计算机视觉研究中的投影理论和方法PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1．1 线性投影研究的问题 1

1．2 国内外研究概况 3

1．2．1 从3D-LP求2D 3

1．2．2 从3D-2D求LP 3

1．2．3 从2D-LP求3D 5

1．2．4 从3D求2D-LP 12

第二章 线性投影理论基础 15

2．1 透视投影 15

2．1．1 克鲁巴第一定理 15

2．1．2 克鲁巴第二定理 19

2．1．3 克鲁巴第一定理的解析解法 26

2．1．4 透视投影基本方程 28

2．2 轴测投影 32

2．2．1 波尔凯—施瓦兹定理 33

2．2．2 高斯定理 35

2．2．3 轴测投影基本方程 37

2．3 线性投影变换矩阵 40

2．3．1 透视投影变换矩阵 40

2．3．2 轴测投影变换矩阵 45

2．3．3 算例和结论 48

2．4 摄像机参数求解 51

2．4．1 投影模型及灭点、角点的确定 51

2．4．2 确定变换矩阵及摄像机参数 60

2．5 透视投影视点坐标计算 63

2．5．1 三灭点透视视点坐标计算 64

2．5．2 两灭点透视视点坐标计算 66

2．5．3 一灭点透视视点坐标计算 67

2．6 基于面积的简比和交比 70

2．6．1 基于面积的简比 70

2．6．2 基于面积的交比 71

2．7 基于体积的简比和交比 75

2．7．1 基于体积的简比 75

2．7．2 基于体积的交比 76

第三章 刚体运动分析 79

3．1 引言 79

3．1．1 刚体性质 80

3．1．2 运动模型 80

3．2 透视投影刚体运动和结构计算 83

3．2．1 几何模型和运动方程 83

3．2．2 利用点对应计算刚体运动和结构（I） 85

3．2．3 平面状刚体 94

3．2．4 利用点对应计算刚体运动和结构（II） 105

3．3 利用直线对应计算刚体运动和结构 112

3．3．1 利用直线对应计算纯旋转运动参数 112

3．3．2 利用直线对应计算平面状刚体运动参数和结构 116

3．4 利用线束对应计算刚体运动和结构 119

3．4．1 λ表达式的建立 120

3．4．2 刚体运动参数计算 122

3．4．3 线把结构的恢复 131

3．5．1 两帧图像下的问题 132

3．5 轴测投影刚体运动和结构计算 132

3．5．2 两帧图像下的非唯一性 133

3．5．3 三帧图像下的问题 136

3．5．4 三帧图像下问题求解 137

3．5．5 关于平移参数和刚体结构 143

3．5．6 正轴测投影 144

第四章 光流 145

4．1 引言 145

4．1．1 光流场的计算 145

4．1．2 刚体运动方程 147

4．2 透视投影光流场分析 148

4．2．1 光流运动方程 148

4．2．2 一般刚体运动分析 150

4．2．3 平面状刚体运动分析 153

4．3 斜投影光流场分析 155

4．3．1 一般刚体运动分析 155

4．3．2 平面状刚体运动分析 158

4．4．1 一般刚体运动分析 161

4．4 正投影光流场分析 161

4．4．2 平面状刚体运动分析 168

4．5 线流场分析 174

4．5．1 基于直线的投影方程和刚体运动方程 174

4．5．2 刚体的角速度和角加速度 176

4．5．3 刚体的平移速度和加速度 179

4．5．4 确定空间直线的坐标 181

5．1 引言 182

第五章 线图解释 182

5．1．1 基本假设 183

5．1．2 线图分类 184

5．2 线图的标记 185

5．2．1 棱线的分类 185

5．2．2 节点分类与一致标记 186

5．2．3 自然线图 190

5．3．1 正投影线图解释理论和方法 192

5．3 基于点的线图解释理论和方法 192

5．3．2 透视投影线图解释理论和方法 197

5．4 基于直线的线图解释理论和方法 198

5．4．1 透视投影线图解释理论和方法 198

5．4．2 正投影线图解释理论和方法 207

5．5 关于长度和角度的约束 211

5．5．1 关于长度的约束 212

5．5．2 关于角度的约束 213

5．5．3 正交角点的解释 214

5．5．4 有两个直角的角点解释 216

5．5．5 已知三角形的解释 217

5．5．6 正交角点解释算例 219

第六章 形状图 222

6．1 物体表示方法 222

6．1．1 引例和参数表示法 222

6．1．2 单元分解和空间分割表示法 223

6．1．3 扫描表示法 225

6．1．5 边界表示法 228

6．1．6 线架表示法 230

6．1．7 形状图表示法 231

6．1．8 各种表示法的优缺点 233

6．2 基本概念 235

6．2．1 顶点 235

6．2．2 棱线 236

6．2．3 外形线和轮廓线 236

6．2．4 投影空间 237

6．2．5 特征视图 240

6．2．6 视觉事件 240

6．3 视觉事件分类 240

6．3．1 物体的边面表示 240

6．3．2 视觉事件 242

6．4 透视投影形态图计算理论 244

6．4．1 局部视觉事件 245

6．4．2 点线型视觉事件 246

6．4．3 三重点型视觉事件 248

6．4．4 相切交叉型视觉事件 252

6．4．5 尖点交叉型视觉事件 255

6．5 轴测投影形态图计算理论 258

6．5．1 局部视觉事件 259

6．5．2 点线型视觉事件 260

6．5．3 三重点型视觉事件 261

6．5．4 相切交叉型视觉事件 265

6．1．4 实体几何构造表示法（CSG法） 266

6．5．5 尖点交叉型视觉事件 267

6．6 平面立体形态图计算理论和方法 270

6．6．1 平面型视觉事件 271

6．6．2 有效VC型和CCC型视觉事件判别准则 272

6．6．3 平面立体形态图求解方法 272

6．6．4 求解平面立体形态图举例 273

参考文献 279