动态规划原理 基本分析及计算方法PDF电子书下载

第一章 系统、过程和决策 1

1.1 引言 1

1.2 向量--矩阵符号 1

序言 1

1.3 动态系统 14

1.4 多阶段过程 16

1.5 多阶段决策过程 21

1.6 小结 28

1.7 习题及解答 29

1.8 补充习题 43

参考文献 44

2.2 嵌入和递推方程 47

第二章 最优性原理和动态规划过程 47

2.1 引言 47

2.3 贝尔曼的最优性原理 59

2.4 最优决策策略 61

2.5 小结 65

2.6 习题及解答 66

2.7 补充习题 100

参考文献 105

第三章 基本动态规划的计算方法 107

3.1 引言 107

3.2 问题公式化 107

3.3 采用容许控制序列的枚举法求解的最优化 114

3.4 把迭代函数方程和直接枚举法进行比较 118

3.5 约束条件和量化 123

3.6 计算的起步 124

3.7 最优决策计算 125

3.8 举例 128

3.9 复习动态规划算法并为完成该算法而设计计算机流程图 138

3.10 最优轨迹的复原 140

3.11 动态规划计算方法的性质 141

3.12 插值方法 146

3.13 动态规划解的求解过程 150

3.14 计算量 151

3.15 小结 155

3.16 习题及解答 156

3.17 补充习题 194

参考文献 209

第四章 基本方法的扩展 212

4.1 引言 212

4.2 具有隐含阶段变量的问题 212

4.3 无限阶段过程 221

4.4 前向动态规划 233

4.5 习题及解答 255

4.6 补充习题 284

参考文献 292

内容索引 293