化学反应器的控制要求 175

二、化学反应器的控制方案 175

习题与思考题 177

第八章 计算机工业控制 179

第一节 概述 179

第二节 直接数字控制(DDC)系统 180

第三节 计算机监督控制(SCC或SPC)系统 181

第四节 分散型综合控制(DCS)系统 181

一、DCS系统的主要特点 181

二、DCS系统的基本构成 184

三、TDC-3000集散系统 185

习题与思考题 190

第九章 自动信号联锁保护系统 191

第一节 概述 191

第二节 信号报警系统 191

一、信号报警系统的基本工作状态 191

二、信号报警系统的类型 192

三、信号报警系统示例 192

一、联锁系统的组成 193

二、联锁系统示例 193

第三节 联锁保护系统 193

习题与思考题 194

附录一 压力单位换算 194

附录二 常用弹簧管压力表规格 195

附录三 常用热电偶分度表 196

附录四 常用热电阻分度表 204

附录五 动圈仪表型号命名 208

附录六 自动平衡显示仪表命名 208

附录七 自控设计图例符号 209

附录八 部分电气元件的图形符号和文字符号 211

参考书目 212