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绪论 1

第一部分 理论力学 3

第一章 理论力学引言 3

1-1 理论力学的任务 3

1-2 力 4

1-3 力系 6

1-4 刚体和质点 6

复习题 7

第一篇 静力学 9

第二章 静力学的基本概念和公理 9

2-1 静力学公理 9

2-2 约束和约束反作用力 13

2-3 约束反力的方向 14

2-4 受力图 18

复习题 23

习题 24

第三章 平面汇交力系 28

3-1 平面汇交力系合成的几何法 28

3-2 平面汇交力系平衡的几何条件 30

3-3 力在坐标轴上的投影 32

3-4 平面汇交力系合成的解析法 35

3-5 平面汇交力系的平衡方程式 38

复习题 44

习题 45

第四章 力矩和力偶 49

4-1 力矩 49

4-2 力偶 51

4-3 平面力偶系的合成和平衡条件 53

复习题 55

习题 55

5-1 两平行力的合成 58

第五章 平面平行力系 58

5-2 平面平行力系的合成 60

5-3 平面平行力系的平衡方程式 63

5-4 均布载荷和嵌入端约束 65

5-5 平行力系中心·重心 68

复习题 69

习题 70

第六章 平面任意力系 74

6-1 力的平移 74

6-2 平面任意力系向已知点的简化 75

6-3 平面任意力系的合成 76

6-4 平面任意力系的平衡方程式 78

复习题 84

习题 84

7-1 滑动摩擦 91

第七章 摩擦 91

7-2 有摩擦的平衡问题 93

7-3 滚动摩擦 97

复习题 98

习题 99

第二篇 运动力学 103

第八章 运动力学的基本概念和定律 103

8-1 质点的运动方程式 103

8-2 直线运动的速度 104

8-3 直线运动的加速度 105

8-4 动力学的基本定律 107

复习题 111

习题 112

第九章 质点运动力学 115

9-1 质点直线运动的微分方程式 115

9-2 匀变速直线运动 117

9-3 惯性力 121

9-4 动静法 122

9-5 曲线运动的速度 126

9-6 曲线运动的加速度 127

复习题 135

习题 136

第十章 刚体运动力学 141

10-1 刚体的平行移动 141

10-2 刚体绕定轴的转动·角速度和角加速度 143

10-3 匀变速定轴转动 146

10-4 绕定轴转动刚体内点的速度和加速度 147

10-5 刚体绕定轴转动的动力学基本方程式 151

10-6 转动惯量 152

10-7 刚体转动的动力学基本方程式应用举例 155

复习题 159

习题 160

11-1 功 167

第十一章 功和功率 167

11-2 重力的功 169

11-3 力矩的功 170

11-4 功率 171

11-5 效率 173

复习题 174

习题 175

第十二章 动能定理和动量定理 177

12-1 质点的动能和动能定理 177

12-2 转动刚体的动能和动能定理 179

12-3 动量定理 181

复习题 183

习题 184

第二部分 材料力学 187

第十三章 材料力学引言 187

13-1 材料力学的任务 187

13-2 变形体和它的基本假设 188

13-3 内力·截面法 189

13-4 应力 190

13-5 杆件变形的基本形式 191

复习题 192

第十四章 拉伸和压缩 193

14-1 拉伸和压缩时的应力 193

14-2 拉伸和压缩时的变形·虎克定律 196

14-3 材料机械性质的试验 199

14-4 应力应变图 201

14-5 压缩试验 203

14-6 温度对材料机械性质的影响·蠕滑 204

14-7 应力集中 205

14-8 疲劳现象·持久极限 206

14-9 安全系数·许用应力 207

14-10 拉伸和压缩的强度计算 208

14-11 温差应力 211

14-12 薄壁容器 213

复习题 215

习题 216

第十五章 剪切 223

15-1 剪切的变形、应力和虎克定律 223

15-2 挤压 227

15-3 剪切和挤压的强度计算 228

复习题 232

习题 233

第十六章 扭转 237

16-1 扭矩·扭矩图 237

16-2 圆轴扭转时横截面上的应力 241

16-3 圆形和圆环形截面的极惯性矩和抗扭矩 243

16-4 扭转角 246

16-5 扭转强度计算 248

复习题 252

