控制系统的数学仿真与计算机辅助设计PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

§1-1仿真技术概况 1

§1-2控制系统计算机辅助设计概况 2

§1-3本书主要内容 3

本章参考文献 4

第二章 面向传递函数和结构图的连续系统的数字仿真 6

§2-1连续系统的数学模型 6

§2-2实现问题 8

§2-3常微分方程初值问题的数值解法 17

§2-4面向传递函数的数字仿真 24

§2-5面向系统结构图的数字仿真 28

本章参考文献 36

附录2.1面向传递函数数字仿真程序使用说明 36

附录2.2线性系统结构图法仿真程序使用说明 43

第三章 连续系数按环节离散化的数字仿真 55

§3-1连续系统的离散化 55

§3-2典型环节的离散系数及其差分方程 61

§3-3仿真系统的构成 74

§3-4非线性系统的仿真 76

§3-5应用举例 81

§3-6关于仿真误差及数值稳定性问题 91

本章参考文献 93

本章附录程序说明及清单 93

第四章 采样控制系统的仿真与设计 109

§4-1采样控制系统的仿真（一） 110

§4-2采样控制系统的仿真（二） 111

§4-3采样控制系统的仿真（三） 118

§4-4状态方程的离散化 123

§4-5采样控制系统的Z域设计法 128

§4-6采样控制系统的时域设计法 140

本章参考文献 150

附录4.1例4.2.2的计算程序 150

附录4.2采样控制系统和连续控制系统通用仿真程序 152

附录4.3状态方程离散化计算程序 166

第五章 单输入－单输出系统的计算机辅助设计 172

§5-1基于频域法的串联校正原理 172

§5-2传递函数幅频特性和相频特性的计算 173

§5-3无源校正装置的设计 181

§5-4有源校正装置（调节器）的设计 200

本章参考文献 219

第六章 多变量控制系统设计的逆乃氏阵列法 220

§6-1系统描述 221

§6-2多项式矩阵的变换与标准形 224

§6-3最小阶系统及分解零点 227

§6-4传递函数阵的极点和零点 233

§6-5线性多变量系统的一般结构及基本关系式 239

§6-6系统的稳定性 240

§6-7对角优势 245

§6-8对角优势的实现 255

§6-9INA法设计步骤和CAD程序 264

本章参考文献 267

第七章 多变量控制系统设计的极点配置法 268

§71前言 268

§7-2单输入系统的极点配置 269

§7-3多变量系统极点配置的单秩法 276

§7-4多变量系统极点配置的双级单秩法 281

§7-5多变量系统极点配置的非限定秩法 291

§7-6多变量系统极点配置的满秩法 296

§7-7多变量系统的动态补偿器设计 297

§7-8多变量系统PID调节器的设计 299

本章参考文献 303

附录7.1确定超定方程MTfT=a-d的相容条件αa=β[2] 304

附录7.2几个定理 305

附录7.3g（λi）=Cadj（λil-A）B的秩为1的证明 306

附录7.4计算特征多项式系数的Faddeev算法 306

附录7.5用镜像映射法化矩阵为上Hessenberg阵 307

第八章 线性定常二次型最优控制系统的计算机辅助设计 309

§8-1线性定常二次型最佳调节器的基本性质 309

§8-2连续黎卡提代数方程的负指数解 311

§8-3连续黎卡提代数方程的求解 315

§8-4离散黎卡提代数方程的非递推解 319

§8-5求解黎卡提代数方程Schur向量法的实现 322

§8-6二次型最优控制系统计算机辅助设计程序 330

本章参考文献 339

本章附录线性二次型最优控制系统设计程序 340