自动控制中的随机过程PDF电子书下载

第一章　引论 1

1.1　最优设计问题的一般性质 1

1.2　统计分析方法的作用 3

1.3　平稳和非平稳问题 4

1.4　系统的质量指标 5

1.5　本书内容的安排 7

原书序言 7

目录 7

8.2　当信号为一些已知函数的未知线性组合时在有噪声的情况下之预测 34 8

第二章　概率理论的一些基本概念 9

2.1　引言 9

俄译本序言 9

2.2　集和集的运算 11

2.3　点函数与集函数 16

2.4　概率的一些公理 19

2.5　诸事件的独立性及条件概率 25

2.6　随机变量 32

2.7　概率分布与各种频率函数 39

2.8　期望、平均、方差和各次矩 51

2.9　特征函数 64

2.10　二项式分布 70

2.11　泊松分布 72

2.12　正态分布与中心极限定理 76

2.13　多维正态分布 82

3.1　引言 102

第三章　随机过程的统计描述 102

3.2　随机过程 104

3.3　概率分布与诸统计参量 107

3.4　两个或两个以上随机过程的联合分布 114

3.5　平稳与挨而过得随机过程 120

3.6　功率谱密度 138

3.7　随机过程的又一些例子 155

4.1　散弹效应 169

第四章　散弹效应及高斯随机过程 169

4.2　高斯随机过程 178

4.3　根据实验来求相关函数 185

4.4　简型非线性元件输出的相关函数 188

4.5 自动追踪系统之分析 198

第五章　平稳线性系统对于平稳随机过程的反应之分析 205

5.1　过滤与预测 205

5.2　线性系统的反应特性 210

5.3　相关函数及谱密度的输入输出关系 224

5.4　过滤与预测问题的一个通类 233

5.5　均方误差的分析计算法 240

5.6　模拟计算技术 252

第六章　非平稳问题的均方误差分析 261

6.1　均方误差的一般积分公式 261

6.2　平稳线性系统的过渡过程之统计分析 267

6.3　线性系统过渡过程分析的频率法 272

6.4　伴随系统之方法 278

6.5　均方误差之连续产生 286

6.6　对一类变数系数系统运用最陡下降术求最优设计的方法 293

第七章　平稳随机过程的最优线性最小二乘方展平及预测 312

7.1　维纳的展平与预测问题之提法 312

7.2　纯预测 316

7.3　保德和申农的方法 321

7.4　采用复变数的方法时，维纳-何甫方程之分析解 325

7.5　对于有理谱维纳-何甫方程的直接解 329

第八章　对有限数据的各种最优运算 338

8.1　引言 338

8.3　当信号为一些已知函数的统计已知线性组合时在有噪声的情况下之预测 354

8.4　对于平稳情况的积分方程 359

8.5　对于非平稳情况的积分方程 382

8.6　在高斯干扰的情况下之预测与过滤 399

附录A．某些非线性器件的分析中所碰到的一种积分之计算 418

附录B．限幅器中平稳高斯噪声之通过 421

附录C．模拟计算机 426

C.1　引言 426

C.2　线性计算单元的运算理论 426

C.3　非线性计算单元的运算理论 429

C.4　标度-因子技术 433

C.5　一种有用的计算技巧 439

附录D．一类正交函数 443

附录E．在线性系统的均方误差分析中碰到的一个积分之计算 458

附录F．伴随系统的方法之数学证明 461

附录G．对于一阶问题，最优的、随时间而变化的参数之推求 468

附录H．方程P(x)=0的解法 478

附录I．论在某一类积分方程解案中所包含的δ函数项 482

附录J．一种矩阵的求逆 485

书目提要 491

参考文献 495

索引 498