习题 253

第十七章 弯曲 257

17-1 直梁的弯曲 257

17-2 梁弯曲时横截面上的内力—弯矩和切力 259

17-3 弯矩图 262

17-4 弯曲时梁横截面上的正应力 269

17-5 矩形和圆形截面的轴惯性矩和抗弯矩 272

17-6 弯曲强度计算 275

17-7 梁截面合理形状的选择 280

17-8 梁的挠度 283

复习题 285

习题 286

第十八章 复合强度 292

18-1 概述 292

18-2 拉伸或压缩和弯曲的联合作用 293

18-3 偏心压缩和拉伸 297

18-4 弯曲和扭转的联合作用 298

复习题 299

习题 300

第十九章 压杆的稳定 303

19-1 稳定的概念 303

19-2 临界力 304

19-3 压杆的稳定校核 306

复习题 309

习题 309

第三部分 机械零件 311

第二十章 机械零件引言 311

20-1 “机械零件”的任务和内容 311

20-2 机械零件应该满足的基本要求 312

20-3 机械零件的设计步骤 312

20-4 机械零件的主要材料 313

20-5 应力的分类 314

20-6 许用应力的确定方法 315

复习题 316

第一篇 联接 317

第二十一章 螺纹联接 317

21-1 螺纹的种类 317

21-2 螺纹的主耍尺寸和标准 319

21-3 螺纹联接的主要类型 321

21-4 螺纹联接的防松装置 324

21-5 松联接螺栓的计算 326

21-6 紧联接螺栓的计算 327

复习题 332

习题 332

第二十二章 键联接 334

22-1 键的类型 334

22-2 键的选择和强度校核 336

复习题 341

习题 341

第二十三章 焊联接 342

23-1 焊缝的主要型式 342

23-2 焊缝的计算 344

23-3 焊接薄壁容器 348

复习题 349

习题 350

第二篇 传动 353

第二十四章 传动概述 353

24-1 摩擦传动 353

24-2 啮合传动 355

24-3 轮系 357

复习题 359

习题 359

25-1 皮带传动的特点 361

第二十五章 皮带传动 361

25-2 平皮带传动的型式 362

25-3 平皮带的种类和接头 363

25-4 皮带传动的受力分析 364

25-5 平皮带传动的带轮直径和中心距 366

25-6 许用有效应力·皮带的截面尺寸 368

25-7 平皮带传动计算 371

25-8 三角皮带传动 373

25-9 三角皮带传动计算 377

25-10 带轮 382

复习题 385

习题 386

第二十六章 齿轮传动和蜗杆蜗轮传动 388

26-1 齿轮传动的特点和种类 388

26-2 直齿圆柱齿轮各部分的名称和相互关系 390

26-3 齿廓曲线 394

26-4 齿轮的材料和轮齿的加工方法 395

26-5 轮齿的失效情况 397

26-6 直齿圆柱齿轮齿根的应力分析 398

26-7 直齿圆柱齿轮抗弯强度计算 400

26-8 直齿圆柱齿轮接触强度计算 404

26-9 齿轮轮体的构造 407

26-10 蜗杆蜗轮传动 408

复习题 411

习题 412

第三篇 轴·轴承·联轴器 415

第二十七章 轴 415

27-1 轴的种类和材料 415

27-2 轴的结构 416

27-3 心轴的计算 418

27-4 转轴的计算 420

复习题 425

28-1 滑动轴承 427

习题 427

第二十八章 轴承 427

28-2 轴瓦 429

28-3 向心滑动轴承的核算 430

28-4 润滑剂和润滑装置 432

28-5 滚动轴承 433

28-6 滚动轴承的选择 436

28-7 滚动轴承的支座 442

复习题 444

习题 445

第二十九章 联轴器 447

29-1 联轴节 447

29-2 离合器 448

复习题 450

第三十章 平面连杆机构 451

30-1 四连杆机构 451

第四篇 常用机构 451

30-2 曲柄滑块机构 455

30-3 摆动槽杆机构 456

复习题 457

第三十一章 凸轮机构和间歇机构 458

31-1 凸轮机构 458

31-2 凸轮轮廓曲线的画法 460

31-3 间歇传动机构 462

复习题 464

习题 464

附录 465

表1 弹性系数 465

表2 甲类普通热轧碳素钢 465

表3 优质碳素结构钢 465

表4 工字钢 466

表5 槽钢 468