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第一章 基本理论和方法 1

1-1 牛顿理论 1

1-2 相互作用 3

1-3 阻力赛车：摩擦力 6

1-4 跳伞运动：粘滞力 8

1-5 射箭术：弹簧力 12

1-6 求解方法 13

1-7 简谐振子 15

1-8 阻尼谐振动 18

1-9 有阻尼的受迫振子：共振 25

第二章 能量守恒 32

2-1 位能 32

2-2 引力逃逸 34

2-3 微振动 35

2-4 三维运动：矢量表示法 39

2-5 三维情况的保守力 51

2-6 在平面内的运动 56

2-7 拉格朗日方程 58

2-8 单摆 65

2-9 具有有限位移的摆 69

2-10 具有振动支承的摆 71

2-11 耦合的简谐振子 73

2-12 哈密顿（Hamilton）方程 78

第三章 动量守恒 87

3-1 火箭运动 87

3-2 参考系 93

3-3 弹性碰撞：实验室参考系和质量中心参考系 95

3-4 台球的碰撞 102

3-5 非弹性碰撞 104

3-6 散射横截面 106

第四章 角动量守恒 112

4-1 有心力 112

4-2 行星运动 120

4-3 偏心率矢量 125

4-4 开普勒定律 127

4-5 卫星与航天器 129

4-6 诸外行星的漫游 132

4-7 卢瑟福（Rutherford）散射 147

5-1 质量中心和二体问题 157

第五章 质点系与刚体 157

5-2 角运动方程 162

5-3 刚体：静平衡 164

5-4 刚体的转动 167

5-5 陀螺效应 171

5-6 飞去来器 173

5-7 惯性矩和惯性积 181

5-8 单轴转动 184

5-9 惯性矩的计算 185

5-10 冲量与台球击射 189

5-11 超（弹性）球的反跳 193

第六章 有加速度的坐标系 204

6-1 向动坐标系的变换 204

6-2 假想力 207

6-3 地球的运动 212

6-4 佛科摆 217

6-5 刚体的动平衡 222

6-6 主轴和欧拉方程 226

6-7 网球拍定理 230

6-8 地球作为一个自由对称陀螺 236

6-9 自由对称陀螺：外部观察者 239

6-10 有重力的自旋陀螺 243

6-11 陀螺的旋滚 251

6-12 滑动陀螺：升起和入定 255

6-13 玩具陀螺 259

第七章 万有引力 265

7-1 球体的引力 265

7-2 潮汐 269

7-3 轨道卫星的自动姿态稳定 278

7-4 地球的引力场 285

7-5 地球的形状 291

附录A 数据表、常数和单位 295

A-1 太阳和地球数据 295

A-2 月球数据 295

A-3 诸行星的特征数据 296

A-4 一些物理常数 297

A-5 一些数值常数 297

A-6 换算系数 298

A-7 单位名称 300

附录B 习题选答 301