机械原理PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 机械原理课程的研究对象和内容 1

第二节 中国古代劳动人民在机械原理方面的成就 2

第三节 机械原理在国民经济中的作用 2

第二章 平面机构的结构分析 3

第一节 研究机构结构的目的 3

第二节 机构与运动副 3

第三节 平面机构的运动 5

第四节 机构的自由度 8

第五节 平面运动副的高副低代 13

第六节 平面机构的组成原理 16

第三章 机构的运动分析 19

第一节 对机构进行运动分析的目的和方法 19

第二节 平面机构位置 19

第三节 用速度瞬心法作平面机构的速度分析 20

第四节 用相对运动图解法进行运动分析 23

第五节 运动线图 35

第六节 用解析法进行机构的运动分析 35

第一节 平面连杆机构的特点 42

第二节 平面连杆机构的基本型式及演化 42

第四章 平面连杆机构 42

第三节 铰链四杆机构的曲柄存在条件 44

第四节 平面连杆机构的几个基本概念 46

第五节 平面连杆机构的应用 48

第六节 平面连杆机构的图解法设计 50

第七节 平面连杆机构的解析法设计 57

第五章 凸轮机构 65

第一节 凸轮机构的应用及分类 65

第二节 凸轮机构的名词术语 66

第三节 从动件常用的运动规律 67

第四节 用图解法设计凸轮轮廓 71

第五节 用解析法设计凸轮轮廓 75

第六节 凸轮机构基本尺寸的确定 78

第六章 齿轮机构 84

第一节 标准直齿圆柱齿轮 84

第二节 标准直齿轮的啮合 91

第三节 齿形加工原理 98

第四节 标准直齿轮的局限性 100

第五节 变位齿轮 101

第六节 斜齿圆柱齿轮传动 109

第七节 交错轴斜齿轮传动 114

第八节 蜗轮、蜗杆传动 115

第九节 圆锥齿轮传动 118

第十节 摆线齿轮简介 122

第十一节 圆弧齿轮传动简介 124

第七章 轮系及其设计 126

第一节 轮系的功用及分类 126

第二节 轮系的传动比计算 127

第三节 行星轮系各轮齿数的确定和行星轮数的选择 133

第四节 其它齿轮传动简介 135

第八章 其它常用机构 139

第一节 万向联轴节 139

第二节 棘轮机构 140

第三节 槽轮机构 141

第四节 螺旋机构 143

第五节 不完全齿轮机构 143

第九章 平面机构的动态静力学 145

第一节 机构力分析的方法 145

第二节 构件惯性力的确定 145

第三节 用杆组法进行平面机构的力分析 146

第四节 速度多边形杠杆法 149

第十章 机械中的摩擦 151

第一节 平面滑动摩擦与摩擦角 151

第二节 斜面滑动摩擦 152

第三节 效率与自锁条件 153

第四节 两构件非平面接触时的摩擦 155

第五节 矩形螺旋和三角螺旋的摩擦 156

第六节 转动副的摩擦 157

第七节 止推轴承的摩擦 159

第八节 轮系的效率 161

第九节 机组的效率 162

第十一章 机器运转和速度波动的调节 164

第一节 机械的运转及动能方程 164

第二节 机械的等效动力学模型 165

第三节 机械的运动方程 168

第四节 机械运转的不均匀性及其调节 170

第五节 飞轮设计 171

第六节 调速器简介 176

第十二章 机械的平衡 178

第一节 转子的静平衡和动平衡 178

第二节 转子平衡试验 182

第三节 平面机构平衡简介 183

练习题 185

习题选解 202

附录 渐开线函数表 218

参考文献 219