线性系统理论，例题和习题PDF电子书下载

第一章　向量、矩阵、行列式 1

1.1　向量和向量空间 1

1.2　线性映象和矩阵 6

1.3　行列式与联立线性方程组 10

例题（14）习题（24）习题解答 27

第二章　特征值问题，矩阵函数和二次型 30

2.1　矩阵的特征值，特征向量 30

2.2　凯莱-哈密顿定理和矩阵函数 34

2.3　二次型 36

例题（40）　习题（54） 习题解答 56

第三章　状态方程的求法 58

3.1　系统的表示方法 58

3.2　系统函数的状态微分方程 59

例题（72）习题（91）习题解答 94

第四章　状态微分方程的解 100

4.1　状态微分方程的时域解 100

4.2　状态微分方程的S域解 103

4.3　转移矩阵的计算法 104

例题（106）习题（125）习题解答 128

第五章　传递函数 133

5.1　状态方程式的传递函数表示 133

5.2　可控性 134

5.3　可观测性 136

5.4　伴随系统 138

例题（138）习题（155）习题解答 159

第六章　系统的标准构造和最小实现 165

6.1　系统的标准构造 165

6.2　传递函数矩阵的最小实现 168

例题（175）习题（186）习题解答 188

第七章　系统的稳定性 192

7.1　稳定性的定义 192

7.2　线性系统的稳定性和稳定判据 193

7.3　李雅普诺夫稳定判据 198

7.4　非线性系统的稳定性 200

7.5　离散时间系统的稳定性 202

例题（206）习题（220）习题解答 222

第八章　有理正实函数系统理论的充分必要条件 226

8.1　正实函数与频谱因子分解 226

8.2　有理正实函数系统理论的充分必要条件 228

8.3　有理正实矩阵系统理论的充分必要条件 230

例题（231）习题（238）习题解答 239

9.1　线性调节器问题 242

第九章　系统的最佳性 242

9.2　欧拉方程式与频谱分解 246

9.3　系统的最佳性和无源性 248

例题（251）习题（263）习题解答 265

第十章　卡尔曼滤波器 267

10.1　统计估计理论 267

10.2　离散时间卡尔曼滤波器 271

10.3　连续时间卡尔曼滤波器 274

10.4　频谱因子分解 278

例题（282）习题（295）习题解答 296

第十一章　观测器 298

11.1　状态估计方法 298

11.2　最小维数观测器 302

例题（305）习题（307）习题解答 308