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前言 1

第一章 雷达原理和性能 1

1.1 雷达的原理 1

1.1.1 雷达应用的电磁波 1

目录 1

1.1.2 测定方位、距离的原理 2

1.2 雷达电磁波的传播方式 4

1.2.1 反射波的强度 4

1.2.2 雷达地平 6

1.2.3 物标对雷达电磁波的反射 6

1.2.4 天线的定向性 7

1.3 雷达的性能 9

1.3.1 最大探测距离 9

1.3.2 最小探测距离 10

1.3.3 距离分辨能力 11

1.4 雷达电磁波与接收图像 12

1.4.1 雷达图像的显现方法 12

1.3.4 方位分辨能力 12

1.4.2 影响图像清晰度的因素 14

第二章 雷达的调整 15

2.1 雷达的操作部分 15

2.1.1 调整图像的操作 15

2.1.2 确定图像方向及测定方位的操作 16

2.2 预备调整（一次调整） 17

2.2.1 焦点的临时调整 17

2.1.4 其他操作 17

2.1.3 测距离的操作 17

2.2.2 信号的识别和荧光屏面的亮度 18

2.2.3 辉度和接收增益的调整 18

2.2.4 焦点的最后调整 19

2.2.5 调谐调整 19

2.2.6 中心调整 19

2.3 常用操作（二次调整） 19

2.3.1 选择距离范围 19

2.3.2 接收增益的调整 20

2.3.3 海面回波的抑制 20

2.3.5 方位基准的选择 21

2.3.4 雨雪干扰的消除 21

2.3.6 距离圈及照明的辉度调整 22

2.3.7 正规操作程序的重要性 22

2.3.8 雷达的使用 22

第三章 雷达图像的识别 23

3.1 影响雷达图像的因素 23

3.1.1 距离 23

3.1.2 反射面积 23

3.1.3 脉冲宽度 23

3.1.6 环境 24

3.1.7 材质构成 24

3.1.4 方向性 24

3.1.5 折射 24

3.1.8 高度 25

3.1.9 障碍物 25

3.1.10 效率 25

3.1.11 表面 25

3.2 天然物标的显示 25

3.2.1 陆地的图像 25

3.2.2 冰的图像 27

3.2.3 海面的图像 28

3.2.4 雨、雪的图像 29

3.3 各种建筑物的图像 30

3.3.1 建筑物、道路等 30

3.3.2 烟囱、塔等 30

3.3.3 海上物标的图像 30

3.4 物标的识别 32

3.5 物标的最大探测距离 33

4.1.1 船体建筑物与阴影效应 35

4.1 阴影扇形和盲区 35

第四章 图像障碍和假回波 35

4.1.2 实际阴影效应 36

4.1.3 天线的安装位置和障碍物 37

4.1.4 阴影扇形的测定 38

4.2 假回波 39

4.2.1 传播路径中间的反射物体引起的假回波 39

4.2.2 雷达电磁波的特性和发射、接收方式引起的假回波 42

4.4.1 他船的雷达干扰 45

4.4 有妨碍的图像 45

4.3.1 架空线等的图像 45

4.3.2 高速移动物体的图像 45

4.3 呈特殊显示的图像 45

4.4.2 海面回波及雨雪回波 47

4.5 识别物标的注意事项 47

第五章 方位、距离的测定及其误差 48

5.1 雷达方位误差 48

5.1.1 水平波束宽度引起的图像扩大效应 48

5.1.2 方位分辨能力引起的误差 50

5.1.3 中心差 50

5.1.4 同步误差 51

5.1.5 船首标志线的误差 52

5.1.6 视差 52

5.1.7 船体倾斜引起的误差 53

5.1.8 偏荡引起的误差 54

5.1.9 中心扩大的影响 54

5.2 测定方位的要领及其精度 55

5.2.1 测定方位的注意事项 55

5.2.2 雷达定位的精度 55

5.3.2 距离标度的误差 56

5.3 雷达测定距离的误差 56

5.3.1 距离分辨能力引起的误差 56

5.3.3 扫描线的非直线性引起的误差 57

5.3.4 显示器表面曲率引起的误差 57

5.3.5 焦点调整不良引起的误差 58

5.4 测定距离的要领及误差 58

5.4.1 测定距离的注意事项 58

5.4.2 雷达测定距离的精度 58

5.5.2 物标移动引起的误差 59

5.5.1 方位、距离的误差和使用上的注意事项 59

5.5 利用方位、距离时的注意事项 59

5.5.3 物标形状和反射特性引起的错误 60

5.5.4 平行方位标尺及电子方位标尺的应用 60

第六章 雷达导航 62

6.1 雷达显示方式的特征和选择方法 62

6.1.1 方位基准 62

6.1.2 偏心显示方式 66

6.1.3 物标运动的显示方式 67

6.2.1 沿岸航行中船位的测定 70

6.1.4 中心扩大 70

6.2 应用雷达的沿岸导航 70

6.2.2 雷达避险法 73

6.2.3 应用雷达接近陆地的方法 76

6.2.4 狭水道及港内的雷达导航 78

6.2.5 应用雷达进行的了望 79

6.2.6 雷达的应用和海难事故 83

7.1 雷达运动图的意义 85

7.1.1 雷达运动图的必要性 85

第七章 雷达运动图 85

7.1.2 作图的标准 86

7.2 雷达作图的方法 87

7.2.1 实景作图 87

7.2.2 相对运动作图 90

7.3 相对运动的解法 95

7.4 雷达运动图的作图法 97

7.4.1 雷达作图用纸 98

7.4.2 作图盘 100

7.4.3 速度三角形作图法 102

7.4.4 作图法的实例 103

7.4.5 避让行动的几何学研究 115

7.4.6 雷达作图的误差 118

7.4.7 实际作图时的注意事项 120

7.4.8 对多物标的避让方法 122

第八章 避让操纵方法的研究 135

8.1 避让位置问题 135

8.2 卡尔瓦特避让法及其问题 136

8.3 卡尔夏·弗利亚斯将军的提案 139

8.4 避让操纵图表 140

8.4.1 约翰斯氏的操纵图表 140

8.4.2 寇科劳夫特氏的操纵图表 141

8.4.3 避让操纵图表存在的问题 142

8.5 垂直拉开操纵法 143

8.5.1 垂直拉开操纵法的优点 143

8.5.2 对垂直拉开量的评价 144

8.5.3 卡尔瓦特指示器 145

8.6 决定避让行动时的注意事项 147