电机控制集成电路的原理和应用PDF电子书下载

第一章　直流电动机专用集成电路控制器和驱动器 1

第一节 MC33030直流电动机控制器和驱动器 2

一、MC33030的内部结构、主要性能及参数 3

二、集成电路的工作原理 7

三、集成电路的应用 12

第二节 直流电动机速度控制器L292的原理和应用 21

一、L292集成电路的内部结构和电气性能 21

二、L292组成的直流电动机控制系统 23

三、L292组成的数字控制调速系统 27

四、L292控制系统的输入阶跃响应 30

五、扩大输出功率的应用电路 32

第三节　单片桥式电动机驱动器L293、L293E和L298 35

一、L293、L293E和L298的内部电路结构 36

二、驱动器的并联输出 37

三、短路电流的保护措施 38

四、直流电动机驱动 40

五、电动机的正转、逆转驱动电路 45

第四节　L290、L291、L292组成的直流电动机速度位置控制系统 45

二、L290、L291、L292组成的直流电动机速度位置控制 系统 49

三、微处理机的软件和接口 50

四、实际应用电路 54

五、系统的几个参数 65

第五节　FG控制专用集成电路M1970L，CX065A 76

一、FG伺服的基本构成 76

二、FG伺服控制专用集成电路CX065A 78

三、FG伺服控制专用集成电路M51970L 79

第六节　直流电动机PLL控制用集成电路 81

一、直流电动机的PLL控制 81

二、构造比较简单的PLL专用ICM51728L 82

三、可变速的PLL控制 86

四、石英晶体PLL电动机控制用ICTC9142P 88

五、更细分步级的控制器MSM5820RS的应用 89

第七节　伺服电动机的PWM控制集成电路 93

一、一般用IC构成的PWM应用电路 95

二、使用专用IC的PWM控制电路 96

第八节　录音机电动机稳速电路 99

一、BA6227 3V直流电动机速度控制电路 99

二、BA6235 3V直流电动机速度控制电路 100

三、LA5521D/M、LA5522 3V直流电动机速度控制电路 103

四、LAG55-2 3V直流电动机速度控制电路 106

五、LAG553-2 3V直流电动机速度控制电路 107

六、LAG600-2/601-2 3V直流电动机速度控制电路 109

第九节　功率运算放大器驱动直流伺服电动机 113

一、功率运算放大器的等效电路、封装形式、引脚功能和参数规范 114

二、功率运算放大器在伺服电动机控制中的有关问题 136

三、用IN8510组成直流电动机功率DAC控制 139

四、功率运放组成的位置伺服控制 141

五、过流保护驱动电路和反馈驱动电路 145

一、μA7392直流电动机速度控制电路 148

第十节　其它直流电动机速度控制电路 148

二、NE544伺服放大器 150

三、专用伺服电动机控制芯片LM628 154

四、用AN6650的变形桥式伺服电动机 159

五、UDN一2952B和UDN-2952W全桥电动机驱动器 161

六、直流电动机速度调节 器NE5520 163

七、伺服控制IC EWA102 165

第二章　无刷直流电动机集成电路控制器 170

第一节　无刷直流电动机控制器MC33034 170

一、集成电路的内部结构、引脚功能、电气特性和主要参数 171

二、集成电路MC33034的功能介绍 178

三、系统的应用 190

第二节　闭环无刷电动机适配器MC33039 208

一、闭环无刷电动机适配器集成电路的介绍 208

二、MC33039集成电路的工作原理和应用电路 214

第三节　LS7261、LS7262无刷直流电动机控制器 216

一、换向选择输入端（pin1、pin20）、检测输入端（pin15、pin16、pin17） 219

二、正、反转控制脚pin19，制动脚pin9，使能控制 220

（ENABLE）pin10，VTRIP端pin13 220

四、输出端1、2、3（pin2、pin3、pin4）和4、5、6（pins4、pin5、pin6） 222

三、过流检测端pin12 222

五、其它管脚功能简介 224

第四节 LS7263无刷直流电动机速度控制器 226

一、A、B、C输入端（pins10、pin11、pin13）功能介绍 228

二、管脚pin2，pin15，pin18和pin13，pin14介绍 230

三、过流检测 230

