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目录 1

第一章 绪论 1

§1-1 机械与机械系统 1

§1-2 机械系统设计的任务 4

§1-3 机械系统设计方法概述 11

第二章 机械系统的方案设计与总体 15

设计 15

§2-1 机械系统的方案设计 15

§2-3 机械系统的总体布置及主要技术参数的确定 21

§2-2 机械系统的总体设计 21

第三章 机械系绞的载荷特性和动力 32

选择 32

§3-1 工作机械的载荷 32

§3-2 动力机的种类和机械特性 43

§3-3 动力机的选择和计算 54

第四章 执行系统设计 66

§4-1 执行系统的功能、组成与分类 66

§4-2 执行系统的设计 73

第五章 传动系统设计 78

§5-1 传动系统的类型 78

§5-2 传动系统的组成 84

§5-3 传动系统的运动设计 100

第六章 操纵系统设计 119

§6-1 操纵系统的功能和要求 119

§6-2 操纵系统的组成和分类 120

§6-3 操纵系统设计 123

§6-4 操纵系统设计的人机工程学 128

第七章 机械系统控制 135

§7-1 概述 135

§7-2 控制原理 138

§7-3 伺服机构举例 147

§7-4 伺服系统设计 153

第八章 机械基础设计 171

§8-1 机械基础的要求 171

§8-2 机械基础的静力学计算 174

§8-3 机械基础的动力学计算 176

§8-4 机械基础的构造与材料 183

§8-5 机械基础的隔振简介 185

附录 188

一 拉氏变换及其应用 188

二 传递函数和方框图 192

参考文献 195