四、集成电路的输出端O1～O6（pin3～pin8） 233

五、实际应用电路 235

第五节 LS7264四相无刷直流电动机速度控制器 237

一、集成电路的各输入端介绍 240

二、集成电路的输出端介绍 241

三、过流检测（OC）（pin15） 243

第六节 三通道半桥式电动机驱动器UDN2933B和UDN2934B 243

第三章步进电动机集成电路控制器 246

第一节 L297步进电动机控制器 248

一、控制器的管脚连接图、管脚功能和内部结构方*框图 249

二、L297控制的步进电动机基本知识 253

三、控制器功能分析 258

四、L297集成电路的应用 268

第二节 SAA1042、SAA1042A硅单片步进电动机驱动集成 271

电路 271

一、集成电路的最大额定值、电气特性和主要特性曲线 272

二、集成电路的输入、输出功能 275

三、SAA1042/SAA1042A的典型应用电路 277

第三节 MC3479硅单片集成步进电动机驱动器 279

一、集成电路的主要特点和参数 280

二、MC3479P的应用说明 286

第四节 单片集成芯片PPMC-102A组成的步进电动机的总线控制系统 295

一、单片集成芯片PPMC-102A的功能 296

二、总线式控制电路 297

三、控制软件设计 299

四、应用举例 302

第五节 步进电动机脉冲分配器CH250及其应用 304

一、工作原理 304

二、CH250与微机接口 308

三、CH250与驱动线路连接 308

第六节 其它步进电动机控制集成电路简介 309

一、L293、L293E和L298组成的步进电动机控制电路 309

二、步进电动机驱动器SAA1027 313

三、双电磁线圈／电动机驱动器UDN 2965W-斩波式电流控制 314

四、两相步进电动机驱动器FD5161P 316

第四章通用电机速度控制器 321

第一节 通用电机速度控制器TDA1285A 323

一、集成电路的内部结构和主要电气特性 323

二、TDA1285A内部主要电路的功能 327

三、TDA1285A的典型应用电路 332

第二节 通用电机速度控制器TDA1085A 333

一、TDA1085A集成电路的特点、内部结构原理方块图和主要参数 333

二、TDA1085A的输入、输出功能 337

三、TDA1085A的典型应用电路 341

第三节 TDA1085C通用电机速度控制器 344

一、集成电路的主要特点、内部结构方块图、电路原理图、最大额定值参数和主要电气特性 344

二、TDA1085C的输入、输出功能介绍 350

三、TDA1085C的应用说明 354

第五章交流电动机调速控制集成电路 360

第一节 用于逆变器-交流电动机调速系统的PWM大规模 362

集成电路HEF4752V 362

一、使用HEF4752V的交流电动机PWM控制 362

二、HEF4752V的内部结构和主要特性参数 365

三、HEF4752V的各输入、输出信号功能 371

四、HEF4752V应用注意事项 381

第二节 三相电动机速度控制集成电路SLE4520 383

一、应用说明 388

二、功能介绍 389

三、SLE4520 IC的工作特点 394

第三节 变频调速用功率集成模块 396

一、新型功率集成电路模块的特点及结构 396

二、功率集成电路模块的功能 402

三、特性与应用 404

四、其它型号的功率集成电路模块 409

第四节 大规模集成电路HEF4725和微机组成的交流电动机PWM控制 414

一、传动系统Ⅰ 414

二、传动系统Ⅱ 416

三、全数字式PWM微机控制系统 421

四、微机控制PWM逆变器的程序 425

第五节 其它类型的交流电动机控制集成电路 427

一、感应电动机节 能器HV 1000/1000A 427

二、旋转变压器专用轴角变换器 428

第六节 功率模块的集成驱动电路 431

一、用于驱动功率晶体管（GTR）模块的集成驱动电路 433

二、用于隔离栅双极性晶体管（IGBT）的混合IC驱动器 451

三、高压MOS栅极驱动器 460

四、IGBT/MOS栅极驱动光电IC耦合器TLP250 464

第七节 BJT型功率集成模块 465

附录1电机控制和驱动集成电路一览表 470

附录2UNITRODE公司的电机控制集成电路 475

附录3SGS公司生产的电机驱动器和调速器 478

参考文献